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公開番号2025132262
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-10
出願番号2024029692
出願日2024-02-29
発明の名称車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
出願人パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B60W 50/035 20120101AFI20250903BHJP(車両一般)
要約【課題】車両へのサイバー攻撃に対して適切な対策を実施することができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】車両制御装置110は、車両Vに搭載されている車載システム100へのサイバー攻撃を検出する検出部113と、サイバー攻撃が検出されたときに、車載システム100の状態がオンラインかオフラインかを判定する判定部112と、車載システム100の状態がオンラインであると判定部112によって判定される場合と、車載システム100の状態がオフラインであると判定部112によって判定される場合とで、車両Vの走行に関する挙動を異ならせる制御部111と、を備える。オンラインは、車載システム100と車両Vの外部にある機器との間で通信ネットワークNtを介した通信が可能な状態であり、オフラインは、その通信が不可能な状態である。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載されている車載システムへのサイバー攻撃を検出する検出部と、
前記サイバー攻撃が検出されたときに、前記車載システムの状態がオンラインかオフラインかを判定する判定部と、
前記車載システムの状態が前記オンラインであると前記判定部によって判定される場合と、前記車載システムの状態が前記オフラインであると前記判定部によって判定される場合とで、前記車両の走行に関する挙動を異ならせる制御部と、を備え、
前記オンラインは、前記車載システムと前記車両の外部にある機器との間で通信ネットワークを介した通信が可能な状態であり、前記オフラインは、前記車載システムと前記機器との間で前記通信ネットワークを介した通信が不可能な状態である、
車両制御装置。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記制御部は、
前記車載システムの状態が前記オンラインであると前記判定部によって判定された場合には、前記車両の挙動として停車を前記車両に実行させる、
請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記車載システムの状態が前記オフラインであると前記判定部によって判定された場合には、前記車両の挙動として縮退運転による走行を前記車両に実行させる、
請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記車載システムの状態が前記オフラインから前記オンラインに切り替わったと前記判定部によって判定された場合には、前記縮退運転による走行を前記車両に停止させることによって、前記車両を停車させる、
請求項３に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記車両制御装置は、さらに、
前記サイバー攻撃を受けていることを前記車両の周囲に通知する周囲通知部を備え、
前記制御部は、
前記車載システムの状態が前記オフラインであると前記判定部によって判定された場合には、さらに、前記サイバー攻撃を受けていることの前記周囲への通知を、前記周囲通知部に実行させる、
請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項６】
前記検出部は、さらに、
前記車載システムの故障を検出し、
前記制御部は、
前記サイバー攻撃の検出結果に関わらず、前記車載システムの状態が前記オフラインであると前記判定部によって判定され、かつ、前記車載システムの故障が前記検出部によって検出された場合には、縮退運転による走行を前記車両に実行させ、
前記車載システムの状態が前記オフラインから前記オンラインに切り替わったと前記判定部によって判定された場合には、前記車載システムの故障についての前記機器への通報を、前記車載システムに対して実行せる、
請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記車両の挙動として前記縮退運転による走行を前記車両に実行させるときには、
前記車両の走行に関わる安全機能を停止し、前記車両に搭載されているＨＭＩ（Human Machine Interface）を制御することによって、前記安全機能の停止を前記車両の乗員に通知する、
請求項３に記載の車両制御装置。
【請求項８】
コンピュータが車両を制御するための車両制御方法であって、
車両に搭載されている車載システムへのサイバー攻撃を検出し、
前記サイバー攻撃が検出されたときに、前記車載システムの状態がオンラインかオフラインかを判定し、
前記車載システムの状態が前記オンラインであると判定される場合と、前記車載システムの状態が前記オフラインであると判定される場合とで、前記車両の走行に関する挙動を異ならせ、
前記オンラインは、前記車載システムと前記車両の外部にある機器との間で通信ネットワークを介した通信が可能な状態であり、前記オフラインは、前記車載システムと前記機器との間で前記通信ネットワークを介した通信が不可能な状態である、
車両制御方法。
【請求項９】
車両に搭載されている車載システムへのサイバー攻撃を検出し、
前記サイバー攻撃が検出されたときに、前記車載システムの状態がオンラインかオフラインかを判定し、
前記車載システムの状態が前記オンラインであると判定される場合と、前記車載システムの状態が前記オフラインであると判定される場合とで、前記車両の走行に関する挙動を異ならせることを、コンピュータに実行させ、
前記オンラインは、前記車載システムと前記車両の外部にある機器との間で通信ネットワークを介した通信が可能な状態であり、前記オフラインは、前記車載システムと前記機器との間で前記通信ネットワークを介した通信が不可能な状態である、
プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両に搭載される車両制御装置などに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される車両制御装置として情報処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この情報処理装置は、車両とセキュリティセンタとの間で無線通信が可能か否かを確認する。そして、情報処理装置は、車両内でサイバー攻撃に応じたセキュリティイベント情報が発生したときに、その無線通信が可能な場合には、そのセキュリティイベント情報をセキュリティセンタに送信する。その結果、情報処理装置は、セキュリティセンタから、そのセキュリティイベント情報に応じた対応指示を取得する。一方、情報処理装置は、そのセキュリティイベント情報が発生したときに、無線通信が不可能な場合には、そのセキュリティイベント情報に応じて予め定められている対応指示を車両内に通知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－３９７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の情報処理装置では、車両へのサイバー攻撃に対して適切な対策が不十分であるという課題がある。
【０００５】
そこで、本開示は、車両へのサイバー攻撃に対して適切な対策を実施することができる車両制御装置などを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る車両制御装置は、車両に搭載されている車載システムへのサイバー攻撃を検出する検出部と、前記サイバー攻撃が検出されたときに、前記車載システムの状態がオンラインかオフラインかを判定する判定部と、前記車載システムの状態が前記オンラインであると前記判定部によって判定される場合と、前記車載システムの状態が前記オフラインであると前記判定部によって判定される場合とで、前記車両の走行に関する挙動を異ならせる制御部と、を備え、前記オンラインは、前記車載システムと前記車両の外部にある機器との間で通信ネットワークを介した通信が可能な状態であり、前記オフラインは、前記車載システムと前記機器との間で前記通信ネットワークを介した通信が不可能な状態である。
【０００７】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。また、記録媒体は、非一時的な記録媒体であってもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の車両制御装置は、車両へのサイバー攻撃に対して適切な対策を実施することができる。
【０００９】
なお、本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施の形態並びに明細書および図面に記載された構成によって提供されるが、必ずしも全ての構成が必要とはされない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、実施の形態における管理システムの一例を示す図である。
図２は、実施の形態における車載システムの構成例を示すブロック図である。
図３は、実施の形態における車両制御装置の構成例を示すブロック図である。
図４は、実施の形態における車載システムの状態がオンラインであるときの車両Ｖの挙動の一例を示す図である。
図５は、実施の形態における車載システムの状態がオフラインであるときの車両Ｖの挙動の一例を示す図である。
図６は、実施の形態における周囲通知部の動作を説明するための図である。
図７は、実施の形態における車両制御装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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