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公開番号2025141538
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024041524
出願日2024-03-15
発明の名称地形計測装置、地形計測システム、及び地形計測方法
出願人清水建設株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G01C 7/04 20060101AFI20250919BHJP(測定;試験)
要約【課題】計測費用のコストダウンを図れるとともに、地形データをリアルタイムに取得できる地形計測システムを提供する。
【解決手段】地形データを生成する対象のエリアに存在する建設機械でありGNSS端末が搭載された建設機械と、地形計測サーバと、管理端末とを備える。地形計測サーバは、建設機械に搭載されたGNSS端末から計測データを取得し、計測データから地表面の高さデータを算出し、算出された地表面の高さを基に、地表面の高さを示す地形データを生成する。管理端末は、地表面の高さを示す地形データを表示する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
地形データを生成する対象のエリアに存在する建設機械に搭載されたＧＮＳＳ端末から計測データを取得する計測データ取得部と、
前記計測データから地表面の高さデータを算出する地表高さデータ算出部と、
前記算出された地表面の高さを基に、地表面の高さを示す地形データを生成する地形データ生成部と
を備えた地形計測装置。
続きを表示（約 760 文字）【請求項２】
前記地表高さデータ算出部は、前記計測データのＺ軸のデータから、前記建設機械における地表からＧＮＳＳ端末の計測位置までの高さを減算することで地表面の高さを算出する請求項１に記載の地形計測装置。
【請求項３】
前記地形データ生成部は、前記計測データをグリッド平面上にマッピングし、前記地表面の高さを値として有する点群データとして処理する請求項１に記載の地形計測装置。
【請求項４】
地形データを生成する対象のエリアに存在するＧＮＳＳ端末が搭載された建設機械と、
前記建設機械に搭載されたＧＮＳＳ端末から計測データを取得し、前記計測データから地表面の高さデータを算出し、前記算出された地表面の高さを基に、地表面の高さを示す地形データを生成する地形計測装置と、
前記地表面の高さを示す地形データを表示する端末装置と
を備えた地形計測システム。
【請求項５】
更に、レーザースキャナを搭載したドローンで地形データの計測を行い、前記レーザースキャナを搭載したドローンで計測された地形データの計測値と、前記地形計測装置で計測された地形データとを組み合わせて、地表面の高さを示す地形データを生成する請求項４に記載の地形計測システム。
【請求項６】
地形データを生成する対象のエリアに存在する建設機械に搭載されたＧＮＳＳ端末により当該建設機械の現在位置を計測する工程と、
前記建設機械に搭載されたＧＮＳＳ端末から計測データを取得する工程と、
前記計測データから地表面の高さデータを算出する工程と、
前記算出された地表面の高さを基に、地表面の高さを示す地形データを生成する工程と
を含む地形計測方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、地形計測システム、地形計測装置、及び地形計測方法に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
造成工事において、土の高さ管理は必須事項である。従来は、土を掘った場所と土を運んで積み上げた場所の土の運搬回数記録と実測した土の高さデータから現在の地形を推定し、土運搬の施工計画を策定していた。また、近年では、レーザースキャナを搭載したドローンで地表面を計測し、詳細な地形データを取得している（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－７６６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ドローンによる地形データの計測は、高精度に地形を計測できるが、計測費用が高価になる、このため、施工現場では一か月もしくは二か月に一度だけドローンによる計測を実施しており、地形データをリアルタイムで把握することが難しい。
【０００５】
上述の課題を鑑み、本発明は、計測費用のコストダウンを図れるとともに、地形データをリアルタイムに取得できる地形計測装置、地形計測システム、及び地形計測方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様にかかる地形計測装置は、建設機械に搭載されたＧＮＳＳ端末から計測データを取得する計測データ取得部と、前記計測データから地表面の高さデータを算出する地表高さデータ算出部と、前記算出された地表面の高さを基に、地表面の高さを示す地形データを生成する地形データ生成部とを備える。
【０００７】
本発明の一態様にかかる地形計測システムは、地形データを生成する対象のエリアに存在するＧＮＳＳ端末が搭載された建設機械と、前記建設機械に搭載されたＧＮＳＳ端末から計測データを取得し、前記計測データから地表面の高さデータを算出し、前記算出された地表面の高さを基に、地表面の高さを示す地形データを生成する地形計測装置と、前記地表面の高さを示す地形データを表示する端末装置とを備える。
【０００８】
本発明の一態様にかかる地形計測方法は、地形データを生成する対象のエリアに存在する建設機械に搭載されたＧＮＳＳ端末により当該建設機械の現在位置を計測する工程と、前記建設機械に搭載されたＧＮＳＳ端末から計測データを取得する工程と、前記計測データから地表面の高さデータを算出する工程と、前記算出された地表面の高さを基に、地表面の高さを示す地形データを生成する工程とを含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、計測費用のコストダウンを図れるとともに、地形データをリアルタイムに取得できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の第１の実施形態にかかる地形計測システムの概要を示す図である。
本発明の第１の実施形態にかかる地形計測システムにおける地形計測サーバの機能に基づくブロック図である。
計測データを用いて地形データを生成する処理の流れを示すフローチャートである。
データベースに保存されるデータの一例を示す図である。
グリッドの説明に用いる図である。
計測データのマッピングの説明に用いる図である。
地表面の高さを示す地形データの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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