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公開番号2025152157
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024053922
出願日2024-03-28
発明の名称情報処理システム、情報処理方法、及び情報処理プログラム
出願人株式会社栗本鐵工所
代理人個人
主分類G06F 3/01 20060101AFI20251002BHJP(計算;計数)
要約【課題】従動ユニットの作業で得られる触覚を、作業に応じて調整することが可能な、情報処理システム、情報処理方法、及び情報処理プログラムを提供する。
【解決手段】情報処理システム(触覚提示システム100)は、ユーザによって操作される操作ユニット10と、操作ユニットの操作に応じて動作する従動ユニット20と、少なくとも1つの制御部と、を備える。制御部は、操作ユニット及び従動ユニットによって行う作業、または作業への要求を特定させるステップと、操作ユニットの操作に応じて従動ユニットを対象物に対して動作させるステップと、従動部の動作中に、従動部が対象物から得られる反力を検出するステップと、反力に対する反力情報を従動ユニットから操作ユニットに送信するステップと、反力情報に応じた触覚をユーザに提示するステップと、を実行する。反力情報の情報量は、特定された作業、または作業への要求に応じて決定される。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ユーザによって操作される操作部を有する操作ユニットと、
前記操作ユニットの操作に応じて動作する従動部を有する従動ユニットと、
少なくとも１つの制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記操作ユニット及び前記従動ユニットによって行う作業、または作業への要求を特定させるステップと、
前記操作ユニットの操作に応じて、前記従動部を対象物に対して動作させるステップと、
前記従動部の動作中に、前記従動部が前記対象物から得られる反力を検出するステップと、
検出した前記反力に対応する反力情報を前記操作ユニットに送信させ、前記反力情報に応じた触覚を、前記操作部を介して前記ユーザに提示するステップと、
を実行させ、
前記従動ユニットから前記操作ユニットに送信される前記反力情報の情報量は、特定された前記作業、または前記作業への要求に応じて決定される、
情報処理システム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記ユーザによる入力によって、前記作業、または前記作業への要求を特定させる、請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
特定された前記作業への要求が正確性である場合、前記情報量を多くするように構成されている、
請求項１または２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
特定された前記作業への要求がスピードである場合、前記情報量を少なくするように構成されている、
請求項１または２に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記各作業、または前記各作業への要求における前記情報量は予め設定されており、
予め設定されている前記情報量の調整を、前記ユーザが行うように構成されている、
請求項１または２に記載の情報処理システム。
【請求項６】
ユーザによって操作される操作部を有する操作ユニットと、
前記操作ユニットの操作に応じて動作する従動部を有する従動ユニットと、
少なくとも１つの制御部と、
を備える、情報処理システムにおける情報処理方法であって、
前記操作ユニット及び前記従動ユニットによって行う作業、または作業への要求を特定させるステップと、
前記操作ユニットの操作に応じて、前記従動部を対象物に対して動作させるステップと、
前記従動部の動作中に、前記従動部が前記対象物から得られる反力を検出するステップと、
検出した前記反力に対応する反力情報を前記操作ユニットに送信させ、前記反力情報に応じた触覚を、前記操作部を介して前記ユーザに提示するステップと、
を備え、
前記従動ユニットから前記操作ユニットに送信される前記反力情報の情報量は、特定された前記作業、または前記作業への要求に応じて決定される、
情報処理方法。
【請求項７】
ユーザによって操作される操作部を有する操作ユニットと、
前記操作ユニットの操作に応じて動作する従動部を有する従動ユニットと、
少なくとも１つの制御部と、
を備える、情報処理システムにおける前記制御部に、
前記操作ユニット及び前記従動ユニットによって行う作業、または作業への要求を特定させるステップと、
前記操作ユニットの操作に応じて、前記従動部を対象物に対して動作させるステップと、
前記従動部の動作中に、前記従動部が前記対象物から得られる反力を検出するステップと、
検出した前記反力に対応する反力情報を前記操作ユニットに送信させ、前記反力情報に応じた触覚を、前記操作部を介して前記ユーザに提示するステップと、
を実行させ、
前記従動ユニットから前記操作ユニットに送信される前記反力情報の情報量は、特定された前記作業、または前記作業への要求に応じて決定される、
情報処理プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理システム、情報処理方法、及び情報処理プログラムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、遠隔地にある従動ユニットによる作業を、操作ユニットを操作することで行い、従動ユニットが行う作業で得られる触覚を、操作ユニットを操作する操作者に提示するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－３１９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記システムでは、操作ユニットの操作に対して、従動ユニットの作業で得られる触覚を操作ユニットにおいてリアルタイムで感じるようにする必要があるが、操作ユニットに送信される触覚に関するデータは小さくないため、作業内容によっては、操作ユニットで感じる触覚に遅延が生じるおそれがある。本発明は、この問題を解決するためになされたものであり、従動ユニットの作業で得られる触覚を、作業に応じて調整することが可能な、情報処理システム、情報処理方法、及び情報処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
項１．ユーザによって操作される操作部を有する操作ユニットと、
前記操作ユニットの操作に応じて動作する従動部を有する従動ユニットと、
少なくとも１つの制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記操作ユニット及び前記従動ユニットによって行う作業、または作業への要求を特定させるステップと、
前記操作ユニットの操作に応じて、前記従動部を対象物に対して動作させるステップと、
前記従動部の動作中に、前記従動部が前記対象物から得られる反力を検出するステップと、
検出した前記反力に対応する反力情報を前記操作ユニットに送信させ、前記反力情報に応じた触覚を、前記操作部を介して前記ユーザに提示するステップと、
を実行させ、
前記従動ユニットから前記操作ユニットに送信される前記反力情報の情報量は、特定された前記作業、または前記作業への要求に応じて決定される、
情報処理システム。
【０００６】
項２．前記制御ユニットは、前記ユーザによる入力によって、前記作業、または前記作業への要求を特定させる、項１に記載の情報処理システム。
【０００７】
項３．特定された前記作業への要求が正確性である場合、前記情報量を多くするように構成されている、
項１また２に記載の情報処理システム。
【０００８】
項４．特定された前記作業への要求がスピードである場合、前記情報量を少なくするように構成されている、
項１また２に記載の情報処理システム。
【０００９】
項５．前記各作業、または前記各作業への要求における前記情報量は予め設定されており、
予め設定されている前記情報量の調整を、前記ユーザが行うように構成されている、
項１から４のいずれかに記載の情報処理システム。
【００１０】
項６．ユーザによって操作される操作部を有する操作ユニットと、
前記操作ユニットの操作に応じて動作する従動部を有する従動ユニットと、
少なくとも１つの制御部と、
を備える、情報処理システムにおける情報処理方法であって、
前記操作ユニット及び前記従動ユニットによって行う作業、または作業への要求を特定させるステップと、
前記操作ユニットの操作に応じて、前記従動部を対象物に対して動作させるステップと、
前記従動部の動作中に、前記従動部が前記対象物から得られる反力を検出するステップと、
検出した前記反力に対応する反力情報を前記操作ユニットに送信させ、前記反力情報に応じた触覚を、前記操作部を介して前記ユーザに提示するステップと、
を備え、
前記従動ユニットから前記操作ユニットに送信される前記反力情報の情報量は、特定された前記作業、または前記作業への要求に応じて決定される、
情報処理方法。
（【００１１】以降は省略されています）

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