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公開番号2025097801
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-01
出願番号2023214217
出願日2023-12-19
発明の名称ルート決定装置、ルート決定方法及びけん引する車両
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類G08G 1/00 20060101AFI20250624BHJP(信号)
要約【課題】車両の給電口の有無に基づいて、車両またはけん引される車両のルートを決定する、ルート決定装置を提供する。
【解決手段】給電口を持つ第1の車両と給電口を持たない第2の車両の給電口の有無に関する情報を取得する取得部と、情報に基づき、第1の車両または第2の車両が自走するまたはけん引されるルートを決定するルート決定部と、第1の車両と第2の車両に指示を与える指示部と、を備えるルート決定装置を提供する。ここで、第1の車両のルートは、ルート上に給電装置を有する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
給電口を有する第１の車両と給電口を有さない第２の車両の給電口の有無に関する情報を取得する取得部と、
前記情報に基づき、前記第１の車両または前記第２の車両が自走するまたはけん引されるルートを決定するルート決定部と、
前記第１の車両と前記第２の車両に指示を与える指示部と、を備えるルート決定装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記第１の車両のルートは、ルート上に給電装置を有する、請求項１に記載のルート決定装置。
【請求項３】
前記第２の車両のルートは、ルート上に給電装置を有さない、請求項１または２に記載のルート決定装置。
【請求項４】
前記第１の車両、前記第２の車両、前記第１の車両をけん引する車両、または前記第２の車両をけん引する車両に送信する前記決定したルートを送信する送信部を備える、請求項１または２に記載のルート決定装置。
【請求項５】
前記決定したルートに基づき、前記第１の車両、前記第２の車両、前記第１の車両をけん引する車両、または前記第２の車両をけん引する車両に対する制御指示値を作成する制御指示作成部と、
前記決定したルートに基づき、前記第１の車両、前記第２の車両、前記第１の車両をけん引する車両、または前記第２の車両をけん引する車両に対する制御指示値を送信する送信部と、を備える、請求項１または２に記載のルート決定装置。
【請求項６】
車両の製造工場または車両を船に積み込む港において、前記指示部は、前記第１の車両及び前記第２の車両に指示する、請求項１または２に記載のルート決定装置。
【請求項７】
さらに前記第１の車両のＳＯＣ（State of Charge）の情報を取得するＳＯＣ情報取得部を備え、
前記ルート決定部は、前記情報及び前記ＳＯＣの情報に基づきルートを決定する、請求項１に記載のルート決定装置。
【請求項８】
前記第１の車両のＳＯＣが所定値以下である場合、前記第１の車両のルートは、ルート上に給電装置を有する、請求項７に記載のルート決定装置。
【請求項９】
前記第２の車両であることまたはＳＯＣが所定値以上の前記第１の車両であることの少なくとも１つを満たす場合、前記第１の車両または前記第２の車両のルートは、ルート上に給電装置を有さない、請求項７または８に記載のルート決定装置。
【請求項１０】
給電口を有する第１の車両と給電口を有さない第２の車両の給電口の有無に関する情報を取得し、
前記情報に基づき、前記第１の車両または前記第２の車両が自走するまたはけん引されるルートを決定し、
前記第１の車両と前記第２の車両に指示を出す、ルート決定方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明はルート決定装置、ルート決定方法及びけん引する車両に関する。
続きを表示（約 820 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自動車の属性に応じて駐車場に誘導する誘導方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特表２０１８－５０８０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、属性に給電口の有無は含まれていなかった。そこで、本開示の目的は、車両の給電口の有無に基づいて、車両またはけん引される車両のルートを決定する、ルート決定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示のルート決定装置は、
給電口を有する第１の車両と給電口を有さない第２の車両の給電口の有無に関する情報を取得する取得部と、
前記情報に基づき、前記第１の車両または前記第２の車両が自走するまたはけん引されるルートを決定するルート決定部と、
前記第１の車両と前記第２の車両に指示を与える指示部と、を備えるルート決定装置である。
【０００６】
上記構成により、車両の給電口の有無に基づいて、車両またはけん引される車両のルートを決定する、ルート決定装置を提供できる。
【０００７】
本開示のルート決定装置は、
前記第１の車両のルートは、ルート上に給電装置を有することを特徴とする。
【０００８】
上記構成により、給電口を有する車両は、給電装置を有するルートを通ることができる。
【０００９】
本開示のルート決定装置は、
前記第２の車両のルートは、ルート上に給電装置を有さないことを特徴とする。
【００１０】
上記構成により、給電口を有さない車両は、給電装置を有さないルートを通ることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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