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公開番号2025138867
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-25
出願番号2025115010
出願日2025-07-08
発明の名称AIキャラクター連携型農作物自動配送支援システム
出願人個人
代理人
主分類G06Q 50/02 20240101AFI20250917BHJP(計算;計数)
要約【課題】農作物の配送プロセスにおいて、ユーザー体験の向上、知識提供者への報酬還元、そして不足時の補完配送などの課題を解決できるシステムを提供する。
【解決手段】農作物自動配送支援システムは、育成・収穫を行うロボット、自動運転車両、AIキャラクター制御モジュール、報酬評価モジュール、積載支援ロボット、補完配送モジュール等を含む。AIキャラクターは、ユーザーに対して配送状況や感情的メッセージを自然言語で提示し、配送の完了まで伴走する。
【選択図】なし
特許請求の範囲【請求項１】
ロボットにより農作物の育成および収穫が自動化され、当該農作物が自動運転車両により
配送される農業支援システムにおいて、前記自動運転車両の走行状況、到着予定時刻、配
送内容に関する情報を対話型のＡＩキャラクターを介してユーザーに提示する機能を備え
ることを特徴とする農作物自動配送支援システム。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
請求項１に記載の農作物自動配送支援システムにおいて、前記ＡＩキャラクターは、配送
状況に応じてユーザーに対する通知、到着予告、確認応答、共感的なコメント出力等の対
話を実行し、当該農作物の流通体験を感情的に補助するキャラクター演出機能を備えるこ
とを特徴とする農作物自動配送支援システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の農作物自動配送支援システムにおいて、前記農作物の育成に用
いられた知識データ、育成レシピまたは作業記録に基づいて、知識提供者または管理者に
対して、配送実績に連動した報酬情報または印税情報を算出する報酬評価モジュールを備
えることを特徴とする農作物自動配送支援システム。
【請求項４】
請求項３に記載の農作物自動配送支援システムにおいて、前記報酬評価モジュールは、配
送対象作物に対応する知識使用記録、収穫ログ、販売先情報および配送回数等の履歴に基
づいて、知識提供者ごとの印税報酬を分配可能とすることを特徴とする農作物自動配送支
援システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の農作物自動配送支援システムにおいて、前記自動
運転車両がＧＰＳおよび障害物センサーにより自律走行可能であり、前記ＡＩキャラクタ
ーが当該車両の位置情報をリアルタイムで取得して配送予測時間および現在位置を音声ま
たは映像で出力することを特徴とする農作物自動配送支援システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の農作物自動配送支援システムにおいて、配送対象
の農作物が不足している場合に、他の農地、流通拠点または保管施設から当該農作物を自
動的に選定・調達し、自動運転車両により補完配送を実行する不足補完型運搬モジュール
を備えることを特徴とする農作物自動配送支援システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の農作物自動配送支援システムにおいて、収穫され
た農作物を自動運転車両に自動積載する積み込みロボットまたは搬送アームを備え、当該
積載状況をＡＩキャラクターが監視・報告する積み込み支援モジュールを備えることを特
徴とする農作物自動配送支援システム。
【請求項８】
請求項７に記載の農作物自動配送支援システムにおいて、前記積み込みロボットが人型形
状または可動アームを備え、農作物の収穫容器またはパレット単位での持ち上げ、配置、
調整を行う機能を有し、当該積載動作をＡＩキャラクターが監視・制御する人型ロボット
連携積載モジュールを備えることを特徴とする農作物自動配送支援システム。
【請求項９】
請求項８に記載の農作物自動配送支援システムにおいて、前記自動運転車両の荷台扉を自
動的に開閉する電動開閉機構と、当該扉開閉および積載動作を協調制御するロボットを備
え、ＡＩキャラクターが積載完了の確認および扉閉鎖指示を出力することを特徴とする自
動積載連携機構を備える農作物自動配送支援システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作物の育成、収穫および配送を支援するＡＩ技術に関し、特に自動運転車両
および対話型ＡＩキャラクターによる農作物配送体験の高度化に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、農業分野において自動化技術の導入が進んでおり、収穫ロボットや自動運転車両な
どが一部で実用化されている。しかし、配送におけるユーザー体験や、育成ノウハウの価
値還元、配送状況の可視化といった要素は未成熟であり、特に個別対応や感情的演出を伴
う支援技術の開発が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
ＷＯ２００６０６３３１４Ａ３公報視覚認識型の農業用ロボットにより、剪定および収穫を自動制御するシステムを開示している。
ＵＳ２０１３０２０４４３７Ａ１公報画像認識と制御モジュールを用いた自律型農業ロボットを開示しているが、配送に関するユーザー体験や報酬評価機能は含まれていない。
ＵＳ１０８４６８４３Ｂ２公報衛星およびＵＡＶ画像に基づく農地監視分析プラットフォームを開示しているが、配送通知や感情支援機能との連携は含まれていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、農作物の配送プロセスにおいて、ユーザー体験の向上、知識提供者への報酬還
元、そして不足時の補完配送などの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、ロボットによる育成・収穫、自動運転車両による配送、および対話型ＡＩキャ
ラクターによる通知・案内を組み合わせた自動配送支援システムを提供する。さらに、知
識データに基づいた報酬評価、積載ロボットとの連携、補完配送機能を有することで、包
括的かつ自律的な農作物流通支援を可能にする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明により、農作物の配送に関する情報を可視化し、ユーザーに感情的に寄り添う通知
が実現される。育成ノウハウの利用に基づく報酬還元も可能であり、配送体験の付加価値
向上と農業知識の流通促進が両立される。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
一実施形態において、本発明の農作物自動配送支援システムは、育成・収穫を行うロボッ
ト、自動運転車両、ＡＩキャラクター制御モジュール、報酬評価モジュール、積載支援ロ
ボット、補完配送モジュール等を含む。ＡＩキャラクターは、ユーザーに対して配送状況
や感情的メッセージを自然言語で提示し、配送の完了まで伴走する。

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