特許ウォッチ

公開番号2025152096
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024053833
出願日2024-03-28
発明の名称ツール清掃装置
出願人日鉄テックスエンジ株式会社
代理人弁理士法人朝日奈特許事務所
主分類B08B 1/14 20240101AFI20251002BHJP(清掃)
要約【課題】切断用ツールの表面に付着した異物を除去するツール清掃装置において、異物の除去性能を維持するためのメンテナンス性を向上させることが可能なツール清掃装置を提供する。
【解決手段】略円形の切断用ツールTLを清掃するツール清掃装置1であって、切断用ツールTLを保持する保持部2と、保持部2に保持された切断用ツールTLを清掃する清掃機構3とを備え、清掃機構3は、切断用ツールTLの表面に付着した異物を払拭する帯状シート31を送り出す送り出し部32と、送り出した帯状シート31を回収する回収部33とを有する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
略円形の切断用ツールを清掃するツール清掃装置であって、
前記切断用ツールを保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記切断用ツールを清掃する清掃機構とを備え、
前記清掃機構は、前記切断用ツールの表面に付着した異物を払拭する帯状シートを送り出す送り出し部と、送り出した前記帯状シートを回収する回収部とを有する、ツール清掃装置。
続きを表示（約 980 文字）【請求項２】
前記ツール清掃装置は、
前記切断用ツールを周方向に沿って回転させることにより、前記切断用ツールの表面に付着した異物を前記帯状シートに払拭させる回転機構をさらに備えている、請求項１に記載のツール清掃装置。
【請求項３】
前記ツール清掃装置は、
前記切断用ツールの表面に沿って前記帯状シートが配置されるように前記帯状シートを案内する案内部をさらに備え、
前記案内部は、前記帯状シートを前記切断用ツールの周面に接触させる第１の部分と、前記帯状シートを前記切断用ツールの径方向と直交する軸方向における端面に接触させる第２の部分とを備えている、請求項１に記載のツール清掃装置。
【請求項４】
前記清掃機構は、
前記切断用ツールの表面に付着した異物を除去するブラッシング部をさらに備え、
前記回転機構は、前記ブラッシング部が前記切断用ツールの表面に接触した状態で前記切断用ツールを回転させることにより、前記切断用ツールの表面に付着した異物を前記ブラッシング部に除去させるように構成され、
前記ブラッシング部は、前記帯状シートが前記切断用ツールに付着した異物を払拭する前に、前記切断用ツールの表面に接触して異物を除去するように構成されている、請求項２に記載のツール清掃装置。
【請求項５】
前記ツール清掃装置は、前記切断用ツールを把持可能なハンドリングロボットの作業エリア内に設けられ、
前記清掃機構は、前記保持部に保持された前記切断用ツールに接触する清掃位置と、前記ハンドリングロボットが前記切断用ツールを移動させる際の前記切断用ツールの経路外となる退避位置との間で移動するように構成されている、請求項１に記載のツール清掃装置。
【請求項６】
前記ハンドリングロボットは、切断装置の、切断用ツールが装着される軸部と、前記軸部から取り外された前記切断用ツールを保管する保管部との間で、前記切断用ツールを移動させるように構成されたツール交換装置であり、
前記ハンドリングロボットは、前記軸部と、前記保管部と、前記ツール清掃装置の保持部との間で、前記切断用ツールを移動可能に構成される、請求項５に記載のツール清掃装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ツール清掃装置に関する。
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、金属板等の切断対象物を切断する切断装置において用いられる略円形状の切断用ツール（たとえば、略円形状の刃物、略円形状のスペーサ）には、切断工程において切粉等の異物が付着する。異物が付着したまま切断工程を継続すると、切断の精度が低下する可能性がある。特許文献１には、切断用ツールに付着した金属屑粉等の異物を除去する除塵装置が開示されている。特許文献１に記載の除塵装置は、走行金属板を切断する切断装置の切断用ツールの周面および側面に接して異物を払拭する除塵具を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
実開昭５８－１５７５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の除塵具は、フェルト、皮、綿布等により構成されており、定期的に交換する必要がある。また、除塵具を交換する際、切断装置の稼働を止める必要がある。このため、特許文献１に記載の除塵装置は、除塵具のメンテナンス性が低く、切断装置の切断工程における生産性の低下を招きやすいという課題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みて、切断用ツールの表面に付着した異物を除去するツール清掃装置において、異物の除去性能を維持するためのメンテナンス性を向上させることが可能なツール清掃装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のツール清掃装置は、略円形の切断用ツールを清掃するツール清掃装置であって、前記切断用ツールを保持する保持部と、前記保持部に保持された前記切断用ツールを清掃する清掃機構とを備え、前記清掃機構は、前記切断用ツールの表面に付着した異物を払拭する帯状シートを送り出す送り出し部と、送り出した前記帯状シートを回収する回収部とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、切断用ツールの表面に付着した異物を除去するツール清掃装置において、異物の除去性能を維持するためのメンテナンス性を向上させることが可能なツール清掃装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の一実施形態に係るツール清掃装置が用いられる切断システムの構成を模式的に示す斜視図である。
図１に示される切断システムのツール清掃装置において、保持部によって切断用ツールが保持され、清掃機構が切断用ツールから退避している状態を示す斜視図である。
図１に示される切断システムのツール清掃装置において、保持部によって切断用ツールが保持され、清掃機構のブラッシング部が切断用ツールの表面に接触している状態を示す斜視図である。
図１に示される切断システムのツール清掃装置において、保持部によって切断用ツールが保持され、清掃機構の払拭部が切断用ツールの表面に接触している状態を示す斜視図である。
図１に示される切断システムにおいて、ハンドリングロボットによって仮組軸装置から切断用ツールを取り外した状態を模式的に示す図である。
図５Ａに示された状態から変化して、ハンドリングロボットによって切断用ツールをツール清掃装置に取り付けた状態を模式的に示す図である。
ハンドリングロボットの一例を示す図であり、ハンドリングロボットが切断用ツールを把持している状態を示す図である。
図１に示される切断システムにおいて、ハンドリングロボットによって保管部から切断用ツールを取り出した状態を模式的に示す図である。
図７Ａに示された状態から変化して、ハンドリングロボットによって切断用ツールをツール清掃装置に取り付けた状態を模式的に示す図である。
図１に示されるツール清掃装置の清掃機構が切断用ツールの表面に接触している状態を模式的に示す斜視図である。
図１に示されるツール清掃装置の清掃機構におけるブラッシング部が切断用ツールの表面に接触している状態を模式的に示す斜視図である。
図１に示される清掃機構の払拭部（第１の払拭部）が切断用ツールの表面から離間している状態を模式的に示す斜視図である。
図１に示される清掃機構の払拭部（第１の払拭部）が切断用ツールの表面に接触している状態を模式的に示す斜視図である。
図１に示される清掃機構の払拭部（第２の払拭部）が切断用ツールの表面から離間している状態を模式的に示す斜視図である。
図１に示される清掃機構の払拭部（第２の払拭部）が切断用ツールの表面に接触している状態を模式的に示す斜視図である。
清掃機構の変形例を模式的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態のツール清掃装置を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまで一例であり、本発明のツール清掃装置は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１０】
本実施形態に係るツール清掃装置１（図１～図４参照）は、略円形の切断用ツールＴＬ（図２～図４参照）を清掃する装置である。切断用ツールＴＬは、金属板等の切断対象物Ｗを切断する部材である。切断用ツールＴＬは、切断工程において切断対象物Ｗを切断した際に、切粉等の異物が付着する場合がある。また、切断用ツールＴＬの表面に潤滑油等の潤滑剤が塗布される場合には、潤滑剤に切粉が混じった状態となり得る。また、切断用ツールＴＬの表面には、錆が発生する場合もある。本実施形態に係るツール清掃装置１（図１～図４参照）は、後述するように、切断用ツールＴＬの表面に存在する異物（たとえば、切粉、錆等）を除去可能に構成されている。切断用ツールＴＬは、本実施形態では、金属板等の切断対象物Ｗを切断する刃物ＢＬであり、切断用ツールが刃物ＢＬである場合を例に挙げて説明する。しかし、切断用ツールＴＬは、刃物ＢＬに限定されず、切断装置において複数の刃物ＢＬの間隔を保持するスペーサ等の中間部材ＭＥ（図５Ａ等参照）を含んでいてもよい。切断用ツールＴＬは、軸方向Ｄ１に貫通する貫通孔を有する円筒状に形成されている。また、後述するように、切断用ツールＴＬは、貫通孔に面する内周面が、後述するハンドリングロボット２０２により把持され、ツール清掃装置１の後述する保持部２によって保持され得る。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許