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公開番号2025118098
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-13
出願番号2024013207
出願日2024-01-31
発明の名称車両の制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類B60G 17/015 20060101AFI20250805BHJP(車両一般)
要約【課題】乗員の視覚的不快感を抑制しつつ、乗員への慣性力を相殺し、バッテリのSOCが低い場合には、車両姿勢制御によるバッテリのSOCのさらなる低下を抑制できるようにすること。
【解決手段】車両加速度による車両の姿勢変化を抑制するように車両の姿勢を制御する車両姿勢制御部と、乗員への慣性力を相殺するように車両シートの傾きを制御するシート制御部とを備える車両の制御装置であって、バッテリのSOC(State Of Charge)が高い場合、バッテリのSOCが低い場合と比較して、前記車両姿勢制御部による前記車両の姿勢の制御の割合を大きくする。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両加速度による車両の姿勢変化を抑制するように車両の姿勢を制御する車両姿勢制御部と、
乗員への慣性力を相殺するように車両シートの傾きを制御するシート制御部と
を備える車両の制御装置であって、
バッテリのＳＯＣ（State Of Charge）が高い場合、バッテリのＳＯＣが低い場合と比較して、前記車両姿勢制御部による前記車両の姿勢の制御の割合を大きくする
ことを特徴とする車両の制御装置。
続きを表示（約 280 文字）【請求項２】
前記バッテリのＳＯＣが所定の閾値よりも低い場合、前記車両の傾きθ１に対して、ゲインｋ（０＜ｋ＜１）を乗じることにより、前記車両姿勢制御部による前記車両の傾きの補正角度ｋθ１を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記バッテリのＳＯＣが所定の閾値よりも低い場合、前記慣性力を相殺するための前記車両シートの傾きの補正角θ２に対して、（１－ｋ）θ１を加算することにより、前記シート制御部による前記車両シートの傾きの制御量を算出する
ことを特徴とする請求項２に記載の車両の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、シートを傾動させるための傾動手段と、傾動手段を動作させる駆動手段と、車両の車速および操舵角により車両が受ける加速度を演算し、該演算された加速度に基づいて駆動手段の作動量を制御する制御手段と、を有するアクティブコントロールシートが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平０７－０４７８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、シートの傾動のみを行うため、車両に対するシートの相対的な傾きが比較的大きくなり、乗員に視覚的不快感を与える虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、一実施形態に係る車両の制御装置は、車両加速度による車両の姿勢変化を抑制するように車両の姿勢を制御する車両姿勢制御部と、乗員への慣性力を相殺するように車両シートの傾きを制御するシート制御部とを備える車両の制御装置であって、バッテリのＳＯＣ（State Of Charge）が高い場合、バッテリのＳＯＣが低い場合と比較して、前記車両姿勢制御部による前記車両の姿勢の制御の割合を大きくする。
【発明の効果】
【０００６】
一実施形態に係る車両の制御装置によれば、乗員の視覚的不快感を抑制しつつ、乗員への慣性力を相殺し、バッテリのＳＯＣが低い場合には、車両姿勢制御によるバッテリのＳＯＣのさらなる低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
一実施形態に係る車両の構成を示す図
一実施形態に係る制御装置による処理の手順の一例を示すフローチャート
一実施形態に係る制御装置による制御の具体例（第１例）を示す図
一実施形態に係る制御装置による制御の具体例（第２例）を示す図
一実施形態に係る制御装置によるゲインの設定例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
【０００９】
（車両１０の構成）
図１は、一実施形態に係る車両１０の構成を示す図である。図１に示す車両１０は、例えば、車輪１７の駆動用のモータジェネレータ１６およびバッテリ１５を備えた、ハイブリッド自動車、燃料電池自動車、電気自動車等の電動車両である。
【００１０】
図１に示すように、車両１０は、アクティブシート１１、アクティブサスペンション１２、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１３、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）１４、バッテリ１５、および制御装置１００を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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