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公開番号2025127171
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-01
出願番号2024023735
出願日2024-02-20
発明の名称搬送システム
出願人三菱重工業株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類B60K 1/04 20190101AFI20250825BHJP(車両一般)
要約【課題】バッテリの交換回数の増加を抑制するとともに、バッテリを適切に保温することができる搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送システムは、低温倉庫内で用いられる搬送システムであって、バッテリを収容可能且つバッテリを出し入れ可能な開口が設けられた搭載室が形成された搭載部を有するとともに、搭載室内のバッテリの電力により駆動する車両と、バッテリを収容可能且つバッテリを出し入れ可能な開口が設けられた充電室が形成され、充電室内のバッテリを充電する充電器と、搭載室内のバッテリと充電室内のバッテリとを交換する交換装置と、搭載室内のバッテリを囲うように搭載部に設けられた車両側断熱材と、充電室内のバッテリを囲うように充電器に設けられ、車両側断熱材よりも断熱性の大きい充電器側断熱材と、を備える。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
低温倉庫内で用いられる搬送システムであって、
バッテリを収容可能且つ前記バッテリを出し入れ可能な開口が設けられた搭載室が形成された搭載部を有するとともに、前記搭載室内の前記バッテリの電力により駆動する車両と、
前記バッテリを収容可能且つ前記バッテリを出し入れ可能な開口が設けられた充電室が形成され、前記充電室内の前記バッテリを充電する充電器と、
前記搭載室内の前記バッテリと前記充電室内の前記バッテリとを交換する交換装置と、
前記搭載室内の前記バッテリを囲うように前記搭載部に設けられた車両側断熱材と、
前記充電室内の前記バッテリを囲うように前記充電器に設けられ、前記車両側断熱材よりも断熱性の大きい充電器側断熱材と、
を備える、
搬送システム。
続きを表示（約 770 文字）【請求項２】
前記車両側断熱材は、前記搭載室の全面に設けられている、請求項１に記載の搬送システム。
【請求項３】
前記充電器側断熱材は、前記充電室の全面に設けられている、請求項１又は２に記載の搬送システム。
【請求項４】
前記バッテリと、
前記バッテリの外面のうち一端面に設けられたバッテリ側断熱材と、
をさらに備え、
前記搭載室内では、前記バッテリ側断熱材が前記搭載室の開口を向くよう、前記バッテリが配置され、
前記充電室内では、前記バッテリ側断熱材が前記充電室の開口を向くよう、前記バッテリが配置されている、請求項１又は２に記載の搬送システム。
【請求項５】
前記バッテリと、
前記バッテリの外面に前記バッテリを囲うように設けられたバッテリ側断熱材と、
をさらに備える、
請求項１又は２に記載の搬送システム。
【請求項６】
低温倉庫内で用いられる搬送システムであって、
バッテリを収容可能且つ前記バッテリを出し入れ可能な開口が設けられた搭載室が形成された搭載部を有するとともに、前記搭載室内の前記バッテリの電力により駆動する車両と、
前記バッテリが収容可能且つ前記バッテリを出し入れ可能な開口が設けられた充電室が形成され、前記充電室内の前記バッテリを充電する充電器と、
前記搭載室内の前記バッテリと前記充電室内の前記バッテリとを交換する交換装置と、
前記バッテリと、
前記バッテリの外面に前記バッテリを囲うように設けられたバッテリ側断熱材と、
前記充電室内の前記バッテリを囲うように前記充電器に設けられた充電器側断熱材と、
を備える、
搬送システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、搬送システムに関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、外気温が氷点下であっても、蓄電システム内部のバッテリセルの充放電が抑制されることのない蓄電システム用保温カバーが開示されている。この保温カバーは、内部の温度を０℃より大きい温度に維持可能なヒータを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１０３８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、ヒータの消費電力をバッテリで賄う必要がある。このため、バッテリの充電率の低下が早まり、バッテリの連続稼働時間が短くなるという問題があった。また、バッテリの連続稼働時間が短くなると、バッテリ交換の回数が増加してしまう。
【０００５】
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、バッテリの交換回数の増加を抑制するとともに、バッテリを適切に保温することができる搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本開示に係る搬送システムは、低温倉庫内で用いられる搬送システムであって、バッテリを収容可能且つ前記バッテリを出し入れ可能な開口が設けられた搭載室が形成された搭載部を有するとともに、前記搭載室内の前記バッテリの電力により駆動する車両と、前記バッテリを収容可能且つ前記バッテリを出し入れ可能な開口が設けられた充電室が形成され、前記充電室内の前記バッテリを充電する充電器と、前記搭載室内の前記バッテリと前記充電室内の前記バッテリとを交換する交換装置と、前記搭載室内の前記バッテリを囲うように前記搭載部に設けられた車両側断熱材と、前記充電室内の前記バッテリを囲うように前記充電器に設けられ、前記車両側断熱材よりも断熱性の大きい充電器側断熱材と、を備える。
【０００７】
本開示に係る搬送システムは、低温倉庫内で用いられる搬送システムであって、バッテリを収容可能且つ前記バッテリを出し入れ可能な開口が設けられた搭載室が形成された搭載部を有するとともに、前記搭載室内の前記バッテリの電力により駆動する車両と、前記バッテリが収容可能且つ前記バッテリを出し入れ可能な開口が設けられた充電室が形成され、前記充電室内の前記バッテリを充電する充電器と、前記搭載室内の前記バッテリと前記充電室内の前記バッテリとを交換する交換装置と、前記バッテリと、前記バッテリの外面に前記バッテリを囲うように設けられたバッテリ側断熱材と、前記充電室内の前記バッテリを囲うように前記充電器に設けられた充電器側断熱材と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の搬送システムによれば、バッテリの交換回数の増加を抑制するとともに、バッテリを適切に保温することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本開示の第１実施形態に係る搬送システムが導入される低温倉庫の概略構成図である。
本開示の第１実施形態に係る搬送システムの斜視図である。
本開示の第１実施形態に係る搬送システムを上方から見た模式図である。
本開示の第１実施形態に係る搭載部を第２方向からみた断面模式図である。
本開示の第１実施形態に係る搭載部を第１方向後側からみた模式図である。
本開示の第１実施形態に係る交換装置を第１方向からみた模式図である。
本開示の第１実施形態に係る充電器を第２方向からみた断面模式図である。
本開示の第１実施形態に係る充電器を第１方向後側からみた模式図である。
本開示の第１実施形態に係るバッテリ交換の手順を示すフローチャートである。
本開示の第２実施形態に係る搭載部を第２方向からみた断面模式図である。
本開示の第２実施形態に係る搭載部を第１方向後側からみた模式図である。
本開示の第２実施形態に係るバッテリの斜視図である。
本開示の第２実施形態に係る充電器を第２方向からみた断面模式図である。
本開示の第２実施形態に係る充電器を第１方向後側からみた模式図である。
本開示のその他の実施形態に係る搭載部を第２方向からみた断面模式図である。
本開示のその他の実施形態に係る搭載部を第２方向からみた断面模式図である。
本開示のその他の実施形態に係る充電器を第２方向からみた断面模式図である。
本開示のその他の実施形態に係る搭載部を第２方向からみた断面模式図である。
本開示のその他の実施形態に係る充電器を第２方向からみた断面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、本開示の第１実施形態に係る搬送システム１について、図１～図９を参照して説明する。
図１に示すように、搬送システム１は、低温倉庫２内で用いられている。本実施形態の低温倉庫２は、冷凍庫であり、冷凍室３と、前室４とを備える。
冷凍室３の温度は、例えば－２５℃～－２０℃程度に設定されている。冷凍室３には、複数の棚５が設置されている。棚５には、複数の貨物Ｍが載置されている。冷凍室３内では、車両６が貨物Ｍを運搬する。車両６には、バッテリ７（図２参照）が搭載されている。車両６は、バッテリ７の電力により駆動する。本実施形態の車両６は、自動運転フォークリフトである。また、冷凍室３には、車両６のバッテリ７を交換する交換装置８が設けられている。車両６の構成と、交換装置８の構成とについては、後に詳細に説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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