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公開番号2025093619
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-24
出願番号2023209378
出願日2023-12-12
発明の名称遠隔操作システム、遠隔操作管理方法、及び管理プログラム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
主分類G08G 1/09 20060101AFI20250617BHJP(信号)
要約【課題】モビリティの遠隔操作の精度を確保すること。
【解決手段】モビリティの遠隔操作のための遠隔操作システムが提供される。遠隔操作システムは、複数の遠隔オペレータ端末の各々のスペックを示す端末スペック情報を取得する。遠隔操作システムは、対象モビリティの遠隔操作に要求される要求端末スペックを少なくとも示す要求能力情報を取得する。そして、遠隔操作システムは、端末スペック情報と要求端末スペックに基づいて、複数の遠隔オペレータ端末のうち要求端末スペックを満たす第1遠隔オペレータ端末を対象モビリティの遠隔操作に割り当てる。
【選択図】図16
特許請求の範囲【請求項１】
モビリティの遠隔操作のための遠隔操作システムであって、
１又は複数のプロセッサを備え、
前記１又は複数のプロセッサは、
複数の遠隔オペレータ端末の各々のスペックを示す端末スペック情報を取得し、
対象モビリティの前記遠隔操作に要求される要求端末スペックを少なくとも示す要求能力情報を取得し、
前記端末スペック情報と前記要求端末スペックに基づいて、前記複数の遠隔オペレータ端末のうち前記要求端末スペックを満たす第１遠隔オペレータ端末を前記対象モビリティの前記遠隔操作に割り当てる
ように構成された
遠隔操作システム。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
請求項１に記載の遠隔操作システムであって、
前記１又は複数のプロセッサは、更に、
前記対象モビリティの種類と前記対象モビリティの前記遠隔操作の内容の少なくとも一方を示す遠隔操作要求を受け取り、
前記遠隔操作要求に基づいて、前記対象モビリティの前記遠隔操作に要求される前記要求端末スペックを認識する
ように構成された
遠隔操作システム。
【請求項３】
請求項２に記載の遠隔操作システムであって、
前記遠隔操作要求と前記要求端末スペックとの対応関係を示すテーブルを記憶する１又は複数の記憶装置を備え、
前記１又は複数のプロセッサは、前記テーブルを参照して、前記遠隔操作要求に対応する前記要求端末スペックを認識するように構成された
遠隔操作システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の遠隔操作システムであって、
前記端末スペック情報は、前記各々の遠隔オペレータ端末の操作系能力を示す操作系情報を含み、
前記要求端末スペックは、前記対象モビリティの前記遠隔操作に要求される操作系能力を含み、
前記１又は複数のプロセッサは、前記操作系情報と前記要求端末スペックに基づいて、要求される前記操作系能力を少なくとも備える前記第１遠隔オペレータ端末を前記対象モビリティの前記遠隔操作に割り当てるように構成された
遠隔操作システム。
【請求項５】
請求項４に記載の遠隔操作システムであって、
前記操作系能力は、前後操作のための入力の数と横操作のための入力の数を含む
遠隔操作システム。
【請求項６】
請求項５に記載の遠隔操作システムであって、
前記操作系能力は、更に、操作フィードバックの有無を含む
遠隔操作システム。
【請求項７】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の遠隔操作システムであって、
前記端末スペック情報は、前記各々の遠隔オペレータ端末の表示系能力を示す表示系情報を含み、
前記要求端末スペックは、前記対象モビリティの前記遠隔操作に要求される表示系能力を含み、
前記１又は複数のプロセッサは、前記表示系情報と前記要求端末スペックに基づいて、要求される前記表示系能力を少なくとも備える前記第１遠隔オペレータ端末を前記対象モビリティの前記遠隔操作に割り当てるように構成された
遠隔操作システム。
【請求項８】
請求項７に記載の遠隔操作システムであって、
前記表示系能力は、モニタの数と同時に表示可能な映像の数を含む
遠隔操作システム。
【請求項９】
コンピュータがモビリティの遠隔操作を管理するための遠隔操作管理方法であって、
複数の遠隔オペレータ端末の各々のスペックを示す端末スペック情報を取得することと、
対象モビリティの前記遠隔操作に要求される要求端末スペックを少なくとも示す要求能力情報を取得することと、
前記端末スペック情報と前記要求端末スペックに基づいて、前記複数の遠隔オペレータ端末のうち前記要求端末スペックを満たす第１遠隔オペレータ端末を前記対象モビリティの前記遠隔操作に割り当てることと
を含む
遠隔操作管理方法。
【請求項１０】
モビリティの遠隔操作を管理するための管理プログラムであって、
前記管理プログラムは、コンピュータによって実行され、
複数の遠隔オペレータ端末の各々のスペックを示す端末スペック情報を取得することと、
対象モビリティの前記遠隔操作に要求される要求端末スペックを少なくとも示す要求能力情報を取得することと、
前記端末スペック情報と前記要求端末スペックに基づいて、前記複数の遠隔オペレータ端末のうち前記要求端末スペックを満たす第１遠隔オペレータ端末を前記対象モビリティの前記遠隔操作に割り当てることと
を前記コンピュータに実行させる
管理プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、モビリティの遠隔操作に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、車両の遠隔操作に関するシステムを開示している。当該システムは、遠隔オペレータのスキルや経験値に基づいて、適切な遠隔オペレータを車両の遠隔操作に割り当てる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
米国特許出願公開第２０２０／００６２２６７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
遠隔オペレータがモビリティの遠隔操作を行うことについて考える。遠隔オペレータが使用する遠隔オペレータ端末に要求されるスペックは、対象モビリティの種類や要求される遠隔操作の内容に依って異なり得る。対象モビリティの遠隔操作に要求されるスペックを満たさない遠隔オペレータ端末が対象モビリティの遠隔操作に割り当てられると、遠隔操作の精度が低下する。
【０００５】
本開示の１つの目的は、モビリティの遠隔操作の精度を確保することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の１つの観点は、モビリティの遠隔操作のための遠隔操作システムに関する。
遠隔操作システムは、１又は複数のプロセッサを備える。
１又は複数のプロセッサは、複数の遠隔オペレータ端末の各々のスペックを示す端末スペック情報を取得する。
１又は複数のプロセッサは、対象モビリティの遠隔操作に要求される要求端末スペックを少なくとも示す要求能力情報を取得する。
１又は複数のプロセッサは、端末スペック情報と要求端末スペックに基づいて、複数の遠隔オペレータ端末のうち要求端末スペックを満たす第１遠隔オペレータ端末を対象モビリティの遠隔操作に割り当てる。
【０００７】
本開示の他の観点は、コンピュータがモビリティの遠隔操作を管理するための遠隔操作管理方法に関する。
遠隔操作管理方法は、
複数の遠隔オペレータ端末の各々のスペックを示す端末スペック情報を取得することと、
対象モビリティの遠隔操作に要求される要求端末スペックを少なくとも示す要求能力情報を取得することと、
端末スペック情報と要求端末スペックに基づいて、複数の遠隔オペレータ端末のうち要求端末スペックを満たす第１遠隔オペレータ端末を対象モビリティの遠隔操作に割り当てることと
を含む。
【０００８】
本開示の更に他の観点は、モビリティの遠隔操作を管理するための管理プログラムに関する。
管理プログラムは、コンピュータによって実行される。
管理プログラムは、
複数の遠隔オペレータ端末の各々のスペックを示す端末スペック情報を取得することと、
対象モビリティの遠隔操作に要求される要求端末スペックを少なくとも示す要求能力情報を取得することと、
端末スペック情報と要求端末スペックに基づいて、複数の遠隔オペレータ端末のうち要求端末スペックを満たす第１遠隔オペレータ端末を対象モビリティの遠隔操作に割り当てることと
をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、各遠隔オペレータ端末のスペックと、対象モビリティの遠隔操作に要求される要求端末スペックが考慮される。そして、要求端末スペックを満たす第１遠隔オペレータ端末が対象モビリティの遠隔操作に割り当てられる。これにより、対象モビリティの遠隔操作の精度が確保される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
遠隔操作システムの概要を説明するための概念図である。
様々なモビリティに関して要求される様々な遠隔操作の内容の例を示す図である。
遠隔操作システムの構成例を示す概念図である。
モビリティの構成例を示すブロック図である。
遠隔オペレータ端末の構成例を示すブロック図である。
管理システムの構成例を示すブロック図である。
管理システムによる割当処理の概要を説明するための概念図である。
スコア算出に関連する機能構成の一例を示すブロック図である。
オペレータ状態とオペレータスコアの例を示す概念図である。
端末状態と端末スコアの例を示す概念図である。
スコア算出に関連する機能構成の他の例を示すブロック図である。
第１の観点における割当処理に関連する機能構成例を示すブロック図である。
オペレータライセンス情報の一例を示す概念図である。
第２の観点における割当処理に関連する機能構成例を示すブロック図である。
端末スペック情報の一例を示す概念図である。
第３の観点における割当処理に関連する機能構成例を示すブロック図である。
操作系に関する端末スペック情報と要求端末スペックの例を示す概念図である。
表示系に関する端末スペック情報と要求端末スペックの例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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