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公開番号2025120779
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-18
出願番号2024015874
出願日2024-02-05
発明の名称出力精度確認システム及び出力精度確認方法
出願人清水建設株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G01S 13/90 20060101AFI20250808BHJP(測定;試験)
要約【課題】設計した仮想対象物に対する、出力した実対象物の出力精度を無人あるいは少人数で簡易かつ短時間に確認することができる出力精度確認システム及び出力精度確認方法を提供する。
【解決手段】実レーダ装置3は、設計した仮想対象物の3次元情報である3次元情報20をもとに出力した実対象物5の実レーダ位相画像D1を生成し、仮想レーダ位相画像生成部は、実レーダ位相画像D1を生成した際の実レーダ装置3の3次元位置Pに対応する3次元情報20上の3次元位置から3次元情報20の3次元空間内において仮想対象物の仮想レーダ位相画像D2を生成する。その後、誤差分布算出部は、実レーダ位相画像D1と仮想レーダ位相画像D2とに対する差分干渉解析処理を行って、設計上の仮想対象物と出力した実対象物5との誤差分布を算出する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
設計した仮想対象物の３次元情報をもとに出力した実対象物の出力精度を確認する出力精度確認システムであって、
前記実対象物の実レーダ位相画像を生成する実レーダ装置と、
前記実レーダ位相画像を生成した際の前記実レーダ装置の３次元位置に対応する前記３次元情報上の３次元位置から前記３次元情報の３次元空間内において前記仮想対象物の仮想レーダ位相画像を生成する仮想レーダ位相画像生成部と、
前記実レーダ位相画像と前記仮想レーダ位相画像とに対する差分干渉解析処理を行って、設計上の仮想対象物と出力した実対象物との誤差分布を算出する誤差分布算出部と
を備えたことを特徴とする出力精度確認システム。
続きを表示（約 490 文字）【請求項２】
前記誤差分布算出部は、前記誤差分布を、出力した実対象物の出力精度を示す画像として出力することを特徴とする請求項１に記載の出力精度確認システム。
【請求項３】
前記実レーダ装置は、移動体に搭載された合成開口レーダを含むことを特徴とする請求項１に記載の出力精度確認システム。
【請求項４】
設計した仮想対象物の３次元情報をもとに出力した実対象物の出力精度を確認する出力精度確認方法であって、
実レーダ装置により前記実対象物の実レーダ位相画像を生成する実レーダ位相画像生成ステップと、
前記実レーダ位相画像を取得した際の前記実レーダ装置の３次元位置に対応する前記３次元情報上の３次元位置から前記３次元情報の３次元空間内において前記仮想対象物の仮想レーダ位相画像を生成する仮想レーダ位相画像生成ステップと、
前記実レーダ位相画像と前記仮想レーダ位相画像とに対する差分干渉解析処理を行って、設計上の仮想対象物と出力した実対象物との誤差分布を算出する誤差分布算出ステップと
を含むことを特徴とする出力精度確認方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、設計した仮想対象物に対する、出力した実対象物の出力精度を簡易かつ短時間に確認することができる出力精度確認システム及び出力精度確認方法に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
建築現場では、完成までの複数の工程ごとに出力された対象物の出力精度を管理する必要がある。このため、出力された対象物に対するレベル実測が行われる。特許文献１では、異なる時刻に取得された同一観測対象の複数のレーダ画像データを取得して観測対象の変化域を抽出するものが提案されている。
【０００３】
また、特許文献２には、仮想空間において構造物を三次元に表現するＢＩＭ又はＣＩＭに対応している設計データの中に、構造物の基準位置を表すマーカデータを配置し、構造物が実際に存在する現実空間において、設計データ上の基準位置に相当する位置にターゲットマーカを配置し、ターゲットマーカの周囲空間を測量して点群データを取得し、コンピュータ装置が、点群データを解析してターゲットマーカに相当する点群を特定し、特定した点群とマーカデータとを照合させることによって、点群データと設計データとを重畳させるものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００８－４６１０７号公報
特開２０２３－１２５０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、建設現場でのレベル実測には最低２人を必要とするとともに、オートレベル実測の計測可能範囲が３０ｍ程度であり、広範囲を一度に計測することができないことから、対象物全体のレベル実測を完了するまでに時間がかかっていた。このため、建設業界が抱える現場の工程と管理者不足の問題も相まって、短時間で無人あるいは少人数で計測できるような精度確認手段が求められている。
【０００６】
また、建設現場に限らず、３ＤＣＡＤ等を利用して設計した３次元情報を３Ｄプリンタなどで出力する場面では、理想状態（設計した３次元情報など）と出力の誤差を管理する手段が求められている。
【０００７】
特許文献１では観測対象に対する複数のレーダ画像を用いて同一観測対象の変化を精度高く抽出しているが、仮想対象物に対する、出力した実対象物の誤差を計測するものではない。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、仮想対象物に対する、出力した実対象物の出力精度を無人あるいは少人数で簡易かつ短時間に確認することができる出力精度確認システム及び出力精度確認方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる出力精度確認システムは、設計した仮想対象物の３次元情報をもとに出力した実対象物の出力精度を確認する出力精度確認システムであって、前記実対象物の実レーダ位相画像を生成する実レーダ装置と、前記実レーダ位相画像を生成した際の前記実レーダ装置の３次元位置に対応する前記３次元情報上の３次元位置から前記３次元情報の３次元空間内において前記仮想対象物の仮想レーダ位相画像を生成する仮想レーダ位相画像生成部と、前記実レーダ位相画像と前記仮想レーダ位相画像とに対する差分干渉解析処理を行って、設計上の仮想対象物と出力した実対象物との誤差分布を算出する誤差分布算出部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる出力精度確認システムは、上記の発明において、前記誤差分布算出部は、前記誤差分布を、出力した実対象物の出力精度を示す（場合によっては数値を伴う）画像として出力することを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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