特許ウォッチ

公開番号2025147392
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-07
出願番号2024047624
出願日2024-03-25
発明の名称ベルトコンベアの監視方法、粉体の搬送方法、ベルトコンベアの監視システム及びプログラム
出願人栗田工業株式会社
代理人弁理士法人IPX
主分類B65G 43/02 20060101AFI20250930BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】即座にベルトコンベアのエラーを検知することが可能なベルトコンベアの監視方法等を提供する。
【解決手段】本発明の一態様によれば、ベルトコンベアの監視方法が提供される。この監視方法は、第1取得工程を備える。第1取得工程では、光学センサによって、上方からベルトコンベアのベルト表面を計測することで計測データを取得する。ここで、光学センサは、ベルトコンベアの流れ方向に沿って移動可能に構成された移動機に取り付けられたものである。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ベルトコンベアの監視方法であって、
第１取得工程を備え、
前記第１取得工程では、光学センサによって、上方から前記ベルトコンベアのベルト表面を計測することで計測データを取得し、
ここで、前記光学センサは、前記ベルトコンベアの流れ方向に沿って移動可能に構成された移動機に取り付けられたものである、監視方法。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
請求項１に記載のベルトコンベアの監視方法において、
特定工程をさらに備え、
前記特定工程では、前記第１取得工程で取得した前記計測データに基づき、前記ベルトの蛇行の度合い、前記ベルトの片寄りの度合い及び前記ベルトコンベアの表面に存在する粉体の形状のいずれかを特定する、監視方法。
【請求項３】
請求項２に記載のベルトコンベアの監視方法において、
前記第１取得工程では、前記光学センサが、前記ベルト表面以外の基準物体に関する計測をあわせて行い、
前記特定工程では、前記第１取得工程で取得した前記計測データを、前記基準物体の計測結果によって補正することで、前記ベルトの蛇行の度合い、前記ベルトの片寄りの度合い及び前記ベルトコンベアの表面に存在する粉体の形状のいずれかを特定する、監視方法。
【請求項４】
請求項３に記載のベルトコンベアの監視方法において、
前記第１取得工程では、前記基準物体の寸法又は位置を計測することで、前記基準物体の計測結果を得る、監視方法。
【請求項５】
請求項４に記載のベルトコンベアの監視方法において、
前記基準物体は、前記ベルトを支持するローラであり、
前記第１取得工程では、前記ローラの前記ベルトコンベアの流れ方向に交差する長さ及び／又は前記ローラについて予め設定した位置を計測することで、前記基準物体の計測結果を得る、監視方法。
【請求項６】
請求項３に記載のベルトコンベアの監視方法において、
前記第１取得工程では、前記ベルトコンベアの流れ方向に沿った複数箇所で前記基準物体の計測結果を取得し、
前記特定工程では、前記第１取得工程で取得した前記計測データを、複数の前記基準物体の計測結果のそれぞれによって補正し、前記ベルトの蛇行の度合い、前記ベルトの片寄りの度合い及び前記ベルトコンベアの表面に存在する粉体の形状のいずれかを特定する、監視方法。
【請求項７】
請求項３に記載のベルトコンベアの監視方法において、
第２取得工程をさらに備え、
前記第２取得工程では、前記移動機の位置情報を取得し、
前記特定工程では、前記第１取得工程で取得した前記計測データを、さらに前記移動機の位置情報によって補正することで、前記ベルトの蛇行の度合い、前記ベルトの片寄りの度合い及び前記ベルトコンベアの表面に存在する粉体の形状のいずれかを特定する、監視方法。
【請求項８】
請求項１に記載のベルトコンベアの監視方法において、
前記光学センサは、ＬｉＤＡＲセンサである、監視方法。
【請求項９】
粉体の搬送方法であって、
粉体制御工程を備え、
前記粉体制御工程では、請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のベルトコンベアの監視方法の結果に基づき、前記ベルトコンベアへ前記粉体を落下させる態様を制御する、搬送方法。
【請求項１０】
ベルトコンベアの監視システムであって、
移動機と、光学センサと、を備え、
前記移動機は、前記ベルトコンベアの流れ方向に沿って移動可能に構成され、
前記光学センサは、前記移動機に取り付けられ、上方から前記ベルトコンベアのベルト表面を計測することで計測データを得るものである、監視システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベアの監視方法、粉体の搬送方法、ベルトコンベアの監視システム及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ベルトコンベアの蛇行を検出する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０００－１１８６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された技術は、ベルトコンベアそのものにセンサを取り付けるものである。そのため、センサの取り付け自体に人的又は金銭的負担があり、自ずとセンサの取り付け個数に制限が課される。このような背景もあり、従来、即座にベルトコンベアのエラーを検知することが求められていた。
【０００５】
本発明では上記事情に鑑み、即座にベルトコンベアのエラーを検知することが可能なベルトコンベアの監視方法等を提供することとした。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、ベルトコンベアの監視方法が提供される。この監視方法は、第１取得工程を備える。第１取得工程では、光学センサによって、上方からベルトコンベアのベルト表面を計測することで計測データを取得する。ここで、光学センサは、ベルトコンベアの流れ方向に沿って移動可能に構成された移動機に取り付けられたものである。
【０００７】
上記態様によれば、即座にベルトコンベアのエラーを検知することが可能なベルトコンベアの監視方法等が提供される。
【０００８】
さらに、次に記載の各態様で提供されてもよい。
【０００９】
（１）ベルトコンベアの監視方法であって、第１取得工程を備え、前記第１取得工程では、光学センサによって、上方から前記ベルトコンベアのベルト表面を計測することで計測データを取得し、ここで、前記光学センサは、前記ベルトコンベアの流れ方向に沿って移動可能に構成された移動機に取り付けられたものである、監視方法。
【００１０】
（２）上記（１）に記載のベルトコンベアの監視方法において、特定工程をさらに備え、前記特定工程では、前記第１取得工程で取得した前記計測データに基づき、前記ベルトの蛇行の度合い、前記ベルトの片寄りの度合い及び前記ベルトコンベアの表面に存在する粉体の形状のいずれかを特定する、監視方法。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許