特許ウォッチ

公開番号2025108138
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-23
出願番号2024001849
出願日2024-01-10
発明の名称情報処理システム
出願人オムロン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類A61B 5/11 20060101AFI20250715BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】装置のサイズやコストを抑えることができる情報処理システムを提供する。
【解決手段】情報処理システム100は、磁界を発生させる磁界発生装置であるアンテナ2と、互いに直交する三軸上にそれぞれ配置され、磁界を検出する三つのコイル13a,13b,13cと、三つのコイル13a,13b,13cの各々により検出された磁界の値に基づいて磁界強度を算出する算出部と、算出部により算出された磁界強度に対する三つのコイル13a,13b,13cの各々により検出された磁界の値の比率に基づいて、三つのコイル13a,13b,13cを有する対象物であるタグ1の姿勢情報を生成する生成部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
磁界を発生させる磁界発生装置と、
互いに直交する三軸上にそれぞれ配置され、前記磁界を検出する三つのコイルと、
前記三つのコイルの各々により検出された磁界の値に基づいて磁界強度を算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記磁界強度に対する前記三つのコイルの各々により検出された磁界の値の比率に基づいて、前記三つのコイルを有する対象物の姿勢情報を生成する生成部と、
を備える情報処理システム。
続きを表示（約 660 文字）【請求項２】
前記生成部は、前記算出部により算出された前記磁界強度に対する前記三つのコイルの各々により検出された磁界の値の比率を用いて、前記三軸の各々の軸磁界成分と前記対象物とがなす角度である前記対象物の傾き角度を算出し、前記対象物の姿勢情報を生成する、
請求項１記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記生成部は、前記算出部により算出された前記磁界強度に対する前記三つのコイルの各々により検出された磁界の値の比率を用いて、前記三軸の各々の軸磁界成分に対する前記対象物の傾きを表す単位ベクトルを算出し、前記対象物の姿勢情報を生成する、
請求項１記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記磁界発生装置を少なくとも三つ備える、
請求項１記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記磁界発生装置の各々は、磁界を発生させる周期パターンに基づいて、順に、連続的に磁界を発生させる、
請求項４記載の情報処理システム。
【請求項６】
前記磁界発生装置は、ＬＦ（Low Frequency）の電磁波を発生させるコイルを有するアンテナである、
請求項１記載の情報処理システム。
【請求項７】
前記対象物は、前記三つのコイルを有するタグである、
請求項１記載の情報処理システム。
【請求項８】
前記タグは、作業動作を行う対象に取り付けられる、
請求項７記載の情報処理システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物の姿勢情報を生成する情報処理システムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、工場の生産ラインなどにおいて作業者が作業する領域を推定する制御システムが開示されている。この制御システムは、作業者の各部位の加速度データを検出する加速度センサと、作業者の各部位の角速度データを検出する角速度センサと、を備えている。そして、経時的に取得される加速度データ及び角速度データを用いて、作業者の部位ごとの位置情報及び姿勢情報を算出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－１４４４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の制御システムでは、位置情報及び姿勢情報を算出するために、加速度センサと角速度センサの２つのセンサを備える必要がある。したがって、装置のサイズやコストが嵩む要因になる。
【０００５】
このような事情に鑑み、本発明は、装置のサイズやコストを抑えることができる情報処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る情報処理システムは、磁界を発生させる磁界発生装置と、互いに直交する三軸上にそれぞれ配置され、磁界を検出する三つのコイルと、三つのコイルの各々により検出された磁界の値に基づいて磁界強度を算出する算出部と、算出部により算出された磁界強度に対する三つのコイルの各々により検出された磁界の値の比率に基づいて、三つのコイルを有する対象物の姿勢情報を生成する生成部と、を備える。
【０００７】
この態様によれば、磁界発生装置から生ずる磁界を、互いに直交する三軸上に配置された三つのコイルで検出し、それら三つの検出値に基づいて算出される磁界強度を用いて対象物の位置情報を得ることができるとともに、磁界強度に対する三つの検出値の比率を用いることで、三つのコイルを有する対象物の姿勢情報を得ることができる。
【０００８】
上述した態様において、生成部は、算出部により算出された磁界強度に対する三つのコイルの各々により検出された磁界の値の比率を用いて、三軸の各々の軸磁界成分と対象物とがなす角度である対象物の傾き角度を算出し、対象物の姿勢情報を生成してもよい。
【０００９】
この態様によれば、三つの検出値に基づく磁界強度に対する三つの検出値の比率を用いて算出される三軸の各々の軸磁界成分に対する対象物の傾き角度を、三つのコイルを有する対象物の姿勢情報に含めることが可能となる。
【００１０】
上述した態様において、生成部は、算出部により算出された磁界強度に対する三つのコイルの各々により検出された磁界の値の比率を用いて、三軸の各々の軸磁界成分に対する対象物の傾きを表す単位ベクトルを算出し、対象物の姿勢情報を生成してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許