特許ウォッチ

公開番号2025119908
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-15
出願番号2024015024
出願日2024-02-02
発明の名称搬送装置、搬送システム、搬送方法、及び、プレス成形品の製造方法
出願人日本製鉄株式会社
代理人個人,個人
主分類B25J 15/08 20060101AFI20250807BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】搬送中の板材の形状安定性を向上させ、且つ、搬送中の板材の温度降下を抑制する。
【解決手段】搬送装置は、複数の把持部を備る。前記複数の把持部の各々は、搬送対象の板材の上面又は下面の一方の面を点状支持する少なくとも1つの第1支持点Bを形成する第1突部と、前記板材の他方の面を前記第1支持点Bとは異なる高さで点状支持する少なくとも2つの第2支持点Cを形成する第2突部と、を含む。前記複数の把持部の各々において、前記第1突部と前記第2突部は、第1の方向に並んで設けられ、且つ、前記第1の方向において、前記少なくとも1つの第1支持点Bは、前記少なくとも2つの第2支持点Cの間に配置される。前記複数の把持部は、前記第1の方向と交差する第2の方向に並んで設けられる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
複数の把持部を備え、
前記複数の把持部の各々は、
搬送対象の板材の上面又は下面の一方の面を点状支持する少なくとも１つの第１支持点Ｂを形成する第１突部と、
前記板材の他方の面を前記第１支持点Ｂとは異なる高さで点状支持する少なくとも２つの第２支持点Ｃを形成する第２突部と、を含み、
前記複数の把持部の各々において、前記第１突部と前記第２突部は、第１の方向に並んで設けられ、且つ、前記第１の方向において、前記少なくとも１つの第１支持点Ｂは、前記少なくとも２つの第２支持点Ｃの間に配置され、
前記複数の把持部は、前記第１の方向と交差する第２の方向に並んで設けられる、搬送装置。
続きを表示（約 2,000 文字）【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記複数の把持部の各々において、前記第１突部は、搬送対象の板材の上面又は下面の一方の面を点状支持する少なくとも２つの第１支持点Ｂを形成する、搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の搬送装置であって、
前記複数の把持部の各々において、
前記第１突部の前記第１支持点Ｂは、前記板材の下面を点状支持し、
前記第２突部の前記第２支持点Ｃは、前記板材の上面を点状支持し、
前記第１支持点Ｂは、前記第２支持点Ｃより高い、搬送装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の搬送装置であって、
前記複数の把持部の各々は、少なくとも２つの前記第１支持点Ｂを有し、少なくとも２つの前記第１支持点Ｂの間で前記板材の一方の面を前記第１支持点Ｂとは異なる高さで点状支持する少なくとも１つの第３支持点Ａを形成する第３突部を有する、搬送装置。
【請求項５】
搬送システムであって、
請求項１又は２に記載の搬送装置と、
前記搬送装置による搬送前の前記板材を支持する移載機と、を備え、
前記移載機は、前記第２の方向に対応する第２対応方向に並ぶ複数の支持部を備え、
前記複数の支持部のそれぞれは、前記板材の下面を点状支持する少なくとも１つの支持点を形成する支持突部を有し、
前記第２対応方向は、前記搬送装置が前記移載機で支持され前記把持部で把持されていない前記板材を前記把持部で把持した状態にする把持動作において前記搬送装置の第２の方向に一致する方向である、搬送システム。
【請求項６】
請求項５に記載の搬送システムであって、
前記移載機の前記複数の支持部のそれぞれは、前記板材の前記第１の方向に対応する第１対応方向における両端の位置に対応する位置に設けられる一対の位置決め部を有し、
前記移載機の前記複数の支持部のそれぞれにおいて、前記支持突部は、前記第１対応方向において、前記一対の位置決め部の中央からずれた位置に設けられ、
前記第１対応方向は、前記搬送装置が前記移載機で支持され前記把持部で把持されていない前記板材を前記把持部で把持した状態にする把持動作において前記搬送装置の第１の方向に一致する方向である、搬送システム。
【請求項７】
請求項１又は２に記載の搬送装置を用いた板材の搬送方法であって、
前記搬送装置が、搬送開始位置にある把持されていない前記板材を、前記把持部で把持した状態にする把持動作工程と、
前記搬送装置が、前記板材を把持した状態で前記板材を移動する移動工程と、
前記搬送装置が、搬送目的位置で前記板材を解放する解放工程と、を有し、
前記把持動作工程において、前記搬送装置は、前記把持部のそれぞれの前記第１突部の前記第１支持点Ｂで前記板材の一方の面を点状支持し、前記第２突部の前記第２支持点Ｃで前記板材の他方の面を点状支持することで、前記板材の前記第２の方向に垂直な面の断面が湾曲した状態で前記板材を把持する、搬送方法。
【請求項８】
請求項７に記載の搬送方法であって、
前記把持動作工程において、前記搬送装置は、複数の支持部を有する移載機に支持された前記板材を把持し、
前記移載機は、複数の支持部のそれぞれが有する支持突部により前記板材の下面を少なくとも１つの支持点で点状支持することで、前記把持動作工程における前記搬送装置の前記第２の方向に一致する第２対応方向に垂直な面の前記板材の断面が湾曲した状態で前記板材を支持する、搬送方法。
【請求項９】
請求項８に記載の搬送方法であって、
前記移載機の前記複数の支持部のそれぞれは、前記把持動作工程における前記搬送装置の前記第１の方向に一致する第１対応方向における両端が配置される位置に設けられ、前記板材の両端の少なくとも一方を保持する一対の位置決め部を有し、
前記移載機の前記複数の支持部のそれぞれにおいて、前記支持突部は、前記第１対応方向に対応する方向において、前記一対の位置決め部の中央からずれた位置に設けられ、
前記把持動作工程において、前記板材は、前記移載機の支持突部により点状支持され、前記第１対応方向の両端のうち一方端が前記位置決め部に保持され、他方端は前記位置決め部に保持されていない状態で、前記搬送装置に把持される、搬送方法。
【請求項１０】
請求項７に記載の搬送方法を含むプレス成形品の製造方法であって、
加熱装置で前記板材を加熱する加熱工程と、
前記板材を、前記請求項７に記載の搬送方法により、前記加熱装置からプレス機に搬送する搬送工程と、
前記プレス機で、前記板材をプレス成形する成形工程とを、有するプレス成形品の製造方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、搬送システム、搬送方法、及び、プレス成形品の製造方法に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
板材を搬送する技術として、例えば、特開平８－３３７３２９号公報には、板材を吸着部材にて凸形状あるいは凹形状に弯曲せしめて吸着、保持した状態で、板材の剛性を高めて搬送する搬送方法が開示されている。
【０００３】
実願昭和６０－１１５９０２号（実開昭６２－２５０２３号）のマイクロフィルムには、保持手段によりシート材の両端縁を保持した状態でシート材をプレスに供給する供給装置が開示されている。この保持手段は、シート材の両端縁に係合してそのシート材を上方に凸に湾曲させる傾斜ガイドを具備する。
【０００４】
特開２００７－１７５７２２号公報には、加熱された金属板材の搬送装置が開示されている。この搬送装置は、加熱された金属板材を下側から支持する支持部材を備える、支持部材は、支持する金属板材に対し上に凸若しくは下に凸となる凸状曲面またはこれらの双方を含む波状曲面を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開平８－３３７３２９号公報
実願昭和６０－１１５９０２号（実開昭６２－２５０２３号）のの願書に添付した明細書及び図面の内容を撮影したマイクロフィルム
特開２００７－１７５７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術では、搬送装置により板材を湾曲させた状態で搬送する。板材を湾曲させることで、板材の剛性が高くなる。そのため、搬送中の板材のたわみが抑えられる。しかし、板材が大きい、又は、板材が薄い場合、板材がたわみやすいので、板材を支持する支持部材が板材に接する面積を広くする必要がある。一方で、支持部材が板材に接する面積が広くなると、板材から支持部材への抜熱量が増える。そのため、搬送中の板材の温度が低下しやすくなる。
【０００７】
そこで、本願は、搬送中の板材の形状安定性を向上させ、且つ、搬送中の板材の温度降下を抑制できる搬送装置、搬送システム、搬送方法、及び、プレス成形品の製造方法を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態における搬送装置は、
複数の把持部を備え、
前記複数の把持部の各々は、
搬送対象の板材の上面又は下面の一方の面を点状支持する少なくとも１つの第１支持点Ｂを形成する第１突部と、
前記板材の他方の面を前記第１支持点Ｂとは異なる高さで点状支持する少なくとも２つの第２支持点Ｃを形成する第２突部と、を含み、
前記複数の把持部の各々において、前記第１突部と前記第２突部は、第１の方向に並んで設けられ、且つ、前記第１の方向において、前記少なくとも１つの第１支持点Ｂは、前記少なくとも２つの第２支持点Ｃの間に配置され、
前記複数の把持部は、前記第１の方向と交差する第２の方向に並んで設けられる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、搬送中の板材の形状安定性を向上させ、且つ、搬送中の板材の温度降下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、本実施形態における搬送システムの構成例を示す図である。
図２は、図１に示す搬送装置の構成例を示す上面図である。
図３は、搬送装置における把持部の配置例を示す図である。
図４は、図１に示す搬送装置の拡大図である。
図５は、搬送装置の変形例を示す側面図である。
図６は、搬送装置の変形例を示す側面図である。
図７は、搬送装置の変形例を示す側面図である。
図８は、搬送装置の変形例を示す側面図である。
図９は、図１に示す移載機の構成例を示す上面図である。
図１０は、図１に示す加熱装置における板材保持部の構成例を示す上面図である。
図１１は、実験における搬送装置及び板材の寸法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許