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公開番号2025075714
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-15
出願番号2023187084
出願日2023-10-31
発明の名称ヘッドシステム、制御方法、及びプログラム
出願人ブラザー工業株式会社
代理人個人,個人
主分類B41J 2/01 20060101AFI20250508BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】コントローラから遠い箇所に接続されているヘッドモジュールに、迅速に駆動コマンドを送信することが可能なヘッドシステム等を提供する。
【解決手段】本開示に係るヘッドシステムは、コントローラと、複数のヘッドモジュールとが通信ケーブルを介して上流から下流に直列的に接続され、前記複数のヘッドモジュールは、第1ヘッドモジュール～第nヘッドモジュールを含み、前記第1ヘッドモジュールは上流側の前記コントローラに接続され、前記第nヘッドモジュールは直列的に接続された前記複数のヘッドモジュールの下流の末端に位置し、前記コントローラは、前記第1ヘッドモジュールに前記通信ケーブルを介して前記駆動コマンドを送信する処理を実行し、第2ヘッドモジュール～前記第nヘッドモジュールのうちから特定される第sヘッドモジュールは、第s-1モジュールまたは第s+1モジュールに前記駆動コマンドを送信する処理を実行する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
コントローラと、
複数のヘッドと、
駆動コマンドを受信した場合にそれぞれが接続された前記ヘッドを駆動させる複数のヘッドモジュールと
を備え、
前記コントローラと、前記複数のヘッドモジュールとが通信ケーブルを介して上流から下流に直列的に接続され、
前記複数のヘッドモジュールは、第１ヘッドモジュール～第ｎヘッドモジュール（ｎは２以上の自然数）を含み、
前記第１ヘッドモジュールは上流側の前記コントローラに接続され、
前記第ｎヘッドモジュールは直列的に接続された前記複数のヘッドモジュールの下流の末端に位置し、
前記コントローラは、前記第１ヘッドモジュールに前記通信ケーブルを介して前記駆動コマンドを送信する処理を実行し、
第２ヘッドモジュール～前記第ｎヘッドモジュールのうちから特定される第ｓヘッドモジュール（ｓは２以上ｎ以下の自然数）は、第ｓ－１モジュールまたは第ｓ＋１モジュールに前記駆動コマンドを送信する処理を実行する
ヘッドシステム。
続きを表示（約 2,400 文字）【請求項２】
前記コントローラは前記第ｓモジュールに、前記駆動コマンドを上流側または下流側に送信するための起点コマンドを送信する処理を実行し、
前記第ｓモジュールは前記起点コマンドを受信した場合、前記第ｓ－１モジュールまたは前記第ｓ＋１モジュールに前記駆動コマンドを送信する処理を実行し、
前記第１ヘッドモジュール～前記第ｓ－１ヘッドモジュールは、前記起点コマンドを受信した場合、前記駆動コマンドを上流側又は下流側に送信することなく下流側の前記ヘッドモジュールに前記起点コマンドを転送する転送処理を実行する
請求項１に記載のヘッドシステム。
【請求項３】
前記起点コマンドは前記第ｓヘッドモジュールを示す第１領域を含み、
各前記ヘッドモジュールは、前記起点コマンドを受信した場合、前記第１領域が自ヘッドモジュールを示すか否かを判定する判定処理を実行し、
各前記ヘッドモジュールは、前記判定処理にて、前記第１領域が自ヘッドモジュールを示すと判定した場合、前記駆動コマンドを上流側又は下流側に送信する処理を実行し、
各前記ヘッドモジュールは、前記判定処理にて、前記第１領域が自ヘッドモジュールを示さないと判定した場合、前記転送処理を実行し、
前記第１ヘッドモジュール～前記第ｓ－１ヘッドモジュールは、前記起点コマンドを受信した場合、前記判定処理にて、前記第１領域が自ヘッドモジュールを示さないと判定して前記転送処理を実行し、
前記第ｓモジュールは、前記起点コマンドを受信した場合、前記判定処理にて、前記第１領域が自ヘッドモジュールを示すと判定して前記第ｓ－１モジュールまたは前記第ｓ＋１モジュールに前記駆動コマンドを送信する処理を実行する
請求項２に記載のヘッドシステム。
【請求項４】
前記第ｎヘッドモジュールを除く前記ヘッドモジュールは、上流から前記駆動コマンドを受信した場合、下流に前記駆動コマンドを送信する
請求項１または２に記載のヘッドシステム。
【請求項５】
前記第ｎヘッドモジュールを除く前記ヘッドモジュールは、下流から前記駆動コマンドを受信した場合、上流に前記駆動コマンドを送信する
請求項１または２に記載のヘッドシステム。
【請求項６】
前記コントローラは、前記第１ヘッドモジュールに前記駆動コマンドを送信し、
前記第ｎヘッドモジュールを除く前記ヘッドモジュールは、
上流から前記駆動コマンドを受信した場合、下流に前記駆動コマンドを送信し、
下流から前記駆動コマンドを受信した場合、上流に前記駆動コマンドを送信し、
前記第１ヘッドモジュール～前記第ｓ－１ヘッドモジュールのうちから特定される第ｅヘッドモジュール（ｅは１以上ｓ－１以下の自然数）は、上流及び下流から前記駆動コマンドを受信した場合、送達完了通知を前記コントローラに送信する
請求項２に記載のヘッドシステム。
【請求項７】
前記起点コマンドまたは前記駆動コマンドを含むコマンドは、第１領域及び第２領域を含み、
前記起点コマンドの前記第１領域は、前記第ｓヘッドモジュールを示す情報を含み、
前記駆動コマンドの前記第１領域は、どの前記ヘッドモジュールも示さない情報を含み、
前記起点コマンド及び前記駆動コマンドの前記第２領域は、前記第ｅヘッドモジュールを示す情報を含み、
前記第ｓモジュールは前記起点コマンドを受信した場合、前記第１領域に含まれる情報を、前記第ｓヘッドモジュールを示す情報からどの前記ヘッドモジュールも示さない情報に変更することによって前記駆動コマンドを生成し、
各前記ヘッドモジュールは、前記第１領域に基づいて、受信した前記コマンドが前記起点コマンドであるか前記駆動コマンドであるかを判定する
請求項６に記載のヘッドシステム。
【請求項８】
各前記ヘッドモジュールは、受信した前記コマンドが前記起点コマンドである場合、前記第１領域が自ヘッドモジュールを示すか否かを判定する第１判定処理を実行し、
各前記ヘッドモジュールは、前記第１判定処理にて、前記第１領域が自ヘッドモジュールを示すと判定した場合、前記駆動コマンドを生成して上流側又は下流側に送信し、
各前記ヘッドモジュールは、前記第１判定処理にて、前記第１領域が自ヘッドモジュールを示さないと判定した場合、前記転送処理を実行する
請求項７に記載のヘッドシステム。
【請求項９】
各前記ヘッドモジュールは、受信した前記コマンドが前記駆動コマンドである場合、前記第２領域が自ヘッドモジュールを示すか否かを判定する第２判定処理を実行し、
各前記ヘッドモジュールは、前記第２判定処理にて、前記第２領域が自ヘッドモジュールを示すと判定した場合、前記送達完了通知を前記コントローラに送信し、
各前記ヘッドモジュールは、前記第２判定処理にて、前記第２領域が自ヘッドモジュールを示さないと判定した場合、上流側または下流側に前記駆動コマンドを送信する
請求項７または８に記載のヘッドシステム。
【請求項１０】
前記第ｎヘッドモジュールは、前記駆動コマンドまたは前記起点コマンドを受信した場合、到達情報を前記第ｅヘッドモジュールに送信し、
前記第ｅヘッドモジュールは、前記到達情報を受信した場合、前記送達完了通知を前記コントローラに送信する
請求項６に記載のヘッドシステム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本技術は、ヘッドシステム、制御方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
主制御回路と、ノズルを有する複数のヘッドユニットと、複数のヘッドユニットそれぞれに接続された副制御回路とを備え、主制御回路と、各副制御回路とが配線を介して直列的に接続されるヘッドシステムが提案されている（例えば、特許文献１）。副制御回路は、主制御回路から受信した画像信号が示す画像に対応した液体を、自身が接続されたヘッドユニットのノズルから吐出させる。
【０００３】
主制御回路（コントローラ）から直列的に接続された複数の副制御回路（ヘッドモジュール）のうち、コントローラから遠い箇所に接続されているヘッドモジュールに、接続されているヘッドユニット（ヘッド）を駆動させるための駆動コマンドを送信する場合、長時間を要する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２３－０１１３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、コントローラから遠い箇所に接続されているヘッドモジュールに、迅速に駆動コマンドを送信することが可能なヘッドシステム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一実施形態に係るヘッドシステムは、コントローラと、複数のヘッドと、駆動コマンドを受信した場合にそれぞれが接続された前記ヘッドを駆動させる複数のヘッドモジュールとを備え、前記コントローラと、前記複数のヘッドモジュールとが通信ケーブルを介して上流から下流に直列的に接続され、前記複数のヘッドモジュールは、第１ヘッドモジュール～第ｎヘッドモジュール（ｎは２以上の自然数）を含み、前記第１ヘッドモジュールは上流側の前記コントローラに接続され、前記第ｎヘッドモジュールは直列的に接続された前記複数のヘッドモジュールの下流の末端に位置し、前記コントローラは、前記第１ヘッドモジュールに前記通信ケーブルを介して前記駆動コマンドを送信する処理を実行し、第２ヘッドモジュール～前記第ｎヘッドモジュールのうちから特定される第ｓヘッドモジュール（ｓは２以上ｎ以下の自然数）は、第ｓ－１モジュールまたは第ｓ＋１モジュールに前記駆動コマンドを送信する処理を実行する。
【０００７】
本開示の一実施形態に係る制御方法は、コントローラと、複数のヘッドと、駆動コマンドを受信した場合にそれぞれが接続された前記ヘッドを駆動させる複数のヘッドモジュールとを備え、前記コントローラと、前記複数のヘッドモジュールとが通信ケーブルを介して上流から下流に直列的に接続され、前記複数のヘッドモジュールは、第１ヘッドモジュール～第ｎヘッドモジュール（ｎは２以上の自然数）を含み、前記第１ヘッドモジュールは上流側の前記コントローラに接続され、前記第ｎヘッドモジュールは直列的に接続された前記複数のヘッドモジュールの下流の末端に位置するヘッドシステムの制御方法であって、前記コントローラに、前記第１ヘッドモジュールに前記通信ケーブルを介して前記駆動コマンドを送信する処理を実行させ、第２ヘッドモジュール～前記第ｎヘッドモジュールのうちから特定される第ｓヘッドモジュール（ｓは２以上ｎ以下の自然数）に、第ｓ－１モジュールまたは第ｓ＋１モジュールに前記駆動コマンドを送信する処理を実行させる。
【０００８】
本開示の一実施形態に係るプログラムは、コントローラと、複数のヘッドと、駆動コマンドを受信した場合にそれぞれが接続された前記ヘッドを駆動させる複数のヘッドモジュールとを備え、前記コントローラと、前記複数のヘッドモジュールとが通信ケーブルを介して上流から下流に直列的に接続され、前記複数のヘッドモジュールは、第１ヘッドモジュール～第ｎヘッドモジュール（ｎは２以上の自然数）を含み、前記第１ヘッドモジュールは上流側の前記コントローラに接続され、前記第ｎヘッドモジュールは直列的に接続された前記複数のヘッドモジュールの下流の末端に位置するヘッドシステムの制御をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記コントローラに、前記第１ヘッドモジュールに前記通信ケーブルを介して前記駆動コマンドを送信する処理を実行させ、第２ヘッドモジュール～前記第ｎヘッドモジュールのうちから特定される第ｓヘッドモジュール（ｓは２以上ｎ以下の自然数）に、第ｓ－１モジュールまたは第ｓ＋１モジュールに前記駆動コマンドを送信する処理を実行させる制御をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の一実施形態に係るヘッドシステムにあっては、コントローラから遠い箇所に接続されているヘッドモジュールに、迅速に駆動コマンドを送信することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
プリンタの略示平面図である。
制御装置、及びインクジェットヘッドのブロック図である。
第ｋヘッドモジュールのブロック図である。
ヘッドモジュールテーブルを示す説明図である。
起点コマンド及び駆動コマンドの概要を示す模式図である。
起動コマンド及び駆動コマンドの送受信を説明するタイミング図である。
コントローラによる処理を説明するフローチャートである。
ヘッドモジュール（ＳｏＣ）による処理を説明するフローチャートである。
ヘッドモジュール（ＳｏＣ）による処理を説明するフローチャートである。
実施形態２に係る起動コマンド及び駆動コマンドの送受信を説明するタイミング図である。
実施形態２に係るコントローラによる処理を説明するフローチャートである。
実施形態２に係るコントローラによる処理を説明するフローチャートである。
ヘッドモジュール（ＳｏＣ）による処理予定時間付加処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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