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公開番号2025136040
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-19
出願番号2024034205
出願日2024-03-06
発明の名称非接触充電制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社,新電元工業株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類H02J 50/90 20160101AFI20250911BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】ファインポジショニングの後に車両の地上高が変動した場合でも、充電直前のアライメントチェックで誤判定するのを抑制できる非接触充電制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明の非接触充電制御装置は、駐車中の受電ユニットと送電ユニットとの位置合わせを、受電ユニットと送電ユニットとの位置ずれ量を検知する検知手段の検知結果に基づいて行うファインポジショニングでの判定に用いる第1の判定閾値と、ファインポジショニングよりも後であって充電直前の受電ユニットと送電ユニットとの位置合わせチェックを、検知手段の検知結果に基づいて行うアライメントチェックでの判定に用いる第2の判定閾値と、を有し、第1の判定閾値は、第2の判定閾値-車両の地上高変動での誤差縮まりしろ、に設定し、第2の判定閾値は、車両の地上高変動なしでの検知手段の検知誤差を考慮した値に設定する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
車両外部に設けられる給電設備の送電ユニットから送出される電力を受電ユニットにより非接触で受電して蓄電装置に蓄電可能な車両が備える非接触充電制御装置であって、
駐車中の前記受電ユニットと前記送電ユニットとの位置合わせを、前記受電ユニットと前記送電ユニットとの位置ずれ量を検知する検知手段の検知結果に基づいて行うファインポジショニングでの判定に用いる第１の判定閾値と、
前記ファインポジショニングよりも後であって充電直前の前記受電ユニットと前記送電ユニットとの位置合わせチェックを、前記検知手段の検知結果に基づいて行うアライメントチェックでの判定に用いる第２の判定閾値と、
を有し、
前記第１の判定閾値は、前記第２の判定閾値－前記車両の地上高変動での誤差縮まりしろ、に設定し、
前記第２の判定閾値は、前記車両の地上高変動なしでの前記検知手段の検知誤差を考慮した値に設定する、
ことを特徴する非接触充電制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触充電制御装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、地上高検出センサの出力に応じて予め定められた、受電ユニットと送電ユニットとの間の距離と受電状況との関係を用いて、送電ユニットと受電ユニットとの位置合わせを行う、車両の駐車支援装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第４８６８０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された車両の駐車支援装置では、駐車中の送電ユニットと受電ユニットとの位置合わせ確認であるファインポジショニングの後に、人の乗り降りや荷物の積み降ろしなどによって車両の地上高が変動した場合、充電直前の前記位置合わせ確認であるアライメントチェックで誤判定する虞がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ファインポジショニングの後に車両の地上高が変動した場合でも、充電直前のアライメントチェックで誤判定するのを抑制できる非接触充電制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る非接触充電制御装置は、車両外部に設けられる給電設備の送電ユニットから送出される電力を受電ユニットにより非接触で受電して蓄電装置に蓄電可能な車両が備える非接触充電制御装置であって、駐車中の前記受電ユニットと前記送電ユニットとの位置合わせを、前記受電ユニットと前記送電ユニットとの位置ずれ量を検知する検知手段の検知結果に基づいて行うファインポジショニングでの判定に用いる第１の判定閾値と、前記ファインポジショニングよりも後であって充電直前の前記受電ユニットと前記送電ユニットとの位置合わせチェックを、前記検知手段の検知結果に基づいて行うアライメントチェックでの判定に用いる第２の判定閾値と、を有し、前記第１の判定閾値は、前記第２の判定閾値－前記車両の地上高変動での誤差縮まりしろ、に設定し、前記第２の判定閾値は、前記車両の地上高変動なしでの前記検知手段の検知誤差を考慮した値に設定する、ことを特徴するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る非接触充電制御装置は、ファインポジショニングの後に車両の地上高が変動した場合でも、充電直前のアライメントチェックで誤判定するのを抑制できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態に係る非接触充電制御装置が適用される車両給電システムの全体構成図である。
図２は、共鳴法による送電の原理を説明するための図である。
図３は、車両の詳細構成図である。
図４は、制御装置の機能ブロック図である。
図５は、実施形態に係る制御装置によって実行される非接触充電制御の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明に係る非接触充電制御装置の実施形態について説明する。なお、本実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１０】
図１は、実施形態に係る非接触充電制御装置が適用される車両給電システム１０の全体構成図である。実施形態に係る車両給電システム１０は、車両１００と車両外部に設けられる給電設備２００とを備える。車両１００は、受電ユニット１１０、カメラ１２０、通信部１３０、ハイトセンサ１３５、及び、非接触充電制御装置である制御装置１８０（図３参照）などを備えている。
（【００１１】以降は省略されています）

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