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公開番号2025143998
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-02
出願番号2024043547
出願日2024-03-19
発明の名称動作装置の位置確認機構および装置
出願人三機工業株式会社
代理人弁理士法人山田特許事務所
主分類G01C 15/00 20060101AFI20250925BHJP(測定;試験)
要約【課題】動作装置の作動に伴い、物体や構造物に対する位置関係を簡便に把握し得る動作装置の位置確認機構および装置を提供する。
【解決手段】対象物に向かって直線的に動作する動作部22を備えた動作装置20に取り付けられ、該動作装置20の動作方向に沿ってレーザ光を照射する光照射装置71,72,73を備え、光照射装置71,72,73の照射光が対象物Cの表面に照射されているか否かを視認することにより、動作装置20の動作方向の前方における他の物体または構造物との干渉の有無を確認可能に構成する。
【選択図】図10
特許請求の範囲【請求項１】
対象物に向かって直線的に動作する動作部を備えた動作装置に取り付けられ、該動作装置の動作方向に沿ってレーザ光を照射する光照射装置を備え、
前記光照射装置の照射光が前記対象物の表面に照射されているか否かを視認することにより、前記動作装置の動作方向の前方における他の物体または構造物との干渉の有無を確認可能に構成されていること
を特徴とする動作装置の位置確認機構。
続きを表示（約 530 文字）【請求項２】
前記光照射装置は、動作方向の前方から見て前記動作装置における動作部の外郭にあたる位置に取り付けられていること
を特徴とする請求項１に記載の動作装置の位置確認機構。
【請求項３】
位置確認機構を構成する前記光照射装置を少なくとも含む複数の光照射装置が設けられており、
これらの複数の光照射装置から照射されるレーザ光のうち少なくとも一部は、形または色の少なくとも一方が互いに異なること
を特徴とする請求項１に記載の動作装置の位置確認機構。
【請求項４】
請求項１に記載の動作装置の位置確認機構を備えた装置。
【請求項５】
上下方向に昇降する前記動作部としての支持フレームを備えた前記動作装置としての昇降部と、
前記支持フレームに支持され、対象物に対し留具を射出する留具射出部と、
前記留具射出部の留具の射出位置を目標位置に合わせるための位置合わせ部とを備え、
前記位置確認機構としての光照射装置は、上方から見て前記支持フレームの外郭にあたる位置に取り付けられ、上方へレーザ光を照射するよう構成されていること
を特徴とする請求項４に記載の装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば上下に昇降する昇降台を備えた装置など、直線的に動作する機構を備えた装置において、その動作にあたって周囲との位置関係を確認するための機構、およびこれを備えた装置に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば建設現場や工事現場において、天井や壁に金具等を打設する際、あるいは掘削や切断といった作業を行う際などに、対象物にレーザ光を照射して目的の位置を示す装置（レーザ墨出し器やレーザ照準器等）を使用することが行われている。同様に、レーザ光を利用して物品の位置を確認したり、物品同士の位置合わせを行う技術は、様々な分野において広く利用されている（例えば、下記特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－５３０９４号公報
特開２０１８－５３０３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の技術では、光の直進性、特にレーザ光の指向性を利用して物品の位置関係を把握するのであるが、レーザ光をこのように利用する場合、例えば物品同士を正確な位置関係で配置するとか、射出物（鋲打機の鋲など）を目標の位置に対し正確に位置合わせするといった使われ方がほとんどである。しかしながら、物品同士を互いに配置したり、構造物に対し物品を配置する際には、そのようなピンポイントの位置合わせでは足りない場合もある。例えば、天井や壁に対し鋲打機で鋲を打ち込む際、射出口を目標の位置に合わせようとしても、目標位置の周囲に鋲打機と干渉するような物体や構造物があると作業に支障を生じるので、目標位置に対し鋲打機が正しい位置にあるかどうかに加え、鋲打機やそれに取り付けられた物品等が周囲の構造物等と干渉しないかどうかを確認する必要がある。ところが、例えば作業員が床にいながら高い天井に対し道具を持ち上げて何らかの作業を行うような場合には、目標位置周辺の状況を目視で正確に把握することが難しく、作業を行うための物品（鋲打機等）と、その周囲の物体や構造物との位置関係を把握しやすくするような技術が望まれていた。
【０００５】
本発明は、斯かる実情に鑑み、動作装置の作動に伴い、物体や構造物に対する位置関係を簡便に把握し得る動作装置の位置確認機構および装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、対象物に向かって直線的に動作する動作部を備えた動作装置に取り付けられ、該動作装置の動作方向に沿ってレーザ光を照射する光照射装置を備え、前記光照射装置の照射光が前記対象物の表面に照射されているか否かを視認することにより、前記動作装置の動作方向の前方における他の物体または構造物との干渉の有無を確認可能に構成されていることを特徴とする動作装置の位置確認機構にかかるものである。
【０００７】
本発明の動作装置の位置確認機構において、前記光照射装置は、動作方向の前方から見て前記動作装置における動作部の外郭にあたる位置に取り付けることができる。
【０００８】
本発明の動作装置の位置確認機構には、位置確認機構を構成する前記光照射装置を少なくとも含む複数の光照射装置を設け、これらの複数の光照射装置から照射されるレーザ光のうち少なくとも一部は、形または色の少なくとも一方が互いに異なるようにすることができる。
【０００９】
また、本発明は、上述の動作装置の位置確認機構を備えた装置にかかるものである。
【００１０】
本発明の装置は、上下方向に昇降する前記動作部としての支持フレームを備えた前記動作装置としての昇降部と、前記支持フレームに支持され、対象物に対し留具を射出する留具射出部と、前記留具射出部の留具の射出位置を目標位置に合わせるための位置合わせ部とを備え、前記位置確認機構としての光照射装置は、上方から見て前記支持フレームの外郭にあたる位置に取り付けられ、上方へレーザ光を照射するよう構成することができる。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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