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公開番号2025149473
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-08
出願番号2024050141
出願日2024-03-26
発明の名称路側装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G08G 1/095 20060101AFI20251001BHJP(信号)
要約【課題】報知する情報をより確実に車両の運転者に認識させることが可能な路側装置等を提供する。
【解決手段】道路3を走行する車両2に対して情報を表示する表示部11と、表示部11に情報を表示させるとき、車両2を撮像して得られる撮像画像における車両2の車高、速度及び走行方向の少なくとも1つに基づいて、表示部11における情報が表示される部分の高さ又は向きを変化させる制御部と、を備える、路側装置1。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
道路を走行する車両に対して情報を表示する表示部と、
前記表示部に前記情報を表示させるとき、前記車両を撮像して得られる撮像画像における前記車両の車高、速度及び走行方向の少なくとも１つに基づいて、前記表示部における前記情報が表示される部分の高さ又は向きを変化させる制御部と、
を備える、路側装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、路側装置に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、所定の交通領域を通過予定の自動運転車両の挙動に応じて、自動運転車両以外の車両又は歩行者等に対し通行可否又は注意喚起等の報知を行う報知システムが知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開2023-050629号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両を運転する運転手に、走行する道路の近傍に設置されている装置から情報を報知する際、報知する情報を運転手に認識させる確度に向上の余地がある。
【０００５】
かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、報知する情報をより確実に車両の運転者に認識させることが可能な路側装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一実施形態に係る路側装置は、道路を走行する車両に対して情報を表示する表示部と、前記表示部に前記情報を表示させるとき、前記車両を撮像して得られる撮像画像における前記車両の車高、速度及び走行方向の少なくとも１つに基づいて、前記表示部における前記情報が表示される部分の高さ又は向きを変化させる制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示における路側装置等によれば、報知する情報をより確実に車両の運転手に認識させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本実施形態の路側装置の使用例を示す図である。
路側装置の構成を示すブロック図である。
路側装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本実施形態の路側装置１の使用例を示す図である。図２は、路側装置１の構成を説明するための図である。
【００１０】
図１に示されるように、路側装置１は、道路３の路側に設置され、道路３を走行する車両２の運転手に対して注意喚起等各種の情報（以下、報知情報という）を呈示するための装置である。路側装置１は、車両２の運転手が視認可能なサイズ及び輝度で報知情報を表示する表示部１１と、表示部１１を支持する支持部１２とを備える。道路３を走行する車両２は、道路３を走行中であってもよいし、停車していてもよい。車両２は、車高の比較的高い大型車両、例えばトラック等であるが、これに限られない。車両２は、任意の車両であってもよく、例えば、自動車、自動二輪車、原動機付自転車、軽車両を含む。路側装置１は、例えば、表示部１１に、「前方注意」、「走行速度に注意」等の報知情報を表示する。ただし、報知情報はこれに限定されず、任意の内容とすることが可能である。図１では、路側装置１が、車両２が走行する道路３の傍の路面上に設置される例を示すが、これに限定されない。路側装置１は、例えば、道路３の上部に渡された橋又は門型の柱に設置する等の、道路３の近くの任意の場所に設置されてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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