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公開番号2025134175
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-17
出願番号2024031912
出願日2024-03-04
発明の名称融雪装置の制御システム
出願人株式会社グリーンワークス,合同会社エクサ・ストーン
代理人個人,個人
主分類E01H 5/00 20060101AFI20250909BHJP(道路,鉄道または橋りょうの建設)
要約【課題】路面を撮影するカメラなどの撮像装置を用いて簡易な仕組みで積雪の有無を判断できる融雪装置の制御システムを提供する。
【解決手段】路面90に設置された融雪装置50を制御する制御システム10であって、路面90に描かれた一定の情報を含む記号部80を撮影可能に配置されたカメラ30と、カメラ30で撮影した画像を取得し、該画像から記号部80に含まれる情報を認識する制御部20と、を備え、制御部20は、画像における記号部80に含まれる情報の認識可否に基づき、融雪装置50に制御信号を出力する融雪装置50の制御システム10である。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
路面に設置された融雪装置を制御する制御システムであって、
前記路面に描かれた一定の情報を含む記号部を撮影可能に配置された撮像装置と、
前記撮像装置で撮影した画像を取得し、該画像から前記記号部に含まれる前記情報を認識する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記画像における前記記号部に含まれる前記情報の認識可否に基づき、前記融雪装置に制御信号を出力する融雪装置の制御システム。
続きを表示（約 500 文字）【請求項２】
前記記号部は、前記情報を含むバーコードまたは二次元コードである請求項１に記載の融雪装置の制御システム。
【請求項３】
前記記号部に含まれる前記情報には、誤り訂正情報が含まれる請求項１または２に記載の融雪装置の制御システム。
【請求項４】
前記融雪装置と前記制御システムは、それぞれ通信網に接続され、
前記制御部は、前記通信網を介して前記融雪装置に前記制御信号を出力する請求項１または２に記載の融雪装置の制御システム。
【請求項５】
前記路面の表面温度を検出する温度センサを備え、
前記制御部は、前記温度センサで検出した前記路面の表面温度に応じて、前記制御信号を修正する請求項１または２に記載の融雪装置の制御システム。
【請求項６】
前記撮像装置は、前記路面の複数箇所に描かれた複数の前記記号部をそれぞれ撮影可能に配置され、
前記制御部は、前記画像における複数の前記記号部に含まれる前記情報のそれぞれの認識可否に基づき、前記融雪装置に制御信号を出力する請求項１または２に記載の融雪装置の制御システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面に積雪した雪を溶かす融雪装置を制御するための制御システムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
雪国では、冬期の積雪に対する歩行者や自動車の通路確保のために継続的な除雪を行うため、融雪装置が導入されている。路面に融雪装置を導入することで、必要な箇所の除雪を自動化することができる。一方で、融雪装置は、電気代あるいは燃料費といったランニングコストを要する。このため、融雪装置の電源管理などの制御を自動化することで、ランニングコストの低減が図られている。
【０００３】
融雪装置の制御システムとしては、例えば、路面温度や気温の検出、あるいは、大気中の降雪を感知するといった手法で積雪の有無を間接的に判断するものが知られている。これらの手法で、路面に積雪があるものと判断したら、制御システムは融雪装置をオンにし、路面に積雪がないものと判断したら、制御システムは融雪装置をオフにする。しかし、前述の手法を用いて積雪の有無を判断する制御システムにおいては、誤検知を生じる可能性があった。
【０００４】
このため、積雪有無判断の精度向上のため、路面を撮影するカメラを設置し、カメラで取得した画像を基に積雪の有無を直接的に判断するシステムも知られている。例えば、カメラで撮影した画像を有人で監視し、積雪の有無に応じて融雪装置を遠隔操作で電源操作するシステムが考えられるが、有人での監視が必要であるため、コストが高く、特に小規模施設での導入が困難である。
【０００５】
カメラで撮影した画像を、機械学習や深層学習などによって生成された学習済みモデルで解析し、積雪の有無を判断するシステムも知られている。このような制御システムは、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特許第７２４６０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
学習済みモデルを作成するには、路面の特性や状態、積雪の有無などが異なる多数の画像を用意する必要がある。路面の特性としては、路面の色や素材、凹凸、傾斜の有無など多数の要素が関係する。また、路面の状態は、積雪の有無だけでなく、日照の有無や降雨の有無など、多くのパターンが存在する。このため、精度よく積雪の有無を判断できる学習済みモデルを作成することが容易とは言えない。
【０００８】
本発明は前記課題を鑑みてなされたものであり、路面を撮影するカメラなどの撮像装置を用いて簡易な仕組みで積雪の有無を判断できる融雪装置の制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明に係る融雪装置の制御システムは、路面に設置された融雪装置を制御する制御システムであって、前記路面に描かれた一定の情報を含む記号部を撮影可能に配置された撮像装置と、前記撮像装置で撮影した画像を取得し、該画像から前記記号部に含まれる前記情報を認識する制御部と、を備え、前記制御部は、前記画像における前記記号部に含まれる前記情報の認識可否に基づき、前記融雪装置に制御信号を出力する。
【００１０】
また、本発明に係る融雪装置の制御システムは、前記記号部は、前記情報を含むバーコードまたは二次元コードであってもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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