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公開番号2025086124
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-06
出願番号2023199960
出願日2023-11-27
発明の名称ディスク装置
出願人株式会社東芝,東芝デバイス&ストレージ株式会社
代理人弁理士法人スズエ国際特許事務所
主分類G11B 21/21 20060101AFI20250530BHJP(情報記憶)
要約【課題】記録媒体とヘッドとの間の隙間の変動を抑制し、信頼性の向上を図ることが可能なディスク装置を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、ディスク装置は、ディスク状の記録媒体と、ライトヘッド、リードヘッド、および記録媒体との間の隙間を調整するヒータを有する磁気ヘッドと、磁気ヘッドを支持するサスペンションアッセンブリと、前記サスペンションアッセンブリに設けられた圧電素子を含むマイクロアクチュエータと、圧電素子、駆動時のタッチダウン出力と圧電素子、非駆動時のタッチダウン出力との差に応じて前記圧電素子の駆動電圧を設定するコントローラと、を備えている。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
ディスク状の記録媒体と、
ライトヘッド、リードヘッド、および前記記録媒体との間の隙間を調整するヒータを有する磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドを支持するサスペンションアッセンブリと、
前記サスペンションアッセンブリに設けられた圧電素子を含むマイクロアクチュエータと、
前記圧電素子、駆動時のタッチダウン出力と前記圧電素子、非駆動時のタッチダウン出力との差に応じて前記圧電素子の駆動電圧を設定するコントローラと、
を備えるディスク装置。
続きを表示（約 910 文字）【請求項２】
前記圧電素子、駆動時のタッチダウン出力をＭＡ１、前記圧電素子、非駆動時のタッチダウン出力をＭＡ２、前記差をΔＭＡ、前記隙間の変動の目標値をＢＯMA、前記圧電素子の最大駆動電圧をＶMaxとすると、
前記差ΔＭＡが前記目標値ＢＯMAよりも大きい場合、前記コントローラは、前記ＢＯMAと前記ΔＭＡとの比に前記最大駆動電圧ＶMaxを乗算した補正値Ｖmaを算出し、算出した補正値Ｖmaを前記圧電素子の最大駆動電圧ＶMaxとして設定する、請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
それぞれ前記磁気ヘッドおよび前記圧電素子を有する複数のサスペンションアッセンブリを備え、
前記コントローラは、各サスペンションアッセンブリについて、前記圧電素子、駆動時のタッチダウン出力と前記圧電素子、非駆動時のタッチダウン出力との差に応じて前記圧電素子の駆動電圧を設定する、請求項１に記載のディスク装置。
【請求項４】
ディスク状の記録媒体と、
ライトヘッド、リードヘッド、および前記記録媒体との間の隙間を調整するヒータを有する磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドを支持するサスペンションアッセンブリと、
前記サスペンションアッセンブリに設けられた圧電素子を含むマイクロアクチュエータと、
前記圧電素子、駆動時のタッチダウン出力と前記圧電素子、非駆動時のタッチダウン出力との差に応じて、前記圧電素子の駆動による前記隙間の変動が目標値以下となる前記圧電素子の差分電圧クリップを設定するコントローラと、
を備えるディスク装置。
【請求項５】
それぞれ前記磁気ヘッドおよび前記圧電素子を有する複数のサスペンションアッセンブリを備え、
前記コントローラは、各サスペンションアッセンブリについて、前記圧電素子、駆動時のタッチダウン出力と前記圧電素子、非駆動時のタッチダウン出力との差に応じて、前記圧電素子の駆動による前記隙間の変動が目標値以下となる前記圧電素子の差分電圧クリップを設定する、請求項４に記載のディスク装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、ディスク装置に関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
ディスク装置して、例えば、磁気ディスク装置は、磁気記録層を有する回転自在なディスク状の記録媒体と、記録媒体の磁気記録層に対してデータの記録、再生を行う磁気ヘッドと、を備えている。磁気ヘッドは、ヘッドアクチュエータにより、記録媒体の半径方向に移動可能に支持されている。近年、磁気ヘッドの位置を微調整するマイクロアクチュエータを備えた磁気ディスク装置が提案されている。
【０００３】
磁気ディスク装置においては、記録密度、特に線記録密度向上のために、磁気ヘッドと記録媒体との間の隙間を小さく設定する必要がある。しかし、マイクロアクチュエータを駆動した場合、磁気ヘッドは、記録媒体のトラック方向（径方向）だけでなく、記録媒体の表面と交差する方向にも僅かに移動する。そのため、磁気ヘッドと記録媒体との間の隙間が変動し、所望の設定隙間を維持できない場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２２－１９０９０７号公報
米国特許第６，９５０，２８７号明細書
米国特許第１０，０１４，０２７号明細書
米国特許第９，１４２，２２５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の実施形態の課題は、記録媒体とヘッドとの間の隙間の変動を抑制し、信頼性の向上を図ることが可能なディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、ディスク装置は、ディスク状の記録媒体と、ライトヘッド、リードヘッド、および前記記録媒体との間の隙間を調整するヒータを有する磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを支持するサスペンションアッセンブリと、前記サスペンションアッセンブリに設けられた圧電素子を含むマイクロアクチュエータと、前記圧電素子、駆動時のタッチダウン出力と前記圧電素子、非駆動時のタッチダウン出力との差に応じて前記圧電素子の駆動電圧を設定するコントローラと、を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、第１実施形態に係るハードディスクドライブ（ＨＤＤ）のトップカバーを分離して示す分解斜視図。
図２は、前記ＨＤＤにおける磁気ヘッド、サスペンション、磁気ディスクを概略的に示す側面図。
図３は、前記ＨＤＤにおけるアクチュエータアッセンブリの１つのヘッドサスペンションアッセンブリを示す斜視図。
図４は、前記ヘッドサスペンションアッセンブリの先端部の平面図。
図５は、前記ＨＤＤにおける磁気ヘッドのヘッド部を拡大して示す断面図。
図６は、コントローラを含む上記ＨＤＤ全体の構成を概略的に示すブロック図。
図７は、前記磁気ヘッドの浮上状態を模式的に示す磁気ヘッドのヘッド部および磁気ディスクの側面図。
図８は、前記ヘッドサスペンションアッセンブリに設けられたマイクロアクチュエータの駆動電圧の調整動作を示すフローチャート。
図９は、前記マイクロアクチュエータの駆動電圧と周波数との関係（差分電圧クリップ）を模式的に示す図。
図１０は、第２実施形態に係るＨＤＤにおけるマイクロアクチュエータの駆動電圧の調整動作を示すフローチャート。
図１１は、第３実施形態に係るＨＤＤにおけるマイクロアクチュエータの駆動電圧の調整動作を示すフローチャート。
図１２は、第３実施形態における、前記マイクロアクチュエータの駆動電圧と周波数との関係（差分電圧クリップ）を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
下図面を参照しながら、実施形態に係るディスク装置ついて説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更であって容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略あるいは簡略化することがある。
【０００９】
（第１実施形態）
ディスク装置の一例として、第１実施形態に係るハードディスクドライブ（ＨＤＤ）について詳細に説明する。図１は、第１実施形態に係るＨＤＤのトップカバーを分離して示す分解斜視図である。図２は、コントローラを含む上記ＨＤＤ全体の構成を概略的に示すブロック図である。
図１に示すように、ＨＤＤ１１は、矩形状の筐体１０を備えている。筐体１０は、上面の開口した矩形箱状のベース１２と、カバー（トップカバー）１４と、を有している。ベース１２は、矩形状の底壁１２ａと、底壁１２ａの周縁に沿って立設された側壁１２ｂとを有し、例えば、アルミニウムにより一体に成形されている。カバー１４は、例えば、ステンレスにより矩形板状に形成されている。カバー１４は、複数のねじ１３によりベース１２の側壁１２ｂ上にねじ止めさ、ベース１２の上部開口を気密に閉塞する。
【００１０】
筐体１０内には、ディスク状の記録媒体として複数枚、例えば、１０枚の磁気ディスク１８、および磁気ディスク１８を支持および回転させるスピンドルモータ１９が設けられている。スピンドルモータ１９は、底壁１２ａ上に配設されている。各磁気ディスク１８は、例えば、直径９５ｍｍ（３．５インチ）の円板状に形成された基板と、基板の上面および下面に形成された磁気記録層とを有している。各磁気ディスク１８は、スピンドルモータ１９のハブに互いに同軸的に嵌合されて、更に、クランプばね２０によりクランプされている。これにより、磁気ディスク１８は、ベース１２の底壁１２ａと平行に位置した状態に支持されている。複数枚の磁気ディスク１８は、スピンドルモータ１９により所定の回転数で矢印Ｂ方向に回転される。なお、磁気ディスク１８の搭載枚数は、１０枚に限らず、９枚以下、あるいは、１０枚以上、１２枚以下としてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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