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公開番号2025102417
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-08
出願番号2023219855
出願日2023-12-26
発明の名称車両制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G08G 1/16 20060101AFI20250701BHJP(信号)
要約【課題】自車両が乗降状態の輸送車両に接近しすぎることを抑制する。
【解決手段】車両制御装置であって、自車両の外部センサの検出結果に基づいて、自車両の進行方向で自車両の走行車線上の乗降エリア又は自車両の進行方向で走行車線に隣接する車線上の乗降エリアに輸送車両が停止しているか否かを判定し、乗降エリアに輸送車両が停止していると判定した場合に、輸送車両がストップサインを表示しているか否かを判定し、輸送車両がストップサインを表示していると判定した場合に、自車両を減速させる。
【選択図】図3

特許請求の範囲【請求項１】
自車両の外部センサの検出結果に基づいて、前記自車両の進行方向で前記自車両の走行車線上の乗降エリア又は前記自車両の進行方向で前記走行車線に隣接する車線上の乗降エリアに輸送車両が停止しているか否かを判定し、
前記乗降エリアに輸送車両が停止していると判定した場合に、前記輸送車両がストップサインを表示しているか否かを判定し、
前記輸送車両がストップサインを表示していると判定した場合に、前記自車両を減速させる、車両制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車両制御装置に関する技術文献として、特開２０１７－２０７９５４号公報が知られている。この公報には、停止している車両の後方から歩行者が飛び出してくるリスクを減らすために、自車両が停止車両の側を通過しようとしていると判断された場合、運転支援装置は運転手に注意を促す警告を提供し、ブレーキを駆動することによって自動減速制御を行うことが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－２０７９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
道路上の乗降エリアにおいてバスや路面電車などの輸送車両の乗員が乗り降りを行っている場合には、乗降エリアの周りを歩行者が行き来する確率が高まるため、その状況を踏まえた車両制御を行うことが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る車両制御装置は、自車両の外部センサの検出結果に基づいて、自車両の進行方向で自車両の走行車線上の乗降エリア又は自車両の進行方向で走行車線に隣接する車線上の乗降エリアに輸送車両が停止しているか否かを判定し、乗降エリアに輸送車両が停止していると判定した場合に、輸送車両がストップサインを表示しているか否かを判定し、輸送車両がストップサインを表示していると判定した場合に、自車両を減速させる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の一態様によれば、自車両の減速によりドライバーが乗降状態の輸送車両に気づきやすくなり、自車両が乗降状態の輸送車両に接近しすぎることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
一実施形態に係る車両制御装置を示すブロック図である。
輸送車両が乗降エリアに停車して乗降状態となっている場合の一例を示す図である。
車両制御装置の制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、一実施形態に係る車両制御装置１００を示すブロック図である。図１に示す車両制御装置１００は、乗用車等の車両（自車両）に搭載されており、自車両の走行を制御する。車両制御装置１００は、自車両の走行を制御する機能を有している。
【００１０】
［車両制御装置の構成］
以下、車両制御装置１００の構成について図面を参照して説明を行う。図１に示すように、車両制御装置１００は、自車両の走行を制御するＥＣＵ［Electronic Control Unit］１０を備えている。ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ[CentralProcessing Unit]、ＲＯＭ[Read Only Memory]、ＲＡＭ[Random Access Memory]等からなる電子制御ユニットである。ＥＣＵ１０では、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＣＰＵで実行することで、各種の車両制御を実行する。ＥＣＵ１０は、複数の電子制御ユニットから構成されていてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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