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公開番号2025135677
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-19
出願番号2024033562
出願日2024-03-06
発明の名称処理システム、処理方法、および処理プログラム
出願人オムロン株式会社,株式会社デンソー
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類G01N 21/88 20060101AFI20250911BHJP(測定;試験)
要約【課題】設計者の負担を軽減しつつ、検査システムを拡張する。
【解決手段】処理システム1は、記憶部と、ワークを撮像して1以上の画像ファイルを生成し、当該1以上の画像ファイルを記憶部に保存する画像取得部100と、記憶部内の指定フォルダF1の状態を監視し、指定フォルダF1の状態が所定の条件を満たす場合に、1以上の画像ファイルのうちの所定の画像ファイルに写る検査対象ワークの外観検査を指示する検査指示を出力する制御部251と、検査指示に基づいて外観検査を実行する画像検査部252とを備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
複数のフォルダを備える記憶部と、
ワークを撮像して１以上の画像ファイルを生成し、当該１以上の画像ファイルを前記記憶部に保存する画像取得部と、
前記記憶部内の指定フォルダの状態を監視し、前記指定フォルダの状態が所定の条件を満たす場合に、前記１以上の画像ファイルのうちの所定の画像ファイルに写る検査対象ワークの外観検査を指示する検査指示を出力する制御部と、
前記検査指示に基づいて前記外観検査を実行する画像検査部とを備える、処理システム。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記所定の条件は、所定のファイル名を有する画像ファイル、または、所定のフォルダ名を有する画像フォルダが前記指定フォルダに保存されたことである、請求項１に記載の処理システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記所定の画像ファイルのファイル名、または、前記所定の画像ファイルの保存場所を示すパス情報から前記検査対象ワークのワークＩＤを取得し、前記ワークＩＤを前記検査指示に含める、請求項１または２に記載の処理システム。
【請求項４】
前記制御部は、
前記所定の画像ファイルのファイル名、または、前記所定の画像ファイルの保存場所を示すパス情報から前記検査対象ワークの種類を示す識別情報を取得し、
当該識別情報に基づいて前記外観検査のフローの種類を特定し、
前記フローの前記種類を示す識別番号を前記検査指示に含める、請求項１または２に記載の処理システム。
【請求項５】
前記画像検査部は、前記検査対象ワークに対し処理を行う１以上の機器を制御する制御装置に検査結果を送信する、請求項１または２に記載の処理システム。
【請求項６】
前記１以上の画像ファイルは、前記指定フォルダに保存される、請求項１または２に記載の処理システム。
【請求項７】
前記所定の条件は、所定のフォルダ名を有する画像フォルダが前記指定フォルダに保存されたことであり、
前記所定の画像ファイルは、前記画像フォルダに保存されている、請求項１に記載の処理システム。
【請求項８】
前記処理システムは、ユーザ入力に応じて前記指定フォルダ、および、前記所定の条件を設定する設定部をさらに備える、請求項１または２に記載の処理システム。
【請求項９】
ワークを撮像して１以上の画像ファイルを生成し、当該１以上の画像ファイルを複数のフォルダを備える記憶部に保存することと、
前記記憶部内の指定フォルダの状態を監視し、前記指定フォルダの状態が所定の条件を満たす場合に、前記１以上の画像ファイルのうちの所定の画像ファイルに写る検査対象ワークの外観検査を指示する検査指示を出力することと、
前記検査指示に基づいて前記外観検査を実行することとを備える、処理方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の処理方法を１以上のコンピュータに実行させる、処理プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ワークの外観検査を行う処理システム、処理方法、および処理プログラムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特開２０２２－４８１８６号公報（特許文献１）に開示されるように、工場では、生産ラインで処理されるワークを撮像して、当該ワークの外観を検査する検査システムが使用されている。以下の説明において、ワークは、生産ラインで処理される処理対象を意味し、処理前の粗材、中間製品、および完成品の総称である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－４８１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年では、歩留まりの改善や検査項目の追加を目的に、既存のシステムで行われているワークの外観検査に加えて、ワークの新たな外観検査の実施を検討しているメーカーが増えている。ワークの新たな外観検査の導入前には、新たな外観検査の信頼性および効果を確認するために、既存のシステムにおいてワークの外観検査のために生成された画像ファイルを使用してワークの新たな外観検査のトライアルを実施する必要がある。また、ワークの新たな外観検査の導入後においても、既存のシステムによるワークの外観検査と、ワークの新たな外観検査とを併用したい場合もある。しかしながら、このような検査システムを拡張するために、従来は、既存のシステムの設定またはプログラムを変更する必要があり、その変更作業が設計者の負担となっていた。
【０００５】
本開示は、設計者の負担を軽減しつつ、検査システムを拡張することを一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のある局面に従う処理システムは、複数のフォルダを備える記憶部と、ワークを撮像して１以上の画像ファイルを生成し、当該１以上の画像ファイルを記憶部に保存する画像取得部と、記憶部内の指定フォルダの状態を監視し、指定フォルダの状態が所定の条件を満たす場合に、１以上の画像ファイルのうちの所定の画像ファイルに写る検査対象ワークの外観検査を指示する検査指示を出力する制御部と、検査指示に基づいて外観検査を実行する画像検査部とを備える。
【０００７】
この構成によれば、画像取得部によって生成された１以上の画像ファイルが保存される記憶部内の指定フォルダの状態が制御部によって監視される。また、この構成によれば、指定フォルダの状態が所定の条件を満たした場合に、１以上の画像ファイルのうちの所定の画像ファイルに写る検査対象ワークの外観検査を指示する検査指示が制御部から画像検査部へ出力されて、画像検査部による外観検査が開始される。すなわち、画像検査部による外観検査を開始するために、画像取得部からの通知を必要としない。そのため、画像取得部として、既存のシステムによるワークの外観検査のために画像ファイルを生成する撮像装置等を採用することにより、既存のシステムの設定またはプログラムを変更することなく、既存のシステムにおいてワークの外観検査のために生成された画像ファイルを使用してワークの新たな外観検査を実施することができる。したがって、設計者の負担を軽減しつつ、検査システムを拡張することができる。
【０００８】
上述の開示において、好ましくは、所定の条件は、所定のファイル名を有する画像ファイル、または、所定のフォルダ名を有する画像フォルダが指定フォルダに保存されたことである。
【０００９】
この構成によれば、所定のファイル名を有する画像ファイル、または、所定のフォルダ名を有する画像フォルダが指定フォルダに保存されたことに応じて画像検査部による外観検査を開始できる。
【００１０】
上述の開示において、好ましくは、制御部は、所定の画像ファイルのファイル名、または、所定の画像ファイルの保存場所を示すパス情報から検査対象ワークのワークＩＤを取得し、ワークＩＤを検査指示に含める。
（【００１１】以降は省略されています）

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