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公開番号2025141181
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024040992
出願日2024-03-15
発明の名称リニアアクチュエータ
出願人多摩川精機株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類H02K 7/104 20060101AFI20250919BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】故障が発生したときに、直線運動機構部の急激な動作を抑制することができるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】リニアアクチュエータ10は、モータ20の回転軸21に設けられた駆動ギア22と、伝達ギア群23と、直線運動機構部30と、カバー12とを備え、伝達ギア群23は、第1伝達ギア24を有し、第1伝達ギア24に、共に回転可能に接続されたブレーキディスク40と、ブレーキディスク40に対向し、カバー12に固定されて設けられたマグネットホルダ42と、マグネットホルダ42に複数配置されたマグネット43とをさらに備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
モータ（２０）と、
前記モータ（２０）の回転軸（２１）に設けられた駆動ギア（２２）と、
前記駆動ギア（２２）に接続され、前記駆動ギア（２２）の回転駆動力を伝達する伝達ギア群（２３）と、
前記伝達ギア群（２３）に接続され、前記伝達ギア群（２３）によって伝達された回転駆動力により直線運動する直線運動機構部（３０）と、
前記モータ（２０）、前記駆動ギア（２２）、前記伝達ギア群（２３）及び前記直線運動機構部（３０）を収容するケース部（１１，１１ａ，１１ｂ，１２）と
を備え、
前記伝達ギア群（２３）は、少なくとも１個の伝達ギア（２４，２５，２６，２７）を有し、
前記直線運動機構部（３０）は、前記伝達ギア群に接続されたボールねじ（３３）と、前記ボールねじ（３３）に螺合されたナット（３５）と、前記ナットに接続されたロッド（３１）とを有し、
前記伝達ギア（２４，２５，２６，２７）の回転軸及び前記ボールねじ（３３）のうち少なくとも１つに、共に回転可能に接続された導体円板（４０）と、
前記導体円板（４０）に対向し、前記ケース部（１２）に固定されて設けられたマグネットホルダ（４２）と、
前記マグネットホルダ（４２）に複数配置された永久磁石（４３）と
を備えるリニアアクチュエータ。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記永久磁石（４３）は、前記マグネットホルダ（４２）において前記導体円板（４０）の周方向に沿って、Ｎ極が前記導体円板（４０）に対向する向きに設けられたものと、Ｓ極が前記導体円板（４０）に対向する向きに設けられたものとが、交互に等角度間隔毎に配置されている請求項１に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項３】
前記永久磁石（４３）の一部は、前記マグネットホルダ（４２）において前記導体円板（４０）の周方向に沿って、Ｎ極又はＳ極のいずれか一方が２個以上連続して前記導体円板（４０）に対向して等角度間隔毎に配置されている請求項１に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項４】
他の前記永久磁石（４３）は、前記マグネットホルダ（４２）において導体円板（４０）の周方向に沿って、Ｎ極が前記導体円板（４０）に対向する向きに設けられたものと、Ｓ極が前記導体円板（４０）に対向する向きに設けられたものとが、交互に等角度間隔毎に配置されている請求項３に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項５】
前記永久磁石（４３）は、前記マグネットホルダ（４２）において導体円板（４０）の周方向に沿って、前記導体円板（４０）の中心軸を中心とする、中心角の角度が１８０°を超える扇形の範囲内に配置されている請求項１～４のいずれか１項に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項６】
前記永久磁石（４３）は、前記マグネットホルダ（４２）において導体円板（４０）の周方向に沿って、前記導体円板（４０）の中心軸を中心とする、中心角の角度が１８０°以下の扇形の範囲内に配置されている請求項１～４のいずれか１項に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項７】
前記マグネットホルダ（４２）は、前記導体円板（４０）の周方向に沿って等角度間隔に複数形成された収容穴（４２ａ，４２ｂ）を有し、前記永久磁石（４３）は、前記収容穴（４２ａ）に収容され、隣り合う前記永久磁石（４３）同士の間には、少なくとも１個の前記永久磁石（４３）が収容されていない前記収容穴（４２ｂ）を有している請求項１～４のいずれか１項に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項８】
前記永久磁石（４３）は、
前記マグネットホルダ（４２）において、前記導体円板（４０）の中心軸を中心とした第１の円周上に等角度間隔に複数配置された第１永久磁石（４３ｄ）と、
前記マグネットホルダ（４２）において、前記中心軸を中心とし、前記第１の円周よりも小さい直径を有する第２の円周上に等角度間隔に複数配置された第２永久磁石（４３ｅ）と
を含む請求項１～４のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項９】
前記第１永久磁石（４３ｄ）の数と、前記第２永久磁石（４３ｅ）の数とは同数であって、前記各第１永久磁石（４３ｄ）の中心から前記中心軸に延びる仮想線と、前記各第２永久磁石（４３ｅ）の中心から前記中心軸に延びる仮想線とが重なる請求項８に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１０】
前記第１永久磁石（４３ｄ）の数と、前記第２永久磁石（４３ｅ）の数とは同数であって、前記各第１永久磁石（４３ｄ）の中心から前記中心軸に延びる仮想線と、前記各第２永久磁石（４３ｅ）の中心から前記中心軸に延びる仮想線とが交差する請求項８に記載のリニアアクチュエータ。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明はリニアアクチュエータに関する。
続きを表示（約 3,000 文字）【背景技術】
【０００２】
航空機に用いられる従来のリニアアクチュエータの例として、例えば特許文献１に記載されたリニアアクチュエータが知られている。このリニアアクチュエータは、電動モータの駆動力を直線運動に変換する直線運動機構部を有し、直線運動機構部に接続された航空機の可動部を動作させるものである。例えば、航空機の可動部が、持ち上げられることにより開放する貨物室ドアである場合には、この貨物室ドアに接続されたリニアアクチュエータの、直線運動機構部が伸長することで、貨物室ドアが持ち上げられて開放される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
登録実用新案第３１３５２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたリニアアクチュエータがバックドライブ可能なリニアアクチュエータである場合には、リニアアクチュエータの故障が発生したときに直線運動機構部の伸長状態が保持されず、直線運動機構部が急激に短縮して、貨物室ドアが急激に降下してしまうという問題点があった。
【０００５】
この発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、リニアアクチュエータの故障が発生したときに、直線運動機構部の急激な動作を抑制することができるリニアアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明に係るリニアアクチュエータは、モータと、モータの回転軸に設けられた駆動ギアと、駆動ギアに接続され、駆動ギアの回転駆動力を伝達する伝達ギア群と、伝達ギア群に接続され、伝達ギア群によって伝達された回転駆動力により直線運動する直線運動機構部と、モータ、駆動ギア、伝達ギア群及び直線運動機構部を収容するケース部とを備え、伝達ギア群は、少なくとも１個の伝達ギアを有し、直線運動機構部は、伝達ギア群に接続されたボールねじと、ボールねじに螺合されたナットと、ナットに接続されたロッドとを有し、伝達ギアの回転軸及びボールねじのうち少なくとも１つに、共に回転可能に接続された導体円板と、導体円板に対向し、ケース部に固定されて設けられたマグネットホルダと、マグネットホルダに周方向に沿って複数配置された永久磁石とを備える。
【０００７】
また、永久磁石は、マグネットホルダにおいて導体円板の周方向に沿って、Ｎ極が導体円板に対向する向きに設けられたものと、Ｓ極が導体円板に対向する向きに設けられたものとが、交互に等角度間隔毎に配置されていてもよい。
また、永久磁石の一部は、マグネットホルダにおいて導体円板の周方向に沿って、Ｎ極又はＳ極のいずれか一方が２個以上連続して導体円板に対向して等角度間隔毎に配置されていてもよい。
また、他の永久磁石は、マグネットホルダにおいて導体円板の周方向に沿って、Ｎ極が導体円板に対向する向きに設けられたものと、Ｓ極が導体円板に対向する向きに設けられたものとが、交互に等角度間隔毎に配置されていてもよい。
また、永久磁石は、マグネットホルダにおいて導体円板の周方向に沿って、導体円板の中心軸を中心とする、中心角の角度が１８０°を超える扇形の範囲内に配置されていてもよい。
また、永久磁石は、マグネットホルダにおいて導体円板の周方向に沿って、導体円板の中心軸を中心とする、中心角の角度が１８０°以下の扇形の範囲内に配置されていてもよい。
また、マグネットホルダは、導体円板の周方向に沿って等角度間隔に複数形成された収容穴を有し、永久磁石は、収容穴に収容され、隣り合う永久磁石同士の間には、少なくとも１個の永久磁石が収容されていない収容穴を有していてもよい。
また、永久磁石は、マグネットホルダにおいて、導体円板の中心軸を中心とした第１の円周上に等角度間隔に複数配置された第１永久磁石と、マグネットホルダにおいて、中心軸を中心とし、第１の円周よりも小さい直径を有する第２の円周上に等角度間隔に複数配置された第２永久磁石とを含んでもよい。
また、第１永久磁石の数と、第２永久磁石の数とは同数であって、各第１永久磁石の中心から中心軸に延びる仮想線と、各第２永久磁石の中心から中心軸に延びる仮想線とが重なってもよい。
また、第１永久磁石の数と、第２永久磁石の数とは同数であって、各第１永久磁石の中心から中心軸に延びる仮想線と、各第２永久磁石の中心から中心軸に延びる仮想線とが交差してもよい。
【０００８】
また、上記の課題を解決するために、本発明に係るリニアアクチュエータの製造方法は、導体円板の中心軸を中心とした第１の円周上に、永久磁石が収容される複数の収容穴が形成されている第１のマグネットホルダを形成する工程と、中心軸を中心とし、第１の円周よりも小さい直径を有する第２の円周上に、永久磁石が収容される複数の収容穴が形成されている第２のマグネットホルダを形成する工程と、第１のマグネットホルダ及び第２のマグネットホルダから１個のマグネットホルダを選択し、選択したマグネットホルダに永久磁石を収容してケース部に固定する工程とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係るリニアアクチュエータは、直線運動機構部が、モータの回転駆動力を伝達する伝達ギア群に接続されたボールねじと、ボールねじに螺合されたナットと、ナットに接続されたロッドとを有し、伝達ギア群の各伝達ギアの回転軸及びボールねじのうち少なくとも１つに、共に回転可能に接続された導体円板と、導体円板に対向し、ケース部に固定されて設けられたマグネットホルダと、マグネットホルダに周方向に沿って複数配置された永久磁石とを備えるため、リニアアクチュエータの故障が発生したときに、直線運動機構部の急激な動作を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の実施の形態１に係るリニアアクチュエータの斜視図である。
本発明の実施の形態１に係るリニアアクチュエータの正面部分断面図である。
本発明の実施の形態１に係るリニアアクチュエータの部分分解図である。
本発明の実施の形態１に係るマグネットの配置を示す図である。
本発明の実施の形態２に係るマグネットの配置を示す図である。
本発明の実施の形態３に係るマグネットの配置を示す図である。
本発明の実施の形態４に係るマグネットの配置を示す図である。
本発明の実施の形態５に係るマグネットの配置を示す図である。
本発明の実施の形態６に係るマグネットの配置を示す図である。
本発明の実施の形態７に係るマグネットの配置を示す図である。
本発明の実施の形態８に係るマグネットの配置を示す図である。
本発明の実施の形態９に係る第１のマグネットの配置を示す図である。
本発明の実施の形態９に係る第２のマグネットの配置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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