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公開番号2025085288
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-05
出願番号2023199061
出願日2023-11-24
発明の名称分析装置、分析方法およびプログラム
出願人オムロン株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類G06Q 50/04 20120101AFI20250529BHJP(計算;計数)
要約【課題】ユーザが生産対象物の個体ごとの搬送状況を容易に確認可能な技術を提供する。
【解決手段】分析装置の第1出力部は、生産ラインの稼働状況を示すデータセットに基づいて、ワークの各個体に対する複数の処理の実施状況を表す第1画面を示す第1画面データを出力する。複数の処理は、ワークを搬送する1回以上の搬送処理を含む。第1画面は、ワークの個体ごとに、1回以上の搬送処理の搬送期間を表す1以上のシンボルを含む。分析装置の第2出力部は、対象シンボルが選択されたことに応じて、対象シンボルに対応する対象搬送期間における対象シンボルに対応する対象個体の第1軌跡を含む第2画面を示す第2画面データを出力する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
生産対象物に対して複数の処理を順に実施する生産ラインの稼働状況を分析する分析装置であって、
前記稼働状況を示すデータセットに基づいて、前記生産対象物の各個体に対する前記複数の処理の実施状況を表す第１画面を示す第１画面データを出力する第１出力部を備え、前記複数の処理は、前記生産対象物を搬送する１回以上の搬送処理を含み、前記第１画面は、前記生産対象物の個体ごとに、前記１回以上の搬送処理の搬送期間を表す１以上のシンボルを含み、前記分析装置は、さらに、
前記１以上のシンボルのうちの対象シンボルが選択されたことに応じて、前記生産対象物の各個体の前記搬送期間における時刻ごとの位置を示す位置情報に基づいて、前記対象シンボルに対応する対象搬送期間における前記対象シンボルに対応する対象個体の第１軌跡を含む第２画面を示す第２画面データを出力する第２出力部を備える、分析装置。
続きを表示（約 2,000 文字）【請求項２】
前記データセットは、前記複数の処理が実施されている前記生産対象物の個体を識別する第１データを含み、
前記第１出力部は、前記第１データに基づいて、前記生産対象物の個体に応じて前記１以上のシンボルの表示形式を決定する、請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記第２画面において、前記第１軌跡は、前記生産ラインを撮影することにより得られる画像の上に重ねて表示される、請求項１に記載の分析装置。
【請求項４】
前記生産ラインは、前記生産対象物を搬送する第１自律移動ロボットを含み、
前記データセットは、前記第１自律移動ロボットに積載されている前記生産対象物の個体を識別する第１データと、前記第１自律移動ロボットによる前記生産対象物の搬送開始時刻を示す第２データと、前記第１自律移動ロボットによる前記生産対象物の搬送終了時刻を示す第３データと、を含み、
前記１以上のシンボルは、前記第１自律移動ロボットによる搬送に対応する１以上の第１シンボルを含み、
前記第１出力部は、前記第１データと前記第２データと前記第３データとに基づいて、前記１以上の第１シンボルを作成し、
前記位置情報は、前記生産対象物を搬送中の前記第１自律移動ロボットの時刻ごとの位置を前記生産対象物の位置として示す第１位置情報を含み、
前記第２出力部は、前記１以上の第１シンボルのうちの１つが前記対象シンボルとして選択されたことに応じて、前記第１位置情報に基づいて前記第１軌跡を作成する、請求項１に記載の分析装置。
【請求項５】
前記生産ラインは、前記生産対象物を搬送する第２自律移動ロボットをさらに含み、
前記第２出力部は、前記１以上の第１シンボルのうちの１つが前記対象シンボルとして選択されたことに応じて、前記第２自律移動ロボットの時刻ごとの位置を示す第２位置情報に基づいて、前記対象搬送期間における前記第２自律移動ロボットの第２軌跡を前記第２画面に含める、請求項４に記載の分析装置。
【請求項６】
前記第２出力部は、前記位置情報に基づいて、前記対象搬送期間における前記対象個体の移動に関する１以上のパラメータの値を算出し、
前記第２画面は、前記１以上のパラメータの値を表示する、請求項１から５のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項７】
前記第１出力部は、
前記１以上のシンボルのうちの第２シンボルが指定されたことに応じて、前記位置情報に基づいて、前記第２シンボルに対応する搬送期間における、前記第２シンボルに対応する個体の移動に関する１以上のパラメータの値を算出し、
前記第１画面は、前記１以上のパラメータの値を表示する、請求項１から５のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項８】
生産対象物に対して複数の処理を順に実施する生産ラインの稼働状況を分析する分析方法であって、
１以上のプロセッサが、前記稼働状況を示すデータセットに基づいて、前記生産対象物の各個体に対する前記複数の処理の実施状況を表す第１画面を示す第１画面データを出力することを備え、前記複数の処理は、前記生産対象物を搬送する１回以上の搬送処理を含み、前記第１画面は、前記生産対象物の個体ごとに、前記１回以上の搬送処理の搬送期間を表す１以上のシンボルを含み、前記分析方法は、さらに、
前記１以上のプロセッサが、前記１以上のシンボルのうちの対象シンボルが選択されたことに応じて、前記生産対象物の各個体の前記搬送期間における時刻ごとの位置を示す位置情報に基づいて、前記対象シンボルに対応する対象搬送期間における前記対象シンボルに対応する対象個体の第１軌跡を含む第２画面を示す第２画面データを出力することを備える、分析方法。
【請求項９】
生産対象物に対して複数の処理を順に実施する生産ラインの稼働状況を分析する分析方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記分析方法は、
前記稼働状況を示すデータセットに基づいて、前記生産対象物の各個体に対する前記複数の処理の実施状況を表す第１画面を示す第１画面データを出力することを備え、前記複数の処理は、前記生産対象物を搬送する１回以上の搬送処理を含み、前記第１画面は、前記生産対象物の個体ごとに、前記１回以上の搬送処理の搬送期間を表す１以上のシンボルを含み、前記分析方法は、さらに、
前記１以上のシンボルのうちの対象シンボルが選択されたことに応じて、前記生産対象物の各個体の前記搬送期間における時刻ごとの位置を示す位置情報に基づいて、前記対象シンボルに対応する対象搬送期間における前記対象シンボルに対応する対象個体の第１軌跡を含む第２画面を示す第２画面データを出力することを備える、プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、分析装置、分析方法およびプログラムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
一般に、生産ラインにおいて、生産対象物は工程間で搬送される。生産対象物の搬送は、生産ラインの生産効率に影響を及ぼす。そのため、ユーザが生産対象物の搬送の状況を確認しやすい技術が望まれている。
【０００３】
特開２０１９－１９１７０９号公報（特許文献１）は、搬送装置の稼働状況を分類し、分類された稼働状況ごとに搬送装置の移動経路を示す情報を出力する分析システムを開示している。搬送装置の稼働状況は、第１～第３分類に分類される。第１分類は、搬送装置が動いており、物品を保持していることを示す。第２分類は、搬送装置が動いており、物品を保持していないことを示す。第３分類は、搬送装置が動いていないことを示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１９－１９１７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
生産ラインでは、生産対象物の複数の個体が順次搬送される。ユーザは、特定の個体を搬送しているときの搬送状況を確認したいときがある。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、第１～第３分類ごとに搬送装置の移動経路を示す情報が出力される。そのため、ユーザは、特定の個体を搬送しているときの搬送状況を確認したい場合、第１分類に対応する移動経路の中から当該特定の個体を搬送しているときの部分を特定する必要がある。すなわち、ユーザは、生産対象物の個体ごとの搬送状況を容易に確認できない。
【０００６】
本開示は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザが生産対象物の個体ごとの搬送状況を容易に確認可能な分析装置、分析方法およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一例によれば、分析装置は、生産対象物に対して複数の処理を順に実施する生産ラインの稼働状況を分析する。分析装置は、第１出力部と、第２出力部とを備える。第１出力部は、稼働状況を示すデータセットに基づいて、生産対象物の各個体に対する複数の処理の実施状況を表す第１画面を示す第１画面データを出力する。複数の処理は、生産対象物を搬送する１回以上の搬送処理を含む。第１画面は、生産対象物の個体ごとに、１回以上の搬送処理の搬送期間を表す１以上のシンボルを含む。第２出力部は、１以上のシンボルのうちの対象シンボルが選択されたことに応じて、生産対象物の各個体の搬送期間における時刻ごとの位置を示す位置情報に基づいて、対象シンボルに対応する対象搬送期間における対象シンボルに対応する対象個体の第１軌跡を含む第２画面を示す第２画面データを出力する。
【０００８】
この開示によれば、ユーザは、第１画面において搬送状況を確認したい対象シンボルを選択することにより、対象シンボルに対応する対象搬送期間における対象個体の第１軌跡を含む第２画面を確認できる。これにより、ユーザは、生産対象物の個体ごとの搬送状況を容易に確認できる。
【０００９】
上述の開示において、データセットは、複数の処理が実施されている生産対象物の個体を識別する第１データを含む。第１出力部は、第１データに基づいて、生産対象物の個体に応じて１以上のシンボルの表示形式を決定する。
【００１０】
この開示によれば、ユーザは、生産対象物のある個体の搬送期間を、他の個体の搬送期間と容易に区別できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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