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公開番号2025085540
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-05
出願番号2023199492
出願日2023-11-24
発明の名称異常予兆検知装置、異常予兆検知システム、異常予兆検知方法及び異常予兆検知プログラム
出願人ダイキン工業株式会社,アズビル株式会社
代理人個人,個人
主分類G05B 23/02 20060101AFI20250529BHJP(制御;調整)
要約【課題】プラントにおける異常予兆の検知精度を向上させる。
【解決手段】ローカル機器(161、171)とコントローラ(150)とを備えるプラント制御システム(140)と通信可能に接続され、プラントにおける異常予兆を検知する異常予兆検知装置(110)であって、前記異常予兆検知装置(110)が有する制御部(501、502)は、前記ローカル機器(161、171)の内部データと、前記コントローラ(150)のプロセスデータとを学習済みモデル(820、1620)に入力することで、前記学習済みモデル(820、1620)から出力される出力データと、前記プラントにおける監視対象のデータとに基づいて、前記ローカル機器(161、171)の異常予兆の有無を判定し、前記異常予兆の有無の判定結果を出力する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ローカル機器（１６１、１７１）とコントローラ（１５０）とを備えるプラント制御システム（１４０）と通信可能に接続され、プラントにおける異常予兆を検知する異常予兆検知装置（１１０）であって、
前記異常予兆検知装置（１１０）が有する制御部（５０１、５０２）は、
前記ローカル機器（１６１、１７１）の内部データと、前記コントローラ（１５０）のプロセスデータとを学習済みモデル（８２０、１６２０）に入力することで、前記学習済みモデル（８２０、１６２０）から出力される出力データと、前記プラントにおける監視対象のデータとに基づいて、前記ローカル機器（１６１、１７１）の異常予兆の有無を判定し、
前記異常予兆の有無の判定結果を出力する、
異常予兆検知装置（１１０）。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
ローカル機器（１６１、１７１）とコントローラ（１５０）とを備えるプラント制御システム（１４０）と通信可能に接続され、プラントにおける異常予兆を検知する異常予兆検知装置（１１０）であって、
前記異常予兆検知装置（１１０）が有する制御部（５０１、５０２）は、
前記ローカル機器（１６１、１７１）の内部データと、前記コントローラ（１５０）のプロセスデータとを学習済みモデル（８２０、１６２０）に入力することで、前記学習済みモデル（８２０、１６２０）から出力される出力データと、前記プラントにおける監視対象のデータとに基づいて、前記プラントの異常予兆の有無を判定し、
前記異常予兆の有無の判定結果を出力する、
異常予兆検知装置（１１０）。
【請求項３】
前記監視対象のデータは、前記ローカル機器（１６１、１７１）から出力される出力データである、
請求項１または２に記載の異常予兆検知装置（１１０）。
【請求項４】
前記学習済みモデル（８２０、１６２０）は、
前記ローカル機器及び前記プラントが正常状態である場合の、前記ローカル機器（１６１、１７１）の内部データと、前記コントローラ（１５０）のプロセスデータと、前記ローカル機器（１６１、１７１）が出力する出力データとを含む学習用データ（６００、１４００）を用いて学習処理が行われることで生成される、
請求項３に記載の異常予兆検知装置（１１０）。
【請求項５】
前記ローカル機器（１６１、１７１）は、前記プラントにおけるアクチュエータ（１６１）と、計装機器（１７１）とを含む、
請求項３に記載の異常予兆検知装置（１１０）。
【請求項６】
前記ローカル機器（１６１、１７１）がアクチュエータ（１６１）である場合、
前記プロセスデータは、
前記アクチュエータ（１６１）により制御され、前記計装機器（１７１）により測定された対象物の物理量を示すデータと、
前記コントローラ（１５０）が前記アクチュエータ（１６１）の動作を制御するための制御データと、
を含み、
前記監視対象のデータは、前記アクチュエータ（１６１）の動作結果を示すデータである、
請求項５に記載の異常予兆検知装置（１１０）。
【請求項７】
前記ローカル機器（１６１、１７１）が計装機器（１７１）である場合、
前記プロセスデータは、前記コントローラ（１５０）が前記アクチュエータ（１６１）の動作を制御するための制御データを含み、
前記監視対象のデータは、前記アクチュエータ（１６１）により制御され、前記計装機器（１７１）により測定される対象物の物理量を示すデータである、
請求項５に記載の異常予兆検知装置（１１０）。
【請求項８】
前記コントローラ（１５０）は、
前記ローカル機器（１６１、１７１）の内部データが、前記ローカル機器（１６１、１７１）から出力される出力データに対して重畳された重畳データを取得する、
請求項３に記載の異常予兆検知装置（１１０）。
【請求項９】
前記プラント制御システム（１４０）は、ＨＡＲＴ変換器（１６２、１７２）を有し、
前記重畳データは、ＨＡＲＴデータであり、前記コントローラ（１５０）は、前記ローカル機器（１６１、１７１）と接続された前記ＨＡＲＴ変換器（１６２、１７２）から、前記ＨＡＲＴデータを取得する、
請求項８に記載の異常予兆検知装置（１１０）。
【請求項１０】
前記異常予兆検知装置（１１０）が有する制御部（５０１、５０２）は、
データサーバ（１２０）を介して、前記コントローラ（１５０）から前記プロセスデータを取得する、
請求項３に記載の異常予兆検知装置（１１０）。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、異常予兆検知装置、異常予兆検知システム、異常予兆検知方法及び異常予兆検知プログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
プラント内に設置された各種計装機器により測定され、プラントの制御及び監視に用いられるプロセスデータに基づいて、プラントにおける異常を検知する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２２／０７０６５６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記技術の場合、プラント内の個々のローカル機器（例えば、調節弁等のアクチュエータ、流量計等の計装機器）の異常予兆や、プラント自体の異常予兆については、十分な検知精度が得られていない。なお、ここでいう「異常予兆」とは、異常が発生する前の状態であって、正常な状態からわずかに変化した状態を指す。
【０００５】
本開示は、プラントにおける異常予兆の検知精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の第１の態様は、
ローカル機器（１６１、１７１）とコントローラ（１５０）とを備えるプラント制御システム（１４０）と通信可能に接続され、プラントにおける異常予兆を検知する異常予兆検知装置（１１０）であって、
前記異常予兆検知装置（１１０）が有する制御部（５０１、５０２）は、
前記ローカル機器（１６１、１７１）の内部データと、前記コントローラ（１５０）のプロセスデータとを学習済みモデル（８２０、１６２０）に入力することで、前記学習済みモデル（８２０、１６２０）から出力される出力データと、前記プラントにおける監視対象のデータとに基づいて、前記ローカル機器（１６１、１７１）の異常予兆の有無を判定し、
前記異常予兆の有無の判定結果を出力する。
【０００７】
本開示の第１の態様によれば、プラント内のローカル機器の異常予兆を検知する際の検知精度を向上させることができる。
【０００８】
また、本開示の第２の態様は、
ローカル機器（１６１、１７１）とコントローラ（１５０）とを備えるプラント制御システム（１４０）と通信可能に接続され、プラントにおける異常予兆を検知する異常予兆検知装置（１１０）であって、
前記異常予兆検知装置（１１０）が有する制御部（５０１、５０２）は、
前記ローカル機器（１６１、１７１）の内部データと、前記コントローラ（１５０）のプロセスデータとを学習済みモデル（８２０、１６２０）に入力することで、前記学習済みモデル（８２０、１６２０）から出力される出力データと、前記プラントにおける監視対象のデータとに基づいて、前記プラント（１８００、１９００）の異常予兆の有無を判定し、
前記異常予兆の有無の判定結果を出力する。
【０００９】
本開示の第２の態様によれば、プラント自体の異常予兆を検知する際の検知精度を向上させることができる。
【００１０】
また、本開示の第３の態様は、第１または第２の態様に記載の異常予兆検知装置であって、
前記監視対象のデータは、前記ローカル機器（１６１、１７１）から出力される出力データである。
（【００１１】以降は省略されています）

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