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公開番号2025143070
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-01
出願番号2024042787
出願日2024-03-18
発明の名称情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム
出願人株式会社ブリヂストン
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類G01M 17/02 20060101AFI20250924BHJP(測定;試験)
要約【課題】車両の走行に応じて変化する車両の乗員の視野を含んだ車両の乗員に対する入出力を考慮して、タイヤの評価に関係する情報を推定する。
【解決手段】情報処理装置は、車両の走行に応じて時系列に変化する乗員の視野に関する複数の一連の画像情報を取得する取得部と(S201)、その複数の一連の画像情報を入力とし、乗員の視野に関する特徴情報を出力とする画像特徴モデルを用いて、乗員の視野に関する画像特徴情報を生成する生成部と(S203)、その複数の画像特徴情報を入力とし、入力された情報に関して時系列に変化する特徴を示す情報を抽出可能である第1モデルを用いて、走行シーンにおける乗員の視野に関する複数の特徴情報を抽出する抽出部と(S206)、その特徴情報を入力とし、評価情報を出力とする第2モデルを用いて、走行シーンにおける評価情報と乗員の視野との関連情報を導出する導出部と(S212)、を備える。
【選択図】図10
特許請求の範囲【請求項１】
タイヤが取り付けられている車両の走行に応じて時系列に変化し、かつ前記車両の乗員に対する入出力を示す情報のうち前記乗員の視野に関する複数の一連の画像情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記複数の一連の画像情報を入力とし、前記乗員の視野に関する特徴情報を出力とする画像特徴モデルを用いて、前記複数の一連の画像情報の各々における前記乗員の視野に関する特徴情報である画像特徴情報を生成する生成部と、
前記生成部で生成された画像特徴情報を入力とし、当該入力された情報に関して時系列に変化する特徴を示す情報を抽出可能である第１モデルを用いて、前記車両の走行を複数の時間区間に分割した複数の走行シーンの各々における前記乗員の視野に関する特徴を示す複数の特徴情報を抽出する抽出部と、
前記抽出部で抽出された前記複数の特徴情報を入力とし、前記タイヤに対する評価を示す評価情報を出力とする第２モデルを用いて、前記複数の走行シーンの各々における前記評価情報と前記乗員の視野との関連を示す関連情報を導出する導出部と、
を備えた情報処理装置。
続きを表示（約 1,900 文字）【請求項２】
前記抽出部は、前記複数の走行シーンの各々に対応する予め定めた複数の異なるタイミングにおける前記第１モデルの内部状態を示す情報を前記複数の特徴情報として抽出する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記導出部は、前記複数の走行シーンの各々における前記第２モデルの内部状態を示す情報に基づいて、前記評価情報に対する前記乗員の視野の関連性の度合いを示す重要度を前記関連情報として導出する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記取得部は、
前記タイヤが取り付けられている車両の走行に応じて時系列に変化し、かつ前記乗員の視野に関する入出力以外の前記車両の乗員に対する入出力を示す複数の一連の時系列情報をさらに取得し、
前記抽出部は、
前記取得部で取得された前記複数の一連の画像情報および前記複数の一連の時系列情報を入力とし、前記第１モデルを用いて、前記複数の走行シーンの各々における前記乗員の入出力に対する特徴を示す情報を前記複数の特徴情報としてさらに抽出し、
前記導出部は、
前記抽出部で抽出された前記複数の特徴情報を入力とし、前記タイヤに対する評価を示す前記評価情報を出力とする前記第２モデルを用いて、前記複数の走行シーンの各々における前記評価情報と前記乗員に対する入出力との関連を示す情報を前記関連情報として導出する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記画像特徴モデルは、変分オートエンコーダモデルであり、
前記第１モデルは、リカレントニューラルネットワークモデルであり、
前記第２モデルは、ランダムフォレストモデルである、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記時系列情報は、乗員の腕に関する入出力を示す腕部情報、乗員の腰への入力を示す腰部情報、および乗員の頭部への入力を示す頭部情報を含み、
前記腕部情報は、操舵角および操舵トルクの少なくとも一方を示すデータであり、前記腰部情報は、座席シート上の乗員の重心位置を示すデータであり、前記頭部情報は、頭部加速度および角速度を示すデータである、
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項７】
コンピュータが、
タイヤが取り付けられている車両の走行に応じて時系列に変化し、かつ前記車両の乗員に対する入出力を示す情報のうち前記乗員の視野に関する複数の一連の画像情報を取得し、
取得された前記複数の一連の画像情報を入力とし、前記乗員の視野に関する特徴情報を出力とする画像特徴モデルを用いて、前記複数の一連の画像情報の各々における前記乗員の視野に関する特徴情報である画像特徴情報を生成し、
生成された画像特徴情報を入力とし、当該入力された情報に関して時系列に変化する特徴を示す情報を抽出可能である第１モデルを用いて、前記車両の走行を複数の時間区間に分割した複数の走行シーンの各々における前記乗員の視野に関する特徴を示す複数の特徴情報を抽出し、
抽出された前記複数の特徴情報を入力とし、前記タイヤに対する評価を示す評価情報を出力とする第２モデルを用いて、前記複数の走行シーンの各々における前記評価情報と前記乗員の視野との関連を示す関連情報を導出する、
ことを処理する情報処理方法。
【請求項８】
コンピュータに
タイヤが取り付けられている車両の走行に応じて時系列に変化し、かつ前記車両の乗員に対する入出力を示す情報のうち前記乗員の視野に関する複数の一連の画像情報を取得し、
取得された前記複数の一連の画像情報を入力とし、前記乗員の視野に関する特徴情報を出力とする画像特徴モデルを用いて、前記複数の一連の画像情報の各々における前記乗員の視野に関する特徴情報である画像特徴情報を生成し、
生成された画像特徴情報を入力とし、当該入力された情報に関して時系列に変化する特徴を示す情報を抽出可能である第１モデルを用いて、前記車両の走行を複数の時間区間に分割した複数の走行シーンの各々における前記乗員の視野に関する特徴を示す複数の特徴情報を抽出し、
抽出された前記複数の特徴情報を入力とし、前記タイヤに対する評価を示す評価情報を出力とする第２モデルを用いて、前記複数の走行シーンの各々における前記評価情報と前記乗員の視野との関連を示す関連情報を導出する、
ことを処理させる、情報処理プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムに関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
センサからの時系列データを用いて、当該時系列データを入力として利用するモデルの出力に対する重要度を算出する情報処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、処理対象に関する時系列データを取得し、取得された時系列データから所定の時間幅の時系列データを切り出して得られる、時間幅がそれぞれ異なる複数の時系列データをそれぞれグループとして設定する。そして、設定されたグループごとに、時系列データを入力値として利用するモデルの出力値に対する重要度に関するスコアを算出する。
【０００３】
また、フレームごとの特徴ベクトルの系列から、時間区間ごとに特徴量を選択して代表特徴ベクトルを生成する生成装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。この技術では、フレームごとの特徴ベクトルの系列から、時間区間ごとに、時間区間に含まれる複数のフレームの特徴ベクトルを選定する手段と、時間区間ごとに、選定された時間区間内の異なるフレームの特徴ベクトルから、特徴ベクトルの異なる次元の特徴量を選択し、時間区間を代表する代表特徴ベクトルを生成する手段とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２０－１６６４４２号
国際公開第２０１０／０８７１２５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両に取り付けられたタイヤの性能、例えば、操縦安定性能は、車両が走行する状態で、車両の乗員による官能評価を行う場合がある。ところが、この官能評価は車両の乗員による走行の結果として得られるが、官能評価の結果に関する根拠，例えば、どのタイミングで、どの情報が寄与するのかを特定することが困難であった。また、近年の技術進歩に従って官能評価の結果を予測するモデルの開発が行われている。このモデルを用いて官能評価の結果を予測することが可能になる。ところが、このモデルを用いたとしても、官能評価の予測結果に関する根拠、例えば、どのタイミングで、どの情報が寄与するのかを特定することが困難であった。従って、車両に取り付けられたタイヤの性能を評価するのには改善の余地がある。
【０００６】
本開示は、車両の走行に応じて変化する車両の乗員の視野を含んだ車両の乗員に対する入出力を考慮して、タイヤの評価に関係する情報を推定することができる情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の第１態様は、
タイヤが取り付けられている車両の走行に応じて時系列に変化し、かつ前記車両の乗員に対する入出力を示す情報のうち前記乗員の視野に関する複数の一連の画像情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記複数の一連の画像情報を入力とし、前記乗員の視野に関する特徴情報を出力とする画像特徴モデルを用いて、前記複数の一連の画像情報の各々における前記乗員の視野に関する特徴情報である画像特徴情報を生成する生成部と、
前記生成部で生成された画像特徴情報を入力とし、当該入力された情報に関して時系列に変化する特徴を示す情報を抽出可能である第１モデルを用いて、前記車両の走行を複数の時間区間に分割した複数の走行シーンの各々における前記乗員の視野に関する特徴を示す複数の特徴情報を抽出する抽出部と、
前記抽出部で抽出された前記複数の特徴情報を入力とし、前記タイヤに対する評価を示す評価情報を出力とする第２モデルを用いて、前記複数の走行シーンの各々における前記評価情報と前記乗員の視野との関連を示す関連情報を導出する導出部と、
を備えた情報処理装置である。
【０００８】
第２態様は、第１態様の情報処理装置において、
前記抽出部は、前記複数の走行シーンの各々に対応する予め定めた複数の異なるタイミングにおける前記第１モデルの内部状態を示す情報を前記複数の特徴情報として抽出する。
【０００９】
第３態様は、第１態様または第２態様の情報処理装置において、
前記導出部は、前記複数の走行シーンの各々における前記第２モデルの内部状態を示す情報に基づいて、前記評価情報に対する前記乗員の視野の関連性の度合いを示す重要度を前記関連情報として導出する。
【００１０】
第４態様は、第１態様から第３態様の何れか１態様の情報処理装置において、
前記取得部は、
前記タイヤが取り付けられている車両の走行に応じて時系列に変化し、かつ前記乗員の視野に関する入出力以外の前記車両の乗員に対する入出力を示す複数の一連の時系列情報をさらに取得し、
前記抽出部は、
前記取得部で取得された前記複数の一連の画像情報および前記複数の一連の時系列情報を入力とし、前記第１モデルを用いて、前記複数の走行シーンの各々における前記乗員の入出力に対する特徴を示す情報を前記複数の特徴情報としてさらに抽出し、
前記導出部は、
前記抽出部で抽出された前記複数の特徴情報を入力とし、前記タイヤに対する評価を示す前記評価情報を出力とする前記第２モデルを用いて、前記複数の走行シーンの各々における前記評価情報と前記乗員に対する入出力との関連を示す情報を前記関連情報として導出する。
（【００１１】以降は省略されています）

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