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公開番号2025143915
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-02
出願番号2024043423
出願日2024-03-19
発明の名称選別装置、及び選別方法
出願人本田技研工業株式会社
代理人弁理士法人大塚国際特許事務所
主分類G01N 21/85 20060101AFI20250925BHJP(測定;試験)
要約【課題】選別処理における処理負荷を低減して、所定の材料の破砕片を選別すること。
【解決手段】車体構造を破砕することより得られる複数の破砕片から所定の材料の破砕片を選別する選別装置は、破砕片の光学画像を撮影する第1の光学画像撮影部と、破砕片の赤外線画像を撮影する赤外線画像撮影部と、光学画像と赤外線画像とに基づいて、所定の材料の破砕片を選別する処理部と、を備える。処理部は、赤外線画像において、特徴的な形状を有する温度コントラストが生じた特定領域を検出した場合に、光学画像において、特定領域に対応する解析領域に限定した光学画像の画像解析を行うことにより、所定の材料の破砕片を選別する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車体構造を破砕することより得られる複数の破砕片から所定の材料の破砕片を選別する選別装置であって、
前記破砕片の光学画像を撮影する第１の光学画像撮影部と、
前記破砕片の赤外線画像を撮影する赤外線画像撮影部と、
前記光学画像と前記赤外線画像とに基づいて、前記所定の材料の破砕片を選別する処理部と、を備え、
前記処理部は、前記赤外線画像において、特徴的な形状を有する温度コントラストが生じた特定領域を検出した場合に、前記光学画像において、前記特定領域に対応する解析領域に限定した当該光学画像の画像解析を行うことにより、前記所定の材料の破砕片を選別する選別装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記処理部は、前記特定領域として、前記赤外線画像において前記破砕片の温度分布の傾向が異なる領域を検出し、
前記光学画像における前記解析領域として、前記温度分布の傾向が異なる領域に限定して前記画像解析を行う請求項１に記載の選別装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記画像解析により得られた色情報に基づいて、前記所定の材料の破砕片であるか判定する請求項１に記載の選別装置。
【請求項４】
前記処理部は、前記画像解析により得られた前記破砕片の形状に基づいて、前記所定の材料の破砕片であるか判定する請求項１に記載の選別装置。
【請求項５】
前記第１の光学画像撮影部の画角とは異なる画角で前記破砕片の光学画像を撮影する第２の光学画像撮影部を更に備える請求項１に記載の選別装置。
【請求項６】
前記処理部は、前記光学画像の画像解析では、所定の判定精度が得られないと判定する場合、前記第１の光学画像撮影部により撮影された光学画像と、前記第２の光学画像撮影部により撮影された光学画像と、を用いた画像解析により、前記所定の材料の破砕片を選別する請求項５に記載の選別装置。
【請求項７】
前記破砕片に放射線を照射する発生部と、
前記破砕片を透過した放射線を検出し、前記検出した放射線の線量に基づいた放射線画像を取得する検出部と、を更に備える請求項１に記載の選別装置。
【請求項８】
前記処理部は、前記画像解析により破砕片の厚さの情報が必要と判定する場合、前記放射線画像に基づいて、前記放射線の照射方向における前記破砕片の厚さの分布を取得し、
前記画像解析の結果と、前記破砕片の厚さの分布とを用いて、前記所定の材料の破砕片を選別する請求項７に記載の選別装置。
【請求項９】
前記処理部は、前記特定領域として、前記赤外線画像における前記破砕片の温度分布が線状に分布する領域を検出し、
前記光学画像における前記解析領域として、前記温度分布が線状に分布する領域に限定して前記画像解析を行う請求項１に記載の選別装置。
【請求項１０】
前記処理部は、前記特定領域として、前記赤外線画像において、前記破砕片の温度分布が周囲と異なる繊維状の物体が存在する領域を検出し、
前記光学画像における前記解析領域として、前記繊維状の物体が存在する領域に限定して前記画像解析を行う請求項１に記載の選別装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は選別装置、及び選別方法に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、廃棄物の発生防止、削減、再生利用及び再利用により、廃棄物の発生の大幅な削減に向けた取り組みが活発化している。この実現に向けて、鉄やアルミニウム等、車体を構成する金属材料の再生利用に関する研究開発が行われている。
【０００３】
特許文献１には、破砕片の形状に基づいて軟鋼を選別する選別装置が開示されている。特許文献１により開示されている選別装置は、破砕片の位置に応じた高さの指標値を示す情報である表面情報に基づいて、破砕片の表面の部分のうち周辺領域と比較した指標値の差が閾値以上である部分を皺と特定し、破砕片の表面のうち皺が生じている部分の割合である皺割合に基づいて破砕片を選別する装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第６７２６７５３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１により開示されている選別装置では、選別する部材として、破砕片の表面に生じている皺の割合に基づいて潰れた軟鋼と、潰れていないハイテンとを選別するものであり、破砕片の全体的な画像から皺の割合を求めるための画像解析が必要になるため、選別処理を行うための処理負荷は高くなる。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みて、選別処理における処理負荷を低減して、所定の材料の破砕片を選別するために有利な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の選別装置は、車体構造を破砕することより得られる複数の破砕片から所定の材料の破砕片を選別する選別装置であって、
前記破砕片の光学画像を撮影する第１の光学画像撮影部と、
前記破砕片の赤外線画像を撮影する赤外線画像撮影部と、
前記光学画像と前記赤外線画像とに基づいて、前記所定の材料の破砕片を選別する処理部と、を備え、
前記処理部は、前記赤外線画像において、特徴的な形状を有する温度コントラストが生じた特定領域を検出した場合に、前記光学画像において、前記特定領域に対応する解析領域に限定した当該光学画像の画像解析を行うことにより、前記所定の材料の破砕片を選別する。
【０００８】
本発明の他の態様の選別方法は、車体構造を破砕することより得られる複数の破砕片から所定の材料の破砕片を選別する選別装置における選別方法であって、
第１の光学画像撮影部により前記破砕片の光学画像を撮影する工程と、
赤外線画像撮影部により前記破砕片の赤外線画像を撮影する工程と、
前記光学画像と前記赤外線画像とに基づいて、前記所定の材料の破砕片を選別する処理工程と、を有し、
前記処理工程では、前記赤外線画像において、特徴的な形状を有する温度コントラストが生じた特定領域を検出した場合に、前記光学画像において、前記特定領域に対応する解析領域に限定した当該光学画像の画像解析を行うことにより、前記所定の材料の破砕片を選別する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、選別処理における負荷を低減して、所定の材料の破砕片を選別することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
実施形態に係る選別装置の構成例を示す図。
実施形態に係る選別装置の処理の概要を示す図。
赤外線画像の特定領域と光学画像の解析領域の検出例１を示す図。
赤外線画像の特定領域と光学画像の解析領域の検出例２を示す図。
赤外線画像の特定領域と光学画像の解析領域の検出例３を示す図。
赤外線画像の特定領域と光学画像の解析領域の検出例４を示す図。
赤外線画像と２方向から撮影した光学画像を例示する図。
光学画像と放射線画像との比較例を示す図。
放射線の照射方向の距離と、照射方向における破砕片の厚さの関係を例示する図。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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