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公開番号2025144133
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-02
出願番号2024043757
出願日2024-03-19
発明の名称運転支援装置、および運転支援方法
出願人株式会社JVCケンウッド
代理人IAT弁理士法人
主分類G08G 1/16 20060101AFI20250925BHJP(信号)
要約【課題】比較的長い時間、対向車とのすれ違いがない場合に、対向車の存在について適切に注意を促す運転支援装置および運転支援方法を提供する。
【解決手段】運転支援装置17は、自車の運転者に警告をする運転支援装置17であって、走行中の自車と対向して走行する対向車を検出する対向車検出部31と所定の第1の時間以上、対向車とすれ違っていない状態において、対向車検出部により、これから自車とすれ違う対向車が検出された場合、所定のタイミングで、警報を出力する警報制御部32とを備える。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
自車の運転者に警告をする運転支援装置であって、
走行中の自車と対向して走行する対向車を検出する対向車検出部と
所定の第１の時間以上、前記対向車とすれ違っていない状態において、前記対向車検出部により、これから前記自車とすれ違う前記対向車が検出された場合、所定のタイミングで、警報を出力する警報制御部と
を備える
ことを特徴とする運転支援装置。
続きを表示（約 650 文字）【請求項２】
請求項１に記載の運転支援装置であって、
前記対向車検出部は、前記対向車が前記自車とすれ違う時刻を推定し、
前記警報制御部が、前記対向車検出部により推定された前記時刻より、所定の第２の時間前に、前記警報を出力する
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の運転支援装置であって、
前記警報制御部は、前記第１の時間以上、前記対向車とすれ違っていない状態において、前記対向車検出部により、これから前記自車とすれ違う前記対向車が検出された場合であって、かつ、前記自車の走行する道路のカーブの曲率が所定値以下である場合、前記警報を出力する
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の運転支援装置であって、
前記警報制御部は、走行中の前記自車の外部環境に応じて前記第１の時間の長さを調整する
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項５】
車両の運転者に警告をする運転支援方法であって、
走行中の自車と対向して走行する対向車を検出する対向車検出ステップと
所定の第１の時間以上、前記対向車とすれ違っていない状態において、前記対向車検出ステップにより、これから前記自車とすれ違う前記対向車が検出された場合、所定のタイミングで、警報を出力する警報制御ステップと
を含む
ことを特徴とする運転支援方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置、および運転支援方法に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
対向車検知機能により検知された対向車と、自車とがすれ違うポイントを推測演算し、演算されたすれ違いポイントを対向車と共に表示する車両ナビゲーション装置が存在する（特許文献１）。
【０００３】
この技術によれば、運転者に対してすれ違いポイントを認識させ、安全性を確保することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開平１１－８３５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両走行中に、比較的長い時間、対向車とのすれ違いがないと、集中力が散漫したり、速度感覚の錯覚が生じることがある。その結果、例えばセンターラインを越えてしまい、そのタイミングで対向車が来ると、事故に繋がる場合がある。
【０００６】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、対向車と比較的長い時間すれ違いがない状態において、次に対向車とすれ違う際に、運転者に対して適切に注意を促す運転支援装置および運転支援方法を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面の運転支援装置は、自車の運転者に警告をする運転支援装置であって、走行中の自車と対向して走行する対向車を検出する対向車検出部と所定の第１の時間以上、対向車とすれ違っていない状態において、対向車検出部により、これから自車とすれ違う対向車が検出された場合、所定のタイミングで、警報を出力する警報制御部とを備える。
【０００８】
本発明の一側面の運転支援方法は、車両の運転者に警告をする運転支援方法であって、走行中の自車と対向して走行する対向車を検出する対向車検出ステップと所定の第１の時間以上、対向車とすれ違っていない状態において、対向車検出ステップにより、これから自車とすれ違う対向車が検出された場合、所定のタイミングで、警報を出力する警報制御ステップとを含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、対向車と比較的長い時間すれ違いがない状態において、次に対向車とすれ違う際に、運転者に対して適切に注意を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、運転支援システム１の構成例を示すブロック図である。
図２は、警報処理を示すフローチャートである。
図３は、警報処理を説明するための図である。
図４は、警報処理の他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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