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公開番号2025167559
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-07
出願番号2024072317
出願日2024-04-26
発明の名称車両の発進制御方法、車両の発進制御装置
出願人日産自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類F02D 29/00 20060101AFI20251030BHJP(燃焼機関;熱ガスまたは燃焼生成物を利用する機関設備)
要約【課題】車両発進時のクラッチ締結開始時に生じる振動を抑制することができる車両の発進制御方法、及び車両の発進制御装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る車両の発進制御方法、及び車両の発進制御装置では、クラッチ3の解放状態において、例えばスロットル開度を制限するなど、原動機である内燃機関1の出力ないし回転を制限することによって、クラッチ3の締結時における単位時間当たりの吸収エネルギであるイナーシャ吸収エネルギを低減することが可能となり、クラッチ3の締結開始時に生じる振動を抑制することができる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
変速機と、
締結又は解放されることにより、前記変速機による変速操作時に原動機から駆動輪への動力伝達を断続するクラッチと、
を備えた車両の発進制御方法であって、
前記クラッチが解放された領域において、前記原動機の出力又は回転を制限する、
車両の発進制御方法。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
請求項１に記載の車両の発進制御方法であって、
前記原動機は内燃機関であり、
前記原動機の出力制限は、アクセル開度に対するスロットル開度を制限することにより行われる、
車両の発進制御方法。
【請求項３】
請求項１に記載の車両の発進制御方法であって、
前記原動機は内燃機関であり、
前記原動機の出力制限は、燃料噴射量を制限することにより行われる、
車両の発進制御方法。
【請求項４】
請求項１に記載の車両の発進制御方法であって、
前記原動機はモータであり、
前記原動機の出力制限は、前記モータに対する供給電流を制限することにより行われる、
車両の発進制御方法。
【請求項５】
請求項１～４のいずれか一項に記載の車両の発進制御方法であって、
前記クラッチは、油圧を作用させることで締結される油圧式クラッチであり、
前記クラッチの締結方向の変位、又は前記クラッチに作用する前記油圧に応じて、前記クラッチが締結開始と判断されると、前記原動機の出力制限を解除する、
車両の発進制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載の車両の発進制御方法であって、
前記クラッチの変位の変化速度、又は前記クラッチに作用する前記油圧の変化速度に応じて、前記原動機の出力制限解除後の前記原動機の回転数の上昇速度を変化させる、
車両の発進制御方法。
【請求項７】
請求項５に記載の車両の発進制御方法であって、
前記クラッチの変位の変化速度、又は前記クラッチに作用する前記油圧の変化速度に応じて、前記原動機の出力制限を解除する前記クラッチの変位、又は前記クラッチに作用する前記油圧を補正する、
車両の発進制御方法。
【請求項８】
請求項１～４のいずれか一項に記載の車両の発進制御方法であって、
車速が所定値以上であるときは、前記原動機の出力制限を禁止する、
車両の発進制御方法。
【請求項９】
請求項１～４のいずれか一項に記載の車両の発進制御方法であって、
前記変速機が発進変速段にある状態でのみ、前記原動機の出力を制限する、
車両の発進制御方法。
【請求項１０】
請求項１～３のいずれか一項に記載の車両の発進制御方法であって、
車載のセンサにより検出された勾配情報に基づき、車両が所定の登り勾配に位置するときは、前記原動機の出力もしくは回転の制限値を変更、又は前記原動機の出力制限制御を禁止する、
車両の発進制御方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の発進制御方法、車両の発進制御装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来の車両の発進制御装置としては、例えば以下の特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
概略を説明すれば、この車両の発進制御装置では、運転者によるクラッチの締結操作時に、例えばエンジン回転数を補正制御することにより、運転者の車両発進操作を補助し、車両の良好な発進挙動を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００４－２６３６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の車両の発進制御装置では、クラッチの解放状態において、エンジン出力やエンジン回転数が何ら制限されていない。このため、特に車両の急発進時（急発進操作時）において、クラッチの締結開始時に振動、いわゆるシフトショックを招来してしまうおそれがある点で、なおも改善の余地が残されていた。
【０００６】
そこで、本発明は、前記従来の車両の発進制御装置の技術的課題に鑑みて案出されたものであり、車両発進時のクラッチ締結開始時に生じる振動を抑制することができる車両の発進制御方法、車両の発進制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、その一態様として、変速機と、締結又は解放されることにより、前記変速機による変速操作時に原動機から駆動輪への動力伝達を断続するクラッチと、を備えた車両の発進制御方法であって、前記クラッチが解放された領域において、前記原動機の出力又は回転を制限する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、クラッチ解放中の原動機の出力又は回転を制限することにより、クラッチの締結時における単位時間当たりの吸収エネルギであるイナーシャ吸収エネルギを低減することが可能となり、クラッチの締結開始時に生じる振動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明に係る車両の発進制御装置のシステム構成図である。
本発明に係る車両の発進制御装置の制御ブロック図である。
図２に示す出力制限判断部の制御マップである。
図２に示す出力制限量演算部の制御マップである。
図２に示す出力回復速度演算部の制御マップである。
図２に示すクラッチ締結開始位置演算部の制御マップである。
本発明に係る車両の発進制御方法を示す制御フローチャートである。
原動機の出力制限制御を適用した車両発進時のパラメータの変化を表したタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明に係る車両の発進制御方法、及び車両の発進制御装置の実施形態を図面に基づいて詳述する。なお、本実施形態では、従来と同様に、本発明に係る車両の発進制御方法、及び車両の発進制御装置を、原動機が火花点火式内燃機関であって当該原動機の駆動力を伝達する駆動力伝達装置として手動変速機（マニュアルトランスミッション）を搭載した自動車に適用したものを例示する。なお、本実施形態では、本発明に係る原動機を前記火花点火式内燃機関に適用した態様について例示するが、本発明に係る原動機は、前記火花点火式内燃機関のほか、例えば電動モータで構成されてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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