特許ウォッチ

公開番号2025094996
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-26
出願番号2023210742
出願日2023-12-14
発明の名称推定装置及び学習装置
出願人株式会社SUBARU
代理人弁理士法人テクノピア国際特許事務所
主分類A61B 5/16 20060101AFI20250619BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】ユーザの感情の推定精度を向上する。
【解決手段】推定装置は、心電位の時系列データにより示される心電図波形におけるベースラインを含む一部の範囲を抽出する抽出部と、抽出した心電図波形に基づいて感情を推定する推定部と、を備える。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
心電位の時系列データにより示される心電図波形におけるベースラインを含む一部の範囲を抽出する抽出部と、
抽出した心電図波形に基づいて感情を推定する推定部と、
を備える推定装置。
続きを表示（約 510 文字）【請求項２】
前記抽出部は、前記時系列データから１又は複数周期分を切り出し、切り出した時系列データに基づく心電図波形におけるベースラインを含む一部の範囲を心電図画像として抽出し、
前記推定部は、前記心電図画像に基づいて感情を推定する
請求項１に記載の推定装置。
【請求項３】
前記抽出部は、前記時系列データにおいて前後間で差分をとることにより差分時系列データを算出し、前記差分時系列データに基づく心電図波形におけるベースラインを含む一部の範囲を抽出する
請求項１又は請求項２に記載の推定装置。
【請求項４】
前記抽出部は、
前記心電図波形におけるＲ波のピーク成分が含まれないようにベースラインを含む一部の範囲を抽出する
請求項１又は請求項２に記載の推定装置。
【請求項５】
心電位の時系列データにより示される心電図波形におけるベースラインを含む一部の範囲を抽出する抽出部と、
抽出した心電図波形と、前記時系列データが測定されたときのユーザの感情とに基づいて前記ユーザの感情を学習する学習部と、
を備える学習装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、推定装置及び学習装置の技術分野に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザの心臓の活動電位（心電位）を示すバイタル信号に基づいてバイタル特徴量を取得し、取得したバイタル特徴量に基づいて機械学習によりユーザの心理的指標（感情）を推定する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１３０３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、単に心電位に基づいてユーザの感情を推定しようとすると、ユーザが不快であるか、何も感じていない無感情であるかを区別することが難しく、ユーザの感情の推定精度が低くなってしまうといった問題があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、ユーザの感情の推定精度を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施の形態に係る推定装置は、心電位の時系列データにより示される心電図波形におけるベースラインを含む一部の範囲を抽出する抽出部と、抽出した心電図波形に基づいて感情を推定する推定部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザの感情の推定精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
学習装置の構成概要を示した図である。
心電図画像の抽出を説明する図である。
心電図画像を用いた機械学習による推定結果を示した図である。
不快の確信度が１００％のときの注目領域を示した図である。
不快の確信度が０．０１％のときの注目領域を示した図である。
抽出心電図画像の抽出を説明する図である。
学習装置の処理の流れを示したフローチャートである。
推定装置が搭載された車両の構成概要を示した図である。
抽出心電図画像を用いた機械学習による推定結果を示した図である。
推定装置の処理の流れを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜１．学習装置の構成＞
図１は、学習装置１の構成概要を示した図である。図１に示すように、学習装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３及びＧＰＵ（Graphics Processing Unit）１４を備えるコンピュータである。
【００１０】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶されたプログラムや、記憶部１７から読み出されＲＡＭ１３に展開されたプログラムを実行することにより、学習装置１全体を制御する。ＣＰＵ１１は、抽出部２１及び学習部２２として機能する。なお、これらの機能部については後述する。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許