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公開番号2025136908
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-19
出願番号2024035842
出願日2024-03-08
発明の名称法面機械
出願人株式会社NIPPO
代理人弁理士法人クシブチ国際特許事務所
主分類E01C 19/26 20060101AFI20250911BHJP(道路,鉄道または橋りょうの建設)
要約【課題】法面を安定して走行させることができる法面機械を提供する。
【解決手段】伴走するサポート機械が有する支持ロープに吊り下げられて、法面を自走する法面機械において、車輪支持部22と、車輪支持部22に傾動可能に支持され、支持ロープが連結される車両本体20と、車両本体20の車輪支持部22に対する傾きの状態を検知するセンサと、を備える。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
伴走するサポート機械が有する支持ロープに吊り下げられて、法面を自走する法面機械において、
車輪支持部と、
前記車輪支持部に傾動可能に支持され、前記支持ロープが連結される車両本体と、
前記車両本体の前記車輪支持部に対する傾きの状態を検知するセンサと、
を備える法面機械。
続きを表示（約 320 文字）【請求項２】
前記車輪支持部と前記車両本体の間に、
前記車両本体の傾きに応じて伸縮するばね機構を備える、
請求項１に記載の法面機械。
【請求項３】
前記車両本体の傾きを禁止する禁止部を備える、
請求項１に記載の法面機械。
【請求項４】
前記車輪支持部は、台座部材を備え、
前記センサは、前記台座部材と前記車両本体との間隔を測定する変位センサである、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の法面機械。
【請求項５】
前記センサの検出値が、所定範囲に収まるように前記支持ロープを繰り出し、又は、巻き取り制御する、
請求項４に記載の法面機械。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、法面機械に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、伴走するサポート機械が有する支持ロープに吊下げられて、法面を自走して舗装する、アスファルトフィニッシャ等の法面機械を開示する。特許文献１では、サポート機械のウインチから支持ロープを繰り出し、又は、巻き取り制御することで、支持ロープの張力を調整し、法面上の法面機械を支持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平１－２６０１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では、法面機械とサポート機械の距離が変化し、支持ロープの張力が急激に変化した際の、法面機械の走行の安定性に課題があった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、法面を安定して走行させることができる法面機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、伴走するサポート機械が有する支持ロープに吊り下げられて、法面を自走する法面機械において、車輪支持部と、前記車輪支持部に傾動可能に支持され、前記支持ロープが連結される車両本体と、前記車両本体の前記車輪支持部に対する傾きの状態を検知するセンサと、を備える。
センサにより車両本体の傾きを検知し、車両本体の傾きが予め定めた所定範囲を逸脱した場合、所定範囲に収まるように支持ロープを繰出し、又は、巻取り制御することにより、法面機械の走行の安定性を確保できる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、法面上の法面機械を安定して走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
法面作業装置の側面図である。
法面機械の側面図である。
前輪支持部を示す平面図である。
前輪支持部を示す正面図である。
後輪支持部を示す平面図である。
後輪支持部を示す正面図である。
図６のＶＩＩ－ＶＩＩ断面図である。
図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図である。
制御系のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［実施形態］
［１－１．構成］
図１は、法面作業装置１の側面図である。
法面作業装置１は、テストコース、競技場などの、傾斜のある法面Ｓを自走し、法面Ｓを舗装するアスファルトフィニッシャや転圧ローラなどの法面機械２と、法面Ｓの下方に位置する平坦路Ｇを、法面機械２と伴走するサポート機械３と、を備える。法面作業装置１は、法面作業システムと呼ぶこともできる。
【０００９】
［１－１－１．サポート機械］
サポート機械３は、走行部４と、走行部４の上部に旋回可能に配置される旋回体５と、旋回体５の上部に連結される車体６とを備える。走行部５は車輪７と、車輪７を駆動する駆動部（不図示）と、を備える。
車体６には、運転室８が配置される。
作業者は、運転室８に乗り込みサポート機械３を運転し、サポート機械３は、平坦路Ｇ上を走行自在である。
【００１０】
サポート機械３は、車体６から上方に向かって延びるブーム９を備える。
ブーム９は、下ブーム９Ａと、中ブーム９Ｂと、上ブーム９Ｃと、を備える。下ブーム９Ａには、起伏用の油圧シリンダ（不図示）が連結され、下ブーム９Ａは、車体６に対して起伏自在に支持される。中ブーム９Ｂと、上ブーム９Ｃには、伸縮用の油圧シリンダ（不図示）が連結され、中ブーム９Ｂと、上ブーム９Ｃは、下ブーム９Ａに対して伸縮自在に構成される。
（【００１１】以降は省略されています）

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