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公開番号2025072910
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-12
出願番号2023183389
出願日2023-10-25
発明の名称開閉体制御装置、及び挟込検出方法
出願人株式会社東海理化電機製作所
代理人個人,個人
主分類E05F 15/41 20150101AFI20250501BHJP(錠;鍵;窓または戸の付属品;金庫)
要約【課題】挟込を精度よく検出することができる開閉体制御装置、及び挟込検出方法を提供する。
【解決手段】計測部10は、入力したパルス信号Skのパルス幅が規定値を超えるか否かを確認する判定を時系列の異なる複数のパルス信号Skで実行し、パルスが規定値を超える回数を計測する。積算部11は、現在のパルスと過去のパルスとの差分を求める演算を時系列の異なる複数のパルス信号Skで実行し、これら差分を積算する。判定部12は、計測部10の計測値Pcが第1閾値を超え、かつ、積算部11の積算値Pstが第2閾値を超えた場合に、開閉体3による挟込が発生したと判定する。判定部12は、計測値Pcが第1閾値を超えているが積算値Pstが第2閾値を超えていない状況下で第2閾値を変更する条件が満足された場合に、第2閾値を低い値に変更する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
開閉体の動作の駆動源であるアクチュエータの動作量に応じたパルス信号を検出部から入力し、前記パルス信号に基づいて、前記開閉体による挟込の有無を検出する開閉体制御装置であって、
入力した前記パルス信号のパルス幅が規定値を超えるか否かを確認する判定を時系列の異なる複数の前記パルス信号で実行し、前記パルス幅が前記規定値を超える回数を計測する計測部と、
現在の前記パルス幅と過去の前記パルス幅との差分を求める演算を時系列の異なる複数の前記パルス信号で実行し、これら前記差分を積算する積算部と、
前記計測部の計測値が第１閾値を超え、かつ、前記積算部の積算値が第２閾値を超えた場合に、前記開閉体による挟込が発生したと判定する判定部と、を備え、
前記判定部は、前記計測値が前記第１閾値を超えているが前記積算値が前記第２閾値を超えていない状況下で前記第２閾値を変更する条件が満足された場合に、前記第２閾値を低い値に変更する、開閉体制御装置。
続きを表示（約 840 文字）【請求項２】
前記第２閾値を変更する条件は、前記第１閾値よりも高い値に設定された制限値を前記計測値が超えることである、請求項１に記載の開閉体制御装置。
【請求項３】
前記計測部は、前記パルス信号のエッジ間の幅を前記パルス幅として求める、請求項１に記載の開閉体制御装置。
【請求項４】
前記計測部は、前記パルス幅が前記規定値を超える連続回数を計測する、請求項１に記載の開閉体制御装置。
【請求項５】
前記積算部は、前記パルス信号のエッジを検出する度に、前記現在のパルス幅と前記過去のパルス幅との前記差分を求めて積算し、
前記現在のパルス幅は、最新エッジとその直前のエッジとの幅であり、
前記過去のパルス幅は、２エッジ前とその直前のエッジとの幅である、請求項１に記載の開閉体制御装置。
【請求項６】
開閉体の動作の駆動源であるアクチュエータの動作量に応じたパルス信号を検出部から入力し、前記パルス信号に基づいて、前記開閉体による挟込の有無を検出する挟込検出方法であって、
入力した前記パルス信号のパルス幅が規定値を超えるか否かを確認する判定を時系列の異なる複数の前記パルス信号で実行し、前記パルス幅が前記規定値を超える回数を計測することによって、計測値を求めることと、
現在の前記パルス幅と過去の前記パルス幅との差分を求める演算を時系列の異なる複数の前記パルス信号で実行し、これら前記差分を積算することによって、積算値を求めることと、
前記計測値が第１閾値を超え、かつ、前記積算値が第２閾値を超えた場合に、前記開閉体による挟込が発生したと判定することと、
前記計測値が前記第１閾値を超えているが前記積算値が前記第２閾値を超えていない状況下で前記第２閾値を変更する条件が満足された場合に、前記第２閾値を低い値に変更することと、をコンピュータに実行させる挟込検出方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉体制御装置、及び挟込検出方法に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されるように、ウィンドウガラスの全閉動作において、ウィンドウガラスによる異物の挟込を検出する車両用開閉装置が周知である。特許文献１では、モータに内蔵された回転センサが出力する回転パルスのパルス幅を測定するとともに、異物を挟み込んだ異常動作が行われていないかを判別する。そして、異物が挟み込まれた場合には、ウィンドウガラスを開くようにモータが駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平５－９５６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、挟込が発生した場合、挟込を直ちに検出しないと、異物を挟み込んだ状態が長く続くため、挟み込まれた物体に大きな荷重がかかってしまう。よって、挟込が発生した場合に、挟込を直ちに検出できる技術の開発ニーズがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決する開閉体制御装置は、開閉体の動作の駆動源であるアクチュエータの動作量に応じたパルス信号を検出部から入力し、前記パルス信号に基づいて、前記開閉体による挟込の有無を検出する装置であって、入力した前記パルス信号のパルス幅が規定値を超えるか否かを確認する判定を時系列の異なる複数の前記パルス信号で実行し、前記パルス幅が前記規定値を超える回数を計測する計測部と、現在の前記パルス幅と過去の前記パルス幅との差分を求める演算を時系列の異なる複数の前記パルス信号で実行し、これら前記差分を積算する積算部と、前記計測部の計測値が第１閾値を超え、かつ、前記積算部の積算値が第２閾値を超えた場合に、前記開閉体による挟込が発生したと判定する判定部と、を備え、前記判定部は、前記計測値が前記第１閾値を超えているが前記積算値が前記第２閾値を超えていない状況下で前記第２閾値を変更する条件が満足された場合に、前記第２閾値を低い値に変更する。
【０００６】
前記課題を解決する挟込検出方法は、開閉体の動作の駆動源であるアクチュエータの動作量に応じたパルス信号を検出部から入力し、前記パルス信号に基づいて、前記開閉体による挟込の有無を検出する方法であって、入力した前記パルス信号のパルス幅が規定値を超えるか否かを確認する判定を時系列の異なる複数の前記パルス信号で実行し、前記パルス幅が前記規定値を超える回数を計測することによって、計測値を求めることと、現在の前記パルス幅と過去の前記パルス幅との差分を求める演算を時系列の異なる複数の前記パルス信号で実行し、これら前記差分を積算することによって、積算値を求めることと、前記計測値が第１閾値を超え、かつ、前記積算値が第２閾値を超えた場合に、前記開閉体による挟込が発生したと判定することと、前記計測値が前記第１閾値を超えているが前記積算値が前記第２閾値を超えていない状況下で前記第２閾値を変更する条件が満足された場合に、前記第２閾値を低い値に変更することと、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、挟込を精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
一実施形態に係る開閉体制御装置の構成を示すブロック図である。
パルス信号の波形図である。
パルス幅が伸びたパルス信号の波形図である。
開閉位置に対するパルス幅の変化を表すグラフである。
開閉位置に対する計測値の変化を表す波形図である。
開閉位置に対する積算値の変化を表す波形図である。
開閉位置に対する計測値の変化を表す波形図である。
開閉位置に対する積算値の変化を表す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の一実施形態を説明する。
（開閉体制御装置１）
図１に示すように、開閉装置２は、開閉体３の開閉動作を制御する開閉体制御装置１を備える。開閉装置２は、例えば、車両に搭載されている。開閉装置２は、例えば、開閉体３が窓の場合、パワーウィンドウ装置である。開閉装置２は、例えば、車両に搭載された複数の車両ドア（図示略）のそれぞれに設けられている。車両ドアは、車両が４ドアの場合、例えば、運転席ドア、助手席ドア、後席右側ドア、及び後席左側ドアを含む。
【００１０】
開閉体制御装置１は、開閉体制御装置１の動作を制御する制御部４を備える。開閉体制御装置１には、開閉体３の開閉動作を操作するためのスイッチ部５のスイッチ信号Ｓswが入力される。開閉体制御装置１は、スイッチ部５から入力したスイッチ信号Ｓswに基づいて、アクチュエータ６を駆動することにより、開閉体３を開閉させる。開閉体制御装置１は、車両ドアごとに設けられてもよいし、複数の車両ドアで共用されてもよい。アクチュエータ６は、例えば、モータである。
（【００１１】以降は省略されています）

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