特許ウォッチ

公開番号2025130773
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-09
出願番号2024028048
出願日2024-02-28
発明の名称全天球撮像装置
出願人日産自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類H04N 23/698 20230101AFI20250902BHJP(電気通信技術)
要約【課題】装着者が注視対象物に対して作業しているときの姿勢を広範囲に監視する。
【解決手段】全天球撮像装置が、装着装置2の前方部にレンズが上側に向くように配置された第1広角画像撮像部4と、装着装置2の前方部における第1広角画像撮像部4よりも下方側にレンズが下側に向くように配置された第2広角画像撮像部5と、第2広角画像撮像部5によって撮像された装着者1の視線を検出する視線検出部12と、装着者1の姿勢を検出する姿勢検出部17とを備えている。姿勢検出部17は、第1広角画像撮像部4および第2広角画像撮像部5によって撮像された周辺環境において装着者1が注視対象物に対して作業を行うときの身体1eを含む画像に基づいて装着者1の姿勢を検出する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
装着者の頭部に装着された装着装置と、
前記装着装置の前方部にレンズが上側に向くように配置され、周辺環境を撮像する第１撮像部と、
前記装着装置の前方部における前記第１撮像部よりも下方側にレンズが下側に向くように配置され、前記装着者の目を含む顔、身体および周辺環境を撮像する第２撮像部と、
前記第２撮像部によって撮像された前記装着者の視線を検出する視線検出部と、
前記装着者の視線を含む領域に存在する注視対象物を検出する注視対象物検出部と、
前記第１撮像部および前記第２撮像部によって撮像された周辺環境において前記装着者が前記注視対象物に対して作業を行うときの前記身体を含む画像に基づいて、前記装着者の姿勢を検出する姿勢検出部と、
を備えた全天球撮像装置。
続きを表示（約 930 文字）【請求項２】
前記第２撮像部によって撮像された前記装着者の顔に基づいて特定の個人として前記装着者を識別する個人識別部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の全天球撮像装置。
【請求項３】
前記第１撮像部および前記第２撮像部によって撮像された周辺環境と、予め取得された複数の異なる周辺環境に関するデータとに基づいて前記撮像された周辺環境を認識する環境認識部をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の全天球撮像装置。
【請求項４】
前記装着者を含む一般作業者の基本的な動作を有する動作認識モデルと、
前記個人識別部によって識別された個人と、前記環境認識部によって認識された周辺環境との少なくとも一方に基づいて、前記動作認識モデルを切り替える動作認識モデル切替部をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の全天球撮像装置。
【請求項５】
前記姿勢検出部によって検出された前記装着者の姿勢と、前記動作認識モデル切替部によって切り換えられた前記動作認識モデルとに基づいて、前記装着者の動作の適切さを評価する動作評価部をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の全天球撮像装置。
【請求項６】
前記第２撮像部によって撮像された前記装着者の顔の一部である唇の動きに基づいて、前記装着者から生じる音声を読み取る読唇部と、
前記装着者から生じる音声を集音する集音部と、
前記読唇部によって読み取られた音声と、前記集音部によって集音された音声とに基づいて、前記装着者の音声情報を認識する音声認識部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の全天球撮像装置。
【請求項７】
前記音声情報に基づいて前記装着者への指示を生成し、この指示を、前記装着者の付近に設けられた表示部に送信する管理装置をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の全天球撮像装置。
【請求項８】
前記装着装置の前方部とは反対側の後方部に配置され、前記第１撮像部および前記第２撮像部に電力を供給する電池をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の全天球撮像装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、全天球撮像装置に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された全天球撮像装置では、装着者が装着するヘルメット等の装着装置が、装着者の頭部の左右方向両側に設けられた２つの全天球撮像カメラを有している。２つの全天球撮像カメラは、装着者の顔と、該顔よりも下側にある胸、腹や足とを除く装着者の身体の部位および装着者の周囲の周辺環境を撮像している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２０／０１３３１３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の全天球撮像装置は、周辺環境において装着者が作業対象物に対して作業するときの腕や手の姿勢を監視するのに適しているが、装着者の顔と、該顔よりも下側にある胸、腹や足とを含む装着者の全体的な作業姿勢を監視することについては何ら配慮されていない。
【０００５】
本発明は、上記の技術的課題に鑑みて案出されたものであり、装着者が注視対象物に対して作業しているときの姿勢を広範囲に監視可能な全天球撮像装置を提供することを１つの目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の全天球撮像装置は、装着装置の前方部にレンズが上側に向くように配置された第１撮像部と、装着装置の前方部における第１撮像部よりも下方側にレンズが下側に向くように配置された第２撮像部と、第２撮像部によって撮像された装着者の視線を検出する視線検出部と、装着者の姿勢を検出する姿勢検出部とを備えている。姿勢検出部は、第１撮像部および第２撮像部によって撮像された周辺環境において装着者が注視対象物に対して作業を行うときの身体を含む画像に基づいて装着者の姿勢を検出する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、第２撮像部が作業中の装着者の顔や身体を広範囲に撮像するので、装着者が注視対象物に対して作業しているときの姿勢を広範囲に監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
装着者の頭部に装着された状態の一実施形態の全天球撮像装置の装着装置の側面図である。
装着装置から管理装置への情報の送信を示す説明図である。
一実施形態の全天球撮像装置のブロック図である。
一実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の全天球撮像装置の一実施形態を図面に基づき説明する。
【００１０】
全天球撮像装置は、装着者１が頭部１ａに装着するヘルメット等である装着装置２と、装着装置２と通信可能に構成され、装着者１の作業中の姿勢を含む作業内容を管理する管理装置３とを備えている。
（【００１１】以降は省略されています）

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