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公開番号2025073050
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-12
出願番号2024066799
出願日2024-04-17
発明の名称電動作業機
出願人株式会社マキタ
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類H02K 11/215 20160101AFI20250501BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】電動作業機のセンサ基板を小型化及び軽量化すること。
【解決手段】電動作業機は、回転軸を中心に回転するロータと、ロータの周囲に配置されるステータと、を有するモータと、ロータの回転を検出する回転センサと、回転センサを支持するプレートと、を有するセンサ基板と、を備える。ステータは、ロータの周囲に配置されるステータコアと、ステータコアに固定されるインシュレータと、インシュレータに固定され、周方向に間隔をあけて配置される複数のコイルと、を有する。プレートは、回転軸の周囲の一部に配置され、軸方向のロータの端面と対向する対向面を有する円弧部と、円弧部から径方向外側に突出し、インシュレータに固定される少なくとも2つのアーム部と、を有する。回転センサは、対向面に配置される。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
回転軸を中心に回転するロータと、前記ロータの周囲に配置されるステータと、を有するモータと、
前記ロータの回転を検出する回転センサと、前記回転センサを支持するプレートと、を有するセンサ基板と、を備え、
前記ステータは、
前記ロータの周囲に配置されるステータコアと、
前記ステータコアに固定されるインシュレータと、
前記インシュレータに固定され、周方向に間隔をあけて配置される複数のコイルと、を有し、
前記プレートは、
前記回転軸の周囲の一部に配置され、軸方向の前記ロータの端面と対向する対向面を有する円弧部と、
前記円弧部から径方向外側に突出し、前記インシュレータに固定される少なくとも２つのアーム部と、を有し、
前記回転センサは、前記対向面に配置される、
電動作業機。
続きを表示（約 800 文字）【請求項２】
前記円弧部は、前記コイルよりも径方向内側に配置される、
請求項１に記載の電動作業機。
【請求項３】
径方向外側の前記アーム部の端部は、前記コイルよりも径方向外側に配置され、
前記アーム部の端部が前記インシュレータに固定される、
請求項２に記載の電動作業機。
【請求項４】
軸方向において、前記対向面は、前記コイルの一端部よりも前記コイルの中心に近い位置に配置される、
請求項２に記載の電動作業機。
【請求項５】
前記円弧部は、前記対向面の逆方向を向く逆向面を有し、
軸方向において、前記逆向面は、前記コイルの一端部よりも前記コイルの中心に近い位置に配置される、
請求項４に記載の電動作業機。
【請求項６】
前記プレートは、平行平板である、
請求項４又は請求項５に記載の電動作業機。
【請求項７】
前記アーム部は、相互に隣り合う一対のコイルの間に配置される、
請求項６に記載の電動作業機。
【請求項８】
前記アーム部は、第１アーム部と、第２アーム部と、を含み、
前記第１アーム部は、周方向の前記円弧部の一端部から径方向外側に突出し、
前記第２アーム部は、周方向の前記円弧部の他端部から径方向外側に突出する、
請求項７に記載の電動作業機。
【請求項９】
前記プレートは、
径方向外側の前記第１アーム部の端部と前記第２アーム部の端部とを繋ぐブリッジ部を有する、
請求項８に記載の電動作業機。
【請求項１０】
前記ブリッジ部は、前記回転軸の周囲の一部に配置される円弧状である、
請求項９に記載の電動作業機。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示する技術は、電動作業機に関する。
続きを表示（約 3,100 文字）【背景技術】
【０００２】
電動作業機に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、モータ及びセンサ基板を備える電動作業機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－０１２８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動作業機が大型化すると、電動作業機を使用する作業者は、電動作業機を円滑に使用することが困難になる可能性がある。そのため、電動作業機の小型化及び軽量化が要求される。電動作業機がセンサ基板を備える場合、センサ基板の小型化及び軽量化が、電動作業機の小型化及び軽量化に寄与する。
【０００５】
本明細書で開示する技術は、電動作業機のセンサ基板を小型化及び軽量化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書は、電動作業機を開示する。電動作業機は、回転軸を中心に回転するロータと、ロータの周囲に配置されるステータと、を有するモータと、ロータの回転を検出する回転センサと、回転センサを支持するプレートと、を有するセンサ基板と、を備えてもよい。ステータは、ロータの周囲に配置されるステータコアと、ステータコアに固定されるインシュレータと、インシュレータに固定され、周方向に間隔をあけて配置される複数のコイルと、を有してもよい。プレートは、回転軸の周囲の一部に配置され、軸方向のロータの端面と対向する対向面を有する円弧部と、円弧部から径方向外側に突出し、インシュレータに固定される少なくとも２つのアーム部と、を有してもよい。回転センサは、対向面に配置されてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本明細書で開示する技術によれば、電動作業機のセンサ基板を小型化及び軽量化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、第１実施形態に係る電動作業機を示す側面図である。
図２は、第１実施形態に係るモータアセンブリを示す前方からの分解斜視図である。
図３は、第１実施形態に係るステータ及びセンサ基板を示す後方からの斜視図である。
図４は、第１実施形態に係るステータ及びセンサ基板を前方から視た図である。
図５は、第１実施形態に係るステータを前方から視た図である。
図６は、第１実施形態に係るステータ及びセンサ基板を後方から視た図である。
図７は、第１実施形態に係るステータ及びセンサ基板を左方から視た図である。
図８は、第１実施形態に係るステータ及びセンサ基板を示す断面図である。
図９は、第１実施形態に係るステータ及びセンサ基板を示す前方からの分解斜視図である。
図１０は、第２実施形態に係るステータ及びセンサ基板を前方から視た図である。
図１１は、第２実施形態に係るステータを前方から視た図である。
図１２は、第２実施形態に係るステータ及びセンサ基板を左方から視た図である。
図１３は、第２実施形態に係るステータ及びセンサ基板を示す断面図である。
図１４は、第３実施形態に係るステータ及びセンサ基板を前方から視た図である。
図１５は、第３実施形態に係るステータを前方から視た図である。
図１６は、第３実施形態に係るステータ及びセンサ基板を左方から視た図である。
図１７は、第３実施形態に係るステータ及びセンサ基板を示す断面図である。
図１８は、第３実施形態に係るステータ及びセンサ基板を示す前方からの分解斜視図である。
図１９は、第３実施形態に係るステータ及びセンサ基板を示す断面図である。
図２０は、第４実施形態に係るステータ及びセンサ基板を前方から視た図である。
図２１は、第４実施形態に係るステータを前方から視た図である。
図２２は、第４実施形態に係るステータ及びセンサ基板を左方から視た図である。
図２３は、第４実施形態に係るステータ及びセンサ基板を示す断面図である。
図２４は、第５実施形態に係るステータ及びセンサ基板を前方から視た図である。
図２５は、第５実施形態に係るステータ及びセンサ基板を左方から視た図である。
図２６は、第５実施形態に係るステータ及びセンサ基板を示す断面図である。
図２７は、第６実施形態に係るステータ及びセンサ基板を前方から視た図である。
図２８は、第６実施形態に係るステータ及びセンサ基板を左方から視た図である。
図２９は、第６実施形態に係るステータ及びセンサ基板を示す断面図である。
図３０は、第７実施形態に係るステータ及びセンサ基板を前方から視た図である。
図３１は、第７実施形態に係るステータ及びセンサ基板を左方から視た図である。
図３２は、第７実施形態に係るステータ及びセンサ基板を示す断面図である。
図３３は、第８実施形態に係るステータ及びセンサ基板を前方から視た図である。
図３４は、第８実施形態に係るステータ及びセンサ基板を左方から視た図である。
図３５は、第８実施形態に係るステータ及びセンサ基板を示す断面図である。
図３６は、第９実施形態に係るステータ及びセンサ基板を前方から視た図である。
図３７は、第１０実施形態に係る対向面及び逆向面とコイルの前端部との関係を説明するための図である。
図３８は、第１１実施形態に係るステータ及びセンサ基板を前方から視た図である。
図３９は、第１１実施形態に係るステータ及びセンサ基板を示す前方からの分解斜視図である。
図４０は、第１１実施形態に係るステータ及びセンサ基板を示す断面図である。
図４１は、第１１実施形態に係るセンサ基板の被覆部で覆われた部分を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、回転軸を中心に回転するロータと、ロータの周囲に配置されるステータと、を有するモータと、ロータの回転を検出する回転センサと、回転センサを支持するプレートと、を有するセンサ基板と、を備えてもよい。ステータは、ロータの周囲に配置されるステータコアと、ステータコアに固定されるインシュレータと、インシュレータに固定され、周方向に間隔をあけて配置される複数のコイルと、を有してもよい。プレートは、回転軸の周囲の一部に配置され、軸方向のロータの端面と対向する対向面を有する円弧部と、円弧部から径方向外側に突出し、インシュレータに固定される少なくとも２つのアーム部と、を有してもよい。回転センサは、対向面に配置されてもよい。
【００１０】
上記の構成では、センサ基板のプレートの一部が円弧部なので、センサ基板が小型化及び軽量化される。インシュレータに固定されるプレートの一部がアーム部なので、センサ基板が小型化及び軽量化される。センサ基板が小型化及び軽量化されることにより、モータとセンサ基板とを含むモータアセンブリが小型化及び軽量化される。これにより、電動作業機が小型化及び軽量化される。また、長方形状の１枚のプリント配線板（ＰＷＢ：Printed Wiring Board）から多数のプレートが製造される。
（【００１１】以降は省略されています）

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