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公開番号2025142299
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-30
出願番号2025126551,2023195297
出願日2025-07-29,2023-11-16
発明の名称焦点調節装置及び方法、撮像装置、プログラム、記憶媒体
出願人キヤノン株式会社
代理人弁理士法人大塚国際特許事務所
主分類G02B 7/28 20210101AFI20250919BHJP(光学)
要約【課題】撮影に適切なタイミングで被写体に焦点を合わせることができる撮像装置を提供する。
【解決手段】画像から被写体を検出する被写体検出部と、画像から被写体の特定の状態を検出する状態検出部と、被写体検出部により検出された被写体に対応する焦点検出結果の履歴を取得する焦点検出部と、焦点検出結果を用いて焦点調節する焦点調節部と、焦点検出部による被写体の焦点検出結果の履歴の取得を、状態検出部による特定の状態の検出処理と並行して行う制御部と、焦点調節部が第1の被写体に焦点を合わせている状態から、特定の状態が検出された第2の被写体に焦点を合わせる状態に移行する場合に、焦点調節部が第2の被写体に焦点を合わせるための焦点調節位置を、第2の被写体の焦点検出結果の履歴を用いて予測する予測部と、を備える。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
画像から被写体を検出する被写体検出手段と、
画像から被写体の特定の状態を検出する状態検出手段と、
前記被写体検出手段により検出された被写体に対応する焦点検出結果の履歴を取得する焦点検出手段と、
前記焦点検出結果を用いて焦点調節する焦点調節手段と、
前記焦点検出手段による被写体の焦点検出結果の履歴の取得を、前記状態検出手段による特定の状態の検出処理と並行して行う制御手段と、
前記焦点調節手段が第１の被写体に焦点を合わせている状態から、前記特定の状態が検出された第２の被写体に焦点を合わせる状態に移行する場合に、前記焦点調節手段が前記第２の被写体に焦点を合わせるための焦点調節位置を、前記第２の被写体の焦点検出結果の履歴を用いて予測する予測手段と、
を備えることを特徴とする焦点調節装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記特定の状態とは、被写体が特定のアクションを起こした状態であることを特徴とする請求項１に記載の焦点調節装置。
【請求項３】
前記予測手段は、前記第２の被写体について、焦点検出結果の履歴が所定の数以上記憶されている場合に、前記第２の被写体に焦点を合わせるための焦点調節位置を予測することを特徴とする請求項１に記載の焦点調節装置。
【請求項４】
前記第２の被写体の焦点検出結果の履歴における焦点位置の差またはばらつきが所定値以上の場合は、前記予測手段は、前記第２の被写体に焦点を合わせるための焦点調節位置を予測しないことを特徴とする請求項１に記載の焦点調節装置。
【請求項５】
前記焦点検出手段は、被写体に対する複数の焦点検出領域のうち、最至近の焦点検出情報を、焦点検出結果の履歴の情報として記憶することを特徴とする請求項１に記載の焦点調節装置。
【請求項６】
被写体を撮像する撮像手段と、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の焦点調節装置と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
画像から被写体を検出する被写体検出工程と、
画像から被写体の特定の状態を検出する状態検出工程と、
前記被写体検出工程により検出された被写体に対応する焦点検出結果の履歴を取得する焦点検出工程と、
前記焦点検出結果を用いて焦点調節する焦点調節工程と、
前記焦点検出工程による被写体の焦点検出結果の履歴の取得を、前記状態検出工程による特定の状態の検出処理と並行して行うように制御する制御工程と、
前記焦点調節工程により第１の被写体に焦点を合わせている状態から、前記特定の状態が検出された第２の被写体に焦点を合わせる状態に移行する場合に、前記焦点調節工程により前記第２の被写体に焦点を合わせるための焦点調節位置を、前記第２の被写体の焦点検出結果の履歴を用いて予測する予測工程と、
を有することを特徴とする焦点調節方法。
【請求項８】
請求項７に記載の焦点調節方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項９】
請求項７に記載の焦点調節方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に用いられる焦点調節装置及び方法に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、撮像素子を用いた撮像面位相差ＡＦ方式やコントラストＡＦ方式など様々なＡＦ（オートフォーカス）方式が実用化されている。さらに、様々なＡＦ方式において、主被写体の領域を特定して合焦させる技術が知られている。
【０００３】
特許文献１には、時系列に生成される複数の画像に基づいて撮影画面内での特徴領域の大きさと位置の変化を検出して被写体の移動方向を推定し、推定結果に応じて合焦動作を行う技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、焦点検出する際の像面位置の変化量が予め設定された閾値未満の場合に焦点調節動作を行わせる捕捉判定手段を備える撮像装置が開示されている。そして、予め決められた条件を満たすことによって被写体および撮像装置が静止状態にある場合に、捕捉判定手段の閾値を予め設定された値よりも大きくすることによってピント追従精度を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１３－１６０９９１号公報
特開２０１２－２０３２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１においては、被写体の動き判定が、被写体の大きさ、位置、焦点検出情報のみに基づいており、主被写体として好ましい状態か否かは判断できない。
【０００７】
特許文献２においては、ＡＦ開始時のみピント追従性を向上させることはできるが、ＡＦ開始以降の、主被写体として好ましい被写体へのピント追従には適用することができない。
【０００８】
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、撮影に適切なタイミングで被写体に焦点を合わせることができる撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係わる焦点調節装置は、画像から被写体を検出する被写体検出手段と、画像から被写体の特定の状態を検出する状態検出手段と、前記被写体検出手段により検出された被写体に対応する焦点検出結果の履歴を取得する焦点検出手段と、前記焦点検出結果を用いて焦点調節する焦点調節手段と、前記焦点検出手段による被写体の焦点検出結果の履歴の取得を、前記状態検出手段による特定の状態の検出処理と並行して行う制御手段と、前記焦点調節手段が第１の被写体に焦点を合わせている状態から、前記特定の状態が検出された第２の被写体に焦点を合わせる状態に移行する場合に、前記焦点調節手段が前記第２の被写体に焦点を合わせるための焦点調節位置を、前記第２の被写体の焦点検出結果の履歴を用いて予測する予測手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撮影に適切なタイミングで被写体に焦点を合わせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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