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公開番号2025105066
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-10
出願番号2023223362
出願日2023-12-28
発明の名称作業車両
出願人株式会社クボタ
代理人安田岡本弁理士法人
主分類A01M 7/00 20060101AFI20250703BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】車体の側方に、機器配置用の広いスペースが確保された作業車両を提供する。
【解決手段】作業車両1は、車体2と、車体2の側方に設けられる車輪31と、車体2の側方に設けられて車輪31を支持する走行フレーム30と、を備え、走行フレーム30は、車輪31の上方に配置された上フレーム部30uを有し、上フレーム部30uの上部に機器配置用のスペースを有する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車体と、
前記車体の側方に設けられる車輪と、
前記車体の側方に設けられて前記車輪を支持する走行フレームと、
を備え、
前記走行フレームは、前記車輪の上方に配置された上フレーム部を有し、
前記上フレーム部の上部に機器配置用のスペースを有する作業車両。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記車輪は、前輪と後輪とを含み、
前記上フレーム部は、前記前輪の上方に設けられた前部位と、前記後輪の上方に設けられた後部位とを含み、
前記前部位の上部及び前記後部位の上部に前記機器配置用のスペースを有する請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記上フレーム部は、前記前輪の上方から前記後輪の上方に亘るように設けられ、
前記機器配置用のスペースは、前記前輪の上方から前記後輪の上方に亘る範囲に設けられている請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記車体は、前記走行フレームに対し上下方向に相対移動可能であり、
前記車体は、前記走行フレームに対する上下方向の相対移動中に前記機器配置用のスペースに干渉する部分を有しない請求項１～３のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項５】
前記走行フレームより左右方向内側にて、前記車体を上下方向に移動させる昇降装置を備えている請求項１～３のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項６】
前記走行フレームは、前記上フレーム部の下方にて、前記前輪と前記後輪との間に、下フレーム部を有し、
前記車体の側方で、前記前輪と前記後輪との間において、前記走行フレームの前記上フレーム部と前記下フレーム部との間に、機器配置用のスペースを有する請求項２又は３に記載の作業車両。
【請求項７】
前記車体は、前記走行フレームに、上下方向に相対移動可能に接続されている請求項２又は３に記載の作業車両。
【請求項８】
前記車体は、前記走行フレームに対する上下方向の相対移動範囲内の最低位置に配置された時に、前記走行フレームの前記上フレーム部と上下に重なる部分を有しない請求項７に記載の作業車両。
【請求項９】
前記車体は、前記走行フレームよりも左右方向内側に配置されたマスト機構を介して、前記走行フレームに接続されている請求項７に記載の作業車両。
【請求項１０】
前記車輪及び前記走行フレームを、前記車体の左側及び右側にそれぞれ設けており、
前記車体は、前記車体の左側の前記走行フレームと前記車体の右側の前記走行フレームとの間に配置されている請求項１～３のいずれか１項に記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業等の作業を行うための作業車両に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、作業車両を用いての農作業等については、作業者が車両に乗り込んでの手動操作による作業形態から、作業者が端末装置等を用いて車両を遠隔操作する遠隔操縦型の作業形態や、圃場に設定されたルートに沿って車両をＧＰＳにて走行させる自律走行型の作業形態等、作業車両を無人で走行させての作業形態に移行しつつある。
【０００３】
したがって、車両の形態についても、従来のような運転席を備えたトラクタ型のものから、農作業等、目的とする作業を実行する上でさらに便利な形態のものにすることが考えられる。例えば、噴霧器を車両に装着しての噴霧作業を行う場合に、大容量の噴霧剤タンクを車両に搭載できれば便利であり、作業効率の向上にもつながる。
【０００４】
例えば、特許文献１は、自律走行する複数の作業車両間に架け渡した板上に噴霧剤タンク及び噴霧器を載置し、これらを作業車両が運搬しながら噴霧器にて噴霧作業を行うという農作業形態を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０２２－２０９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、車体と、車体の左右両側に配される車輪等を有する左右の走行構造体とよりなる無人操作型の作業車両を用いての農作業として、例えば、圃場に形成された畝の左右両側に左右の走行構造体を配し、車体を畝の上方を跨ぐように配し、車体の後方等に噴霧器を装着し、車両を走行させて噴霧器を牽引しつつ、噴霧器により薬剤等の散布を行うというような作業形態が考えられる。
【０００７】
特許文献１を参考にして、薬剤タンクを、左右走行構造体の間に配される車体上に設けることも考えられるが、一方で、車体には様々な機器類を搭載することも考えると、車体に大容量の薬剤タンク等を搭載するスペースを確保するのは困難な可能性もある。そこで、走行構造体の上部等にこのような大容量の薬剤タンクを搭載可能なスペースを確保することが考えられるが、従来技術では、車輪上方のフェンダとも称されるような部位にて相応の広いスペースを確保するのは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態に係る作業車両は、車体と、前記車体の側方に設けられる車輪と、前記車体の側方に設けられて前記車輪を支持する走行フレームと、を備えている。前記走行フレームは、前記車輪の上方に配置された上フレーム部を有し、前記作業車両は、前記上フレーム部の上部に機器配置用のスペースを有する。
【０００９】
前記車輪は、前輪と後輪とを含んでいてもよい。前記上フレーム部は、前記前輪の上方に設けられた前部位と、前記後輪の上方に設けられた後部位とを含んでいてもよい。前記作業車両は、前記前部位の上部及び前記後部位の上部に前記機器配置用のスペースを有してもよい。
【００１０】
前記上フレーム部は、前記前輪の上方から前記後輪の上方に亘るように設けられていてもよい。前記機器配置用のスペースは、前記前輪の上方から前記後輪の上方に亘る範囲に設けられていてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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