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公開番号2025121486
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-20
出願番号2024016898
出願日2024-02-07
発明の名称外装材取付け装置
出願人矢崎総業株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B29C 65/56 20060101AFI20250813BHJP(プラスチックの加工;可塑状態の物質の加工一般)
要約【課題】先端位置や終端位置の位置ずれや、全長の変動を抑えて外装材を安定した状態で電線に取り付けることができる外装材取付け装置を提供する。
【解決手段】外装材取付け装置1が、ツイストチューブW12(外装材)を、電線W11が内側に収められるように電線W11に沿って任意の開始位置P11から送出方向D12に送り出す外装材送出部11と、外装材送出部11を電線方向D14に移動させる電線方向移動部13と、外装材送出部11によるツイストチューブW12(外装材)の送出しに合わせて電線方向移動部13が、外装材送出部11を開始位置P11から送出方向D12とは逆向きに移動させるように、外装材送出部11及び電線方向移動部13を制御する制御部15と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
チューブ状で周壁に設けられたスリットを介して電線を内側に収めながら当該電線に取り付けられる外装材を、直線状に配置された前記電線が前記スリットを介して前記外装材の内側に収められるように前記電線に沿って任意の開始位置から当該電線の一端側へと向かう送出方向に送り出す外装材送出部と、
前記外装材送出部を、前記電線に沿った電線方向に移動させる電線方向移動部と、
前記外装材送出部による前記外装材の送出しに合わせて前記電線方向移動部が、前記外装材送出部を前記開始位置から前記送出方向とは逆向きに移動させるように、前記外装材送出部及び前記電線方向移動部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする外装材取付け装置。
続きを表示（約 700 文字）【請求項２】
前記電線が、重力に沿った上下方向について直線状に配置され、
前記電線方向移動部が前記外装材送出部を、前記上下方向を前記電線方向として移動させることを特徴とする請求項１に記載の外装材取付け装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記外装材送出部から送り出されて前記電線に取り付けられた前記外装材から所定距離だけ離れた退避位置まで前記外装材送出部を前記逆向きに移動させるように、前記外装材送出部及び前記電線方向移動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の外装材取付け装置。
【請求項４】
前記外装材送出部が送り出す前記外装材は、送出しの初期段階で送出し端部が前記電線にテープ巻き固定されるものとなっており、
前記制御部は、前記送出し端部の固定後に前記外装材送出部を前記逆向きに移動させるように、前記外装材送出部及び前記電線方向移動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の外装材取付け装置。
【請求項５】
前記電線は、前記外装材送出部による前記外装材の送出しに先立って所定のテープ巻き位置にテープが巻かれ、
前記制御部は、前記送出し端部が前記テープ巻き位置に達する位置を前記開始位置として当該開始位置へと前記外装材送出部を位置付け、当該開始位置で前記外装材送出部から送り出された前記外装材の前記送出し端部が前記テープ巻き位置で前記電線にテープ巻き固定されると、前記外装材送出部を前記逆向きに移動させるように、前記外装材送出部及び前記電線方向移動部を制御することを特徴とする請求項４に記載の外装材取付け装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線にチューブ状の外装材を取り付ける外装材取付け装置に関するものとなっている。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ワイヤハーネスの製造において、電線の保護等のために、ツイストチューブやコルゲートチューブ等といった、チューブ状で周壁に設けられたスリットを介して電線を内側に収めながら当該電線に取り付けられる外装材が広く用いられている。多くの場合、このような外装材の取付けは、周壁のスリットから電線を押し込む等といった作業によって行われるが、このような作業を行うための装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に記載の装置は、スリットから電線が押し込まれるようにガイドで
案内しつつ外装材を取り付ける装置となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－２２５８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、外装材には、例えばツイストチューブ等のように軟質素材で形成された部材がある。上述の特許文献１に記載の装置では、外装材に対してわずかながら伸ばす方向の負荷が掛かっている。この装置において軟質素材の外装材を用いる場合には、外装材の伸びや、取付け後の反発による縮み等によって、外装材の先端位置や終端位置の位置ずれや、全長の変動が生じる可能性がある。
【０００５】
従って、本発明は、上記のような問題に着目し、先端位置や終端位置の位置ずれや、全長の変動を抑えて外装材を安定した状態で電線に取り付けることができる外装材取付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、外装材取付け装置は、チューブ状で周壁に設けられたスリットを介して電線を内側に収めながら当該電線に取り付けられる外装材を、直線状に配置された前記電線が前記スリットを介して前記外装材の内側に収められるように前記電線に沿って任意の開始位置から当該電線の一端側へと向かう送出方向に送り出す外装材送出部と、前記外装材送出部を、前記電線に沿った電線方向に移動させる電線方向移動部と、前記外装材送出部による前記外装材の送出しに合わせて前記電線方向移動部が、前記外装材送出部を前記開始位置から前記送出方向とは逆向きに移動させるように、前記外装材送出部及び前記電線方向移動部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上述の外装材取付け装置によれば、先端位置や終端位置の位置ずれや、全長の変動を抑えて外装材を安定した状態で電線に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
一実施形態に係る外装材取付け装置を示す斜視図である。
図１に示されている外装材取付け装置を、図１中の矢印Ｖ１１方向から見た側面図である。
図１に示されている外装材取付け装置の外装材送出部における搬送部を拡大して示した図である。
図１～図３に示されている外装取付け装置において、制御部の制御下で行われるツイストチューブの送出しの第１段階を示す図である。
図１～図３に示されている外装取付け装置において、制御部の制御下で行われるツイストチューブの送出しの第２段階を示す図である。
図１～図３に示されている外装取付け装置において、制御部の制御下で行われるツイストチューブの送出しの第３段階を示す図である。
図１～図６に示されている外装材取付け装置に対する比較例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、外装材取付け装置の一実施形態について説明する。
【００１０】
図１は、一実施形態に係る外装材取付け装置を示す斜視図であり、図２は、図１に示されている外装材取付け装置を、図１中の矢印Ｖ１１方向から見た側面図である。また、図３は、図１に示されている外装材取付け装置の外装材送出部における搬送部を拡大して示した図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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