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公開番号2025079939
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-23
出願番号2023192829
出願日2023-11-13
発明の名称コントローラ、方法およびプログラム
出願人オムロン株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類G05B 19/05 20060101AFI20250516BHJP(制御;調整)
要約【課題】AAS(Asset Adminisatration Shell)に従って作成された構成情報が示すシステム構成と、実際のシステム構成とを比較可能にする。
【解決手段】コントローラは、システムの複数機器が属する第1ネットワークを接続する第1通信ポートと、情報処理装置が属する第2ネットワークを接続する第2通信ポートと、AASに従って作成された、システムの構成情報を示すBoM(Bill of Material)を格納する第1格納部と、を備え、情報処理装置は、AASに従って作成された、システムの構成情報を示すBoMを格納する第2格納部を、備え、コントローラは、システム構成に変化が検出されると、第1格納部のBoMが示す構成情報を当該変化に基づき変更し、条件が満たされると、第1格納部と第2格納部のBoMの構成情報どうしを比較する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
生産ラインのシステムを制御するコントローラであって、
前記生産ラインのシステムを構成する複数の機器が属する第１ネットワークを接続するための第１通信ポートと、
情報処理装置が属する第２ネットワークを接続するための第２通信ポートと、
ＡＡＳ（ＡｓｓｅｔＡｄｍｉｎｉｓａｔｒａｔｉｏｎＳｈｅｌｌ）に従って作成された、前記システムの構成情報を示すＢｏＭ（ＢｉｌｌｏｆＭａｔｅｒｉａｌ）を格納する第１格納部と、を備え、
前記情報処理装置は、前記ＡＡＳに従って作成された、前記システムの構成情報を示すＢｏＭを格納する第２格納部を、備え、
前記コントローラは、さらに、
前記システムの構成に変化が検出されると、前記第１格納部のＢｏＭが示す構成情報を当該変化に基づき変更する変更部と、
予め定められた条件が満たされると、前記第１格納部のＢｏＭの構成情報を前記第２格納部のＢｏＭの構成情報と比較する比較部と、を備える、コントローラ。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記情報処理装置と前記第２格納部のＢｏＭの構成情報を通信し、第２格納部のＢｏＭの構成情報を前記第１格納部のＢｏＭの構成情報を用いて更新する更新処理を実施する更新部を、さらに備える、請求項１に記載のコントローラ。
【請求項３】
前記比較の結果が、前記第１格納部のＢｏＭの構成情報と前記第２格納部のＢｏＭの構成情報は不一致であることを示すとき、前記更新部に前記更新処理の実施を許可するか否かを判定する、請求項２に記載のコントローラ。
【請求項４】
前記第２格納部のＢｏＭの構成情報の通信において通信エラーを含む予め定められた種類の事象を検出する事象検出部を、さらに備え、
前記コントローラは、前記事象検出部によって検出された事象の種類に基づき、前記更新部に前記更新処理の実施を許可する、請求項３に記載のコントローラ。
【請求項５】
前記第１格納部のＢｏＭの構成情報と前記第２格納部のＢｏＭの構成情報は不一致であることを示す情報と、前記更新処理に成功したか否かを示す情報と、前記事象検出部によって検出された事象の種類とのうち少なくとも１つを出力する、請求項４に記載のコントローラ。
【請求項６】
前記予め定められた条件は、前記コントローラが自己への電源投入を検出したことを含む、請求項１～５のいずれか１項に記載のコントローラ。
【請求項７】
前記ＢｏＭの構成情報は、機器の属性と、機器の相互の接続関係とを含む、請求項１～５のいずれか１項に記載のコントローラ。
【請求項８】
生産ラインのシステムを制御するコントローラのプロセッサが実施する方法であって、
前記コントローラは、
前記生産ラインのシステムを構成する複数の機器が属する第１ネットワークを接続するための第１通信ポートと、
情報処理装置が属する第２ネットワークを接続するための第２通信ポートと、
ＡＡＳ（ＡｓｓｅｔＡｄｍｉｎｉｓａｔｒａｔｉｏｎＳｈｅｌｌ）に従って作成された、前記システムの構成情報を示すＢｏＭ（ＢｉｌｌｏｆＭａｔｅｒｉａｌ）を格納する第１格納部と、を備え、
前記情報処理装置は、前記ＡＡＳに従って作成された、前記システムの構成情報を示すＢｏＭを格納する第２格納部を、備え、
前記方法は、
前記システムの構成に変化が検出されると、前記第１格納部のＢｏＭが示す構成情報を当該変化に基づき変更するステップと、
予め定められた条件が満たされると、前記第１格納部のＢｏＭの構成情報を前記第２格納部のＢｏＭの構成情報と比較するステップと、を備える、方法。
【請求項９】
請求項８に記載の方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ＦＡ（Factory Automation）向けのコントローラ、方法およびプログラムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
米国特許出願公開第２０２１／０３４４５６１号明細書（特許文献１）は、ＡＡＳ（アセット管理シェル：Asset Administration Shell）に従って記述された産業用デバイスの情報を解析して、産業用デバイスのネットワークアクセスを構成する技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
米国特許出願公開第２０２１／０３４４５６１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
工場における生産ラインは複数種類の物理的な機器を備えたシステムで構成される。このようなフィジカル（実世界）に存在するシステムの構成を、ＡＡＳに従って作成された構成情報を用いて管理（運用、共有）することで、システムを構成する物理的な機器をデジタルな仮想空間につなげることが可能である。その一方で、工場等の現場では、生産ラインの改善または変更等のために、当該生産ラインのシステムを構成する物理的な機器が変化する。例えば、機種変更、機器の追加または削除等である。生産現場でこのようなシステム構成の変化があると、ＡＡＳに従って予め作成しておいた構成情報が示すシステム構成は、現場で実現されているシステム構成と整合しなくなる。したがって、ＡＡＳに従って作成された構成情報が、工場等の現場に備えられる実際のシステム構成を表しているか把握するために、当該構成情報が表すシステム構成と生産現場で実際に実現されているシステム構成とを比較可能にする仕組みの提供が望まれる。特許文献１に開示の技術は、このような課題や仕組みを考慮していない。
【０００５】
本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＡＡＳに従って作成された構成情報が示すシステム構成と、実際の生産ラインのシステム構成とを比較可能にするコントローラ、方法およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一例に係るコントローラは、生産ラインのシステムを制御するコントローラであって、生産ラインのシステムを構成する複数の機器が属する第１ネットワークを接続するための第１通信ポートと、情報処理装置が属する第２ネットワークを接続するための第２通信ポートと、ＡＡＳ（ＡｓｓｅｔＡｄｍｉｎｉｓａｔｒａｔｉｏｎＳｈｅｌｌ）に従って作成された、システムの構成情報を示すＢｏＭ（ＢｉｌｌｏｆＭａｔｅｒｉａｌ）を格納する第１格納部と、を備える。情報処理装置は、ＡＡＳに従って作成された、システムの構成情報を示すＢｏＭを格納する第２格納部を、備える。コントローラは、さらに、システムの構成に変化が検出されると、第１格納部のＢｏＭが示す構成情報を当該変化に基づき変更する変更部と、予め定められた条件が満たされると、第１格納部のＢｏＭの構成情報を第２格納部のＢｏＭの構成情報と比較する比較部と、を備える。
【０００７】
上述の開示によれば、コントローラは、ＡＡＳに従って作成された構成情報が示すシステム構成を、実際の生産ラインのシステム構成と比較することができる。
【０００８】
上述の開示において、コントローラは、情報処理装置と第２格納部のＢｏＭの構成情報を通信し、第２格納部のＢｏＭの構成情報を第１格納部のＢｏＭの構成情報を用いて更新する更新処理を実施する更新部を、さらに備える。
【０００９】
上述の開示によれば、コントローラは、情報処理装置と通信して得た第２格納部のＢｏＭの構成情報を、第１格納部のＢｏＭの構成情報を用いて更新できる。
【００１０】
上述の開示において、上記の比較の結果が、第１格納部のＢｏＭの構成情報と第２格納部のＢｏＭの構成情報は不一致であることを示すとき、コントローラは、更新部に上記の更新処理の実施を許可するか否かを判定する。
（【００１１】以降は省略されています）

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