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公開番号2025109533
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-25
出願番号2024003477
出願日2024-01-12
発明の名称高さ測定装置、高さ測定方法、高さ測定プログラムおよび記録媒体
出願人ヤマハ発動機株式会社
代理人個人,個人
主分類G01B 21/02 20060101AFI20250717BHJP(測定;試験)
要約【課題】2個の高さ測定部のそれぞれが高さの測定を担当する測定点の存在範囲がY方向において互いに突出して重複している場合に、ワークの全測定点の高さを効率的に測定可能とする。
【解決手段】重複範囲Ro内の測定点Pの高さの測定を高さセンサ8a(第1高さ測定部)が先に開始してから高さセンサ8b(第2高さ測定部)が後に開始すると設定される(ステップS103)。そして、高さセンサ8aが担当する測定点Paのうち最もYb側の測定点Pa(位置Y2の測定点Pa)の高さを最初に測定するように測定手順を設定する(ステップS103)。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
Ｘ方向および前記Ｘ方向に直交するＹ方向に移動可能で、複数の測定点が設けられたワークの前記測定点に対向しつつ前記測定点の高さを測定する第１高さ測定部と、
前記Ｘ方向および前記Ｙ方向に移動可能で、前記ワークの前記測定点に対向しつつ前記測定点の高さを測定する第２高さ測定部と、
前記第２高さ測定部より前記Ｙ方向の第１側で前記第１高さ測定部を前記Ｘ方向および前記Ｙ方向に移動させる第１駆動部と、
前記第１高さ測定部より前記Ｙ方向の前記第１側の逆の第２側で前記第２高さ測定部を前記Ｘ方向および前記Ｙ方向に移動させる第２駆動部と、
前記複数の測定点のうち、前記第１高さ測定部に高さの測定を担当させる前記測定点と、前記第２高さ測定部に高さの測定を担当させる前記測定点とを設定し、前記第１高さ測定部が担当する前記測定点の高さの測定および前記第２高さ測定部が担当する前記測定点の高さの測定の手順を示す測定手順を設定する制御部と
を備え、
前記Ｙ方向において、前記第１高さ測定部が前記測定点を測定するために移動する第１移動範囲の前記第２側の端が、前記第２高さ測定部が前記測定点を測定するために移動する第２移動範囲の前記第１側の端より第２側に位置する場合、
前記制御部は、前記Ｙ方向において前記第１移動範囲の前記第２側の端と前記第２移動範囲の前記第１側の端との間の重複範囲内の前記測定点の高さの測定を前記第１高さ測定部が先に開始してから前記第２高さ測定部が後に開始するとともに、前記第１高さ測定部が担当する前記測定点のうち最も前記第２側の前記測定点の高さを最初に測定するように前記測定手順を設定する高さ測定装置。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記第１高さ測定部が担当する前記測定点には、前記重複範囲内の前記測定点と前記重複範囲から外れた非重複先行範囲内の前記測定点とが含まれ、前記第１高さ測定部は、前記重複範囲内の前記測定点の高さの測定を終えてから、前記非重複先行範囲内の前記測定点の高さの測定を開始し、
前記第２高さ測定部が担当する前記測定点には、前記重複範囲内の前記測定点と前記重複範囲から外れた非重複後行範囲内の前記測定点とが含まれ、前記第２高さ測定部は、前記非重複後行範囲内の前記測定点の高さの測定を終えてから、前記重複範囲内の前記測定点の高さの測定を開始する請求項１に記載の高さ測定装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１高さ測定部が担当する前記測定点のうち前記重複範囲内に位置する前記測定点の測定を、前記Ｙ方向において前記第２側の前記測定点から順番に実行するように前記測定手順を設定し、前記第２高さ測定部が担当する前記測定点のうち前記重複範囲内に位置する前記測定点の測定を、前記第２側の前記測定点から順番に実行するように前記測定手順を設定する請求項２に記載の高さ測定装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１側に向かうほど前記第１高さ測定部が高さの測定を担当する前記測定点の個数が増加するように前記測定手順を設定し、前記第１側に向かうほど前記第２高さ測定部が高さの測定を担当する前記測定点の個数が減少するように前記測定手順を設定する請求項１ないし３のいずれか一項に記載の高さ測定装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１高さ測定部が前記測定点の測定を開始してから前記第２高さ測定部が前記測定点を開始するまでの時間に応じて、前記第１高さ測定部に測定を担当させる前記測定点の個数と、前記第２高さ測定部に測定を担当させる前記測定点の個数とを設定する請求項１に記載の高さ測定装置。
【請求項６】
Ｘ方向および前記Ｘ方向に直交するＹ方向に移動可能で、複数の測定点が設けられたワークの前記測定点に対向しつつ前記測定点の高さを測定する第１高さ測定部に高さの測定を担当させる前記測定点を前記複数の測定点のうちから設定する工程と、
前記Ｘ方向および前記Ｙ方向に移動可能で、前記ワークの前記測定点に対向しつつ前記測定点の高さを測定する第２高さ測定部に高さの測定を担当させる前記測定点を前記複数の測定点のうちから設定する工程と、
前記第１高さ測定部が担当する前記測定点の高さの測定および前記第２高さ測定部が担当する前記測定点の高さの測定の手順を示す測定手順を設定する工程と、
前記第２高さ測定部より前記Ｙ方向の第１側で前記第１高さ測定部を移動させて前記第１高さ測定部に担当する前記測定点の高さを前記測定手順に従って測定させる工程と、
前記第１高さ測定部より前記Ｙ方向の前記第１側の逆の第２側で前記第２高さ測定部を移動させて前記第２高さ測定部に担当する前記測定点の高さを前記測定手順に従って測定させる工程と
を備え、
前記Ｙ方向において、前記第１高さ測定部が前記測定点を測定するために移動する第１移動範囲の前記第２側の端が、前記第２高さ測定部が前記測定点を測定するために移動する第２移動範囲の前記第１側の端より第２側に位置する場合、前記Ｙ方向において前記第１移動範囲の前記第２側の端と前記第２移動範囲の前記第１側の端との間の重複範囲内の前記測定点の高さの測定を前記第１高さ測定部が先に開始してから前記第２高さ測定部が後に開始するとともに、前記第１高さ測定部が担当する前記測定点のうち最も前記第２側の前記測定点の高さを最初に測定するように前記測定手順を設定する高さ測定方法。
【請求項７】
請求項６に記載の高さ測定方法をコンピュータに実行させる高さ測定プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の高さ測定プログラムをコンピュータにより読み出し可能に記録する記録媒体。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、ワークに設けられた測定点の高さを測定する技術に関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、基板に設けられた複数の測定ポイントの高さを高さセンサで検出する部品実装機が示されている。この部品実装機は、それぞれＸ方向およびＹ方向に移動する２個の高さセンサを有し、各高さセンサが測定ポイントの高さを測定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許６９２８５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
なお、２個の高さ測定部（高さセンサ）を備えた装置では、これらの干渉を防止するため、Ｙ方向においてこれらを離しつつ測定点の測定を実行する必要がある。そのため、一方の高さ測定部が測定を担当する測定点のＹ方向における存在範囲と、他方の高さ測定部が測定を担当する測定点のＹ方向における存在範囲とがＹ方向に互いに突出して重複していると、一方の高さ測定部が重複範囲の測定点の高さを測定している間、他方の高さ測定部が重複範囲の測定点の高さの測定を待機するといった状況が発生しうる。そのため、２個の高さ測定部のそれぞれが測定点の高さの測定を終了する時刻が大きくずれて、ワークの全測定点の高さの測定に長時間を要する場合があった。
【０００５】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、２個の高さ測定部のそれぞれが高さの測定を担当する測定点の存在範囲がＹ方向において互いに突出して重複している場合に、ワークの全測定点の高さを効率的に測定可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る高さ測定装置は、Ｘ方向およびＸ方向に直交するＹ方向に移動可能で、複数の測定点が設けられたワークの測定点に対向しつつ測定点の高さを測定する第１高さ測定部と、Ｘ方向およびＹ方向に移動可能で、ワークの測定点に対向しつつ測定点の高さを測定する第２高さ測定部と、第２高さ測定部よりＹ方向の第１側で第１高さ測定部をＸ方向およびＹ方向に移動させる第１駆動部と、第１高さ測定部よりＹ方向の第１側の逆の第２側で第２高さ測定部をＸ方向およびＹ方向に移動させる第２駆動部と、複数の測定点のうち、第１高さ測定部に高さの測定を担当させる測定点と、第２高さ測定部に高さの測定を担当させる測定点とを設定し、第１高さ測定部が担当する測定点の高さの測定および第２高さ測定部が担当する測定点の高さの測定の手順を示す測定手順を設定する制御部とを備え、Ｙ方向において、第１高さ測定部が測定点を測定するために移動する第１移動範囲の第２側の端が、第２高さ測定部が測定点を測定するために移動する第２移動範囲の第１側の端より第２側に位置する場合、制御部は、Ｙ方向において第１移動範囲の第２側の端と第２移動範囲の第１側の端との間の重複範囲内の測定点の高さの測定を第１高さ測定部が先に開始してから第２高さ測定部が後に開始するとともに、第１高さ測定部が担当する測定点のうち最も第２側の測定点の高さを最初に測定するように測定手順を設定する。
【０００７】
本発明に係る高さ測定方法は、Ｘ方向およびＸ方向に直交するＹ方向に移動可能で、複数の測定点が設けられたワークの測定点に対向しつつ測定点の高さを測定する第１高さ測定部に高さの測定を担当させる測定点を複数の測定点のうちから設定する工程と、Ｘ方向およびＹ方向に移動可能で、ワークの測定点に対向しつつ測定点の高さを測定する第２高さ測定部に高さの測定を担当させる測定点を複数の測定点のうちから設定する工程と、第１高さ測定部が担当する測定点の高さの測定および第２高さ測定部が担当する測定点の高さの測定の手順を示す測定手順を設定する工程と、第２高さ測定部よりＹ方向の第１側で第１高さ測定部を移動させて第１高さ測定部に担当する測定点の高さを測定手順に従って測定させる工程と、第１高さ測定部よりＹ方向の第１側の逆の第２側で第２高さ測定部を移動させて第２高さ測定部に担当する測定点の高さを測定手順に従って測定させる工程とを備え、Ｙ方向において、第１高さ測定部が測定点を測定するために移動する第１移動範囲の第２側の端が、第２高さ測定部が測定点を測定するために移動する第２移動範囲の第１側の端より第２側に位置する場合、Ｙ方向において第１移動範囲の第２側の端と第２移動範囲の第１側の端との間の重複範囲内の測定点の高さの測定を第１高さ測定部が先に開始してから第２高さ測定部が後に開始するとともに、第１高さ測定部が担当する測定点のうち最も第２側の測定点の高さを最初に測定するように測定手順を設定する。
【０００８】
本発明に係る高さ測定プログラムは、上記の高さ測定方法をコンピュータに実行させる。
【０００９】
本発明に係る記録媒体は、上記の高さ測定プログラムをコンピュータにより読み出し可能に記録する。
【００１０】
このように構成された本発明（高さ測定装置、高さ測定方法、高さ測定プログラムおよび記録媒体）では、Ｙ方向において、第１高さ測定部が測定点を測定するために移動する第１移動範囲の第２側の端が、第２高さ測定部が測定点を測定するために移動する第２移動範囲の第１側の端より第２側に位置する場合（すなわち、重複範囲が存在する場合）には、Ｙ方向において第１移動範囲の第２側の端と第２移動範囲の第１側の端との間の重複範囲内の測定点に対して、次のように測定手順が設定される。つまり、重複範囲内の測定点の高さの測定を第１高さ測定部が先に開始してから第２高さ測定部が後に開始すると設定される。そして、第１高さ測定部が担当する測定点のうち最も第２側の測定点の高さを最初に測定するように測定手順を設定する。そのため、重複範囲のうち、第２高さ測定部に最も近い測定点の第１高さ測定部による高さの測定を早期に完了して、当該測定点の近傍の測定点の第２高さ測定部による高さの測定が可能となる。その結果、第２高さ測定部が測定点の高さの測定を待機する期間の短縮化を図ることができる。こうして、２個の高さ測定部のそれぞれが高さの測定を担当する測定点の存在範囲がＹ方向において互いに突出して重複している場合に、ワークの全測定点の高さを効率的に測定することが可能となる。
（【００１１】以降は省略されています）

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