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公開番号2025124948
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-27
出願番号2022081861
出願日2022-05-18
発明の名称三次元再構成方法、及び三次元再構成システム
出願人株式会社Preferred Networks
代理人個人,個人
主分類G06T 19/00 20110101AFI20250820BHJP(計算;計数)
要約【課題】多様なオブジェクトを再構成可能な三次元再構成システムを提供すること。
【解決手段】三次元再構成方法は、オブジェクトを異なる方向から撮影して得られる複数の画像に基づく前記オブジェクトの三次元再構成方法であって、前記複数の画像ごとに含まれる前記オブジェクトの背景画像領域は、パターンを有する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
オブジェクトを異なる方向から撮影して得られる複数の画像に基づく前記オブジェクトの三次元再構成方法であって、
前記複数の画像ごとに含まれる前記オブジェクトの背景画像領域は、パターンを有する、三次元再構成方法。
続きを表示（約 850 文字）【請求項２】
前記複数の画像ごとに含まれる前記オブジェクトの背景画像領域は、同じパターンを有する、請求項１に記載の三次元再構成方法。
【請求項３】
前記複数の画像は、パターンを有する同じ背景部材を背にした前記オブジェクトを撮影することにより得られる、請求項１に記載の三次元再構成方法。
【請求項４】
前記複数の画像は、固定された前記背景部材を背にして回転させた前記オブジェクトを撮影することにより得られる、請求項３に記載の三次元再構成方法。
【請求項５】
前記複数の画像のうち少なくとも２つの画像は、前記オブジェクトを回転させた角度が異なる状態で前記背景部材を背にして撮影して得られる、請求項４に記載の三次元再構成方法。
【請求項６】
前記パターンは、白黒の模様である、請求項１から５の何れか１項に記載の三次元再構成方法。
【請求項７】
前記パターンは、黒地に白ドットが配置された模様である、請求項６に記載の三次元再構成方法。
【請求項８】
前記オブジェクトの三次元再構成は、前記オブジェクトの背景を表現するデータとは別のデータとして扱われる、前記オブジェクトの形状及び色を表現するデータに基づいて行われる、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の三次元再構成方法。
【請求項９】
オブジェクトを異なる方向から撮影可能なカメラと、
前記カメラにより撮影される複数の画像に基づき、前記オブジェクトの再構成情報を出力するように構成されている制御装置と、を有し、
前記複数の画像ごとに含まれる前記オブジェクトの背景画像領域は、パターンを有する、三次元再構成システム。
【請求項１０】
前記複数の画像のそれぞれは、撮影方向に応じて変化するオブジェクト画像領域と、前記撮影方向によらず同じである前記背景画像領域と、を含む、請求項９に記載の三次元再構成システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、三次元再構成方法、及び三次元再構成システムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、カメラにより異なる方向からオブジェクトを撮影して得られる複数の画像に基づき、オブジェクトの三次元モデルを生成する三次元再構成方法が知られている。このような三次元再構成方法は、３ＤＣＧ（3 Dimensional Computer Graphics）等において使用される。
【０００３】
また、ニューラルネットワークを用いたボリュームレンダリングにより、三次元再構成を行う技術が存在している。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
Peng Wang他、「35th Conference on Neural Information Processing Systems」,16,December,2021、インターネット＜URL：https://arxiv.org/pdf/2106.10689.pdf＞、インターネット＜URL：https://lingjie0206.github.io/papers/NeuS/index.htm＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の三次元再構成方法では、背景色と同じ色のオブジェクトの部分を再構成できないため、再構成可能なオブジェクトが制限される場合がある。このため、多様なオブジェクトを再構成可能な三次元再構成システムが求められている。
【０００６】
本開示は、多様なオブジェクトを再構成可能な三次元再構成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の実施形態の一観点に係る三次元再構成方法は、オブジェクトを異なる方向から撮影して得られる複数の画像に基づく前記オブジェクトの三次元再構成方法であって、前記複数の画像ごとに含まれる前記オブジェクトの背景画像領域は、パターンを有する。
【０００８】
同様に、本開示の実施形態の一観点に係る三次元再構成システムは、オブジェクトを異なる方向から撮影可能なカメラと、前記カメラによる複数の画像に基づき、前記オブジェクトの再構成情報を出力するように構成されている制御装置と、を有し、前記複数の画像ごとに含まれる前記オブジェクトの背景画像領域は、パターンを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、多様なオブジェクトを再構成可能な三次元再構成システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
実施形態に係る三次元再構成システムの全体構成を例示する図である。
実施形態に係る背景画像領域を含む撮影画像を例示する図である。
実施形態に係るモデル生成部の機能構成例を示すブロック図である。
三次元シーンの一例を説明する図である。
実施形態に係る制御装置による処理例を示すフローチャートである。
実施形態に係る制御装置のレンダリング部による処理例のフロー図である。
実施形態に係る制御装置のモデル生成部による処理例のフロー図である。
実施形態に係る制御装置のハードウェア構成例のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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