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公開番号2025112551
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-01
出願番号2024006842
出願日2024-01-19
発明の名称情報処理システム及びその方法
出願人日本電気株式会社
代理人個人
主分類G08G 1/00 20060101AFI20250725BHJP(信号)
要約【課題】移動体の移動可能エリア内のサブエリア内で撮影された環境の画像を、移動体の移動支援において用いるための代替の又は改良された方法を提供する。
【解決手段】情報処理システムは、移動体の移動可能エリア内の複数のサブエリアの各々における通信品質情報を取得し、これら複数のサブエリアの各々において撮影された環境の画像データを取得する。情報処理システムは、各サブエリアの画像データから得られた情報を、当該サブエリアにおける通信品質を移動体の移動支援のために評価又は使用する際に考慮する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
移動体の移動可能エリア内の複数のサブエリアの各々における通信品質情報を取得する手段と、
前記複数のサブエリアの各々において撮影された環境の画像データを取得する手段と、
各サブエリアの前記画像データから得られた情報を、当該サブエリアにおける通信品質を前記移動体の移動支援のために評価又は使用する際に考慮する手段と、
を備える情報処理システム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記考慮する手段は、各サブエリアの前記画像データから特定の物体の像が検出されたか否かに応じて、当該サブエリアの通信品質関連スコアを調整するよう構成される、
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記考慮する手段は、各サブエリアの前記画像データから特定の物体の像が検出されたなら、前記特定の物体の像が検出されなかった場合に比べて当該サブエリアの前記通信品質が高いとされるように、当該サブエリアの前記通信品質関連スコアを調整するよう構成される、
請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記考慮する手段は、各サブエリアの前記通信品質と、当該サブエリアの前記画像データから特定の物体の像が検出されたか否かと、に基づいて、前記移動体の移動支援のための動作を決定するよう構成される、
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記考慮する手段は、各サブエリアの前記通信品質の劣化の原因を、当該サブエリアの前記画像データから検出された物体の像に基づいて推測するよう構成される、
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項６】
前記考慮する手段は、前記移動体の移動支援に使用される各サブエリアの通信品質関連スコアを、前記画像データから得られた情報に基づいて調整するよう構成される、
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項７】
前記考慮する手段は、各サブエリアの前記通信品質に基づいて前記移動体の移動支援のための特定の動作を行うか否かを判定するために、前記画像データから得られた情報を用いるよう構成される、
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項８】
前記通信品質は、通信の安定性を表すパラメータを含む、
請求項１～７のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項９】
移動体の移動可能エリア内の複数のサブエリアの各々における通信品質情報を取得すること、
前記複数のサブエリアの各々において撮影された環境の画像データを取得すること、及び
各サブエリアの前記画像データから得られた情報を、当該サブエリアにおける通信品質を前記移動体の移動支援のために評価又は使用する際に考慮すること、
を備える、情報処理システムにより行われる方法。
【請求項１０】
移動体の移動可能エリア内の複数のサブエリアの各々における通信品質情報を取得すること、
前記複数のサブエリアの各々において撮影された環境の画像データを取得すること、及び
各サブエリアの前記画像データから得られた情報を、当該サブエリアにおける通信品質を前記移動体の移動支援のために評価又は使用する際に考慮すること、
を備える方法をコンピュータに行わせるためのプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理システム及びその方法に関し、特に移動体の移動を支援するための情報処理システム及びその方法に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、移動体（例えば、自動運転車）の遠隔監視について開示している。特許文献１には、装置が、移動体の複数の候補経路の通信安定性を評価し、この評価結果に基づいて、複数の候補経路の中から移動体の移動経路を決定することが記載されている。特許文献１における通信安定性は、無線通信網の通信品質が通信品質要件を満足する可能性、又は無線通信網の通信品質が通信品質要件を満足しない可能性を示す指標を意味する。各候補経路の通信安定性を評価するために、例えば、装置は、場所ごと及び通信方向別（つまり、上り通信または下り通信）に測定された通信品質を用いる。装置は、メッシュ状に分割された数十メートル四方の領域ごとに通信品質情報を保持してもよい。当該領域内に複数の通信品質測定値または解析値が含まれる場合、装置は、これらの中央値又は平均値などの統計値を算出し、算出された統計値を当該領域の代表値としてもよい。基地局の混雑度は時間及び曜日に依存して変化し得るため、装置は時間帯ごとに品質情報を保持してもよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２２／００９３０９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、移動体の移動可能エリア内の複数のサブエリアの各々について通信品質情報を保持し、複数の候補経路の通信安定性を評価し、この評価結果に基づいて、複数の候補経路の中から移動体の移動経路を決定することを開示している。しかしながら、特許文献１は、移動体の移動支援、例えば移動体の候補経路の決定または移動体の動作の決定、のために各サブエリアの通信品質を評価または使用する際に、各サブエリア内で撮影された環境の画像データから得られる情報を考慮又は利用することを教示していない。移動体の移動可能エリア内のサブエリア内で撮影された環境の画像を、移動体の移動支援において用いるための代替の又は改良された方法が必要とされるかもしれない。
【０００５】
本明細書に開示される実施形態が達成しようとする目的の１つは、上述された課題を含む複数の課題のうち少なくとも１つを解決することに寄与する装置、方法、及びプログラムを提供することである。なお、この目的は、本明細書に開示される複数の実施形態が達成しようとする複数の目的の１つに過ぎないことに留意されるべきである。その他の目的又は課題と新規な特徴は、本明細書の記述又は添付図面から明らかにされる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の態様では、情報処理システムは、移動体の移動可能エリア内の複数のサブエリアの各々における通信品質情報を取得し、前記複数のサブエリアの各々において撮影された環境の画像データを取得するよう構成される。前記情報処理システムは、各サブエリアの前記画像データから得られた情報を、当該サブエリアにおける通信品質を前記移動体の移動支援のために評価又は使用する際に考慮するよう構成される。
【０００７】
第２の態様では、情報処理システムにより行われる方法は、（ａ）移動体の移動可能エリア内の複数のサブエリアの各々における通信品質情報を取得すること、（ｂ）前記複数のサブエリアの各々において撮影された環境の画像データを取得すること、及び（ｃ）各サブエリアの前記画像データから得られた情報を、当該サブエリアにおける通信品質を前記移動体の移動支援のために評価又は使用する際に考慮することを含む。
【０００８】
第３の態様では、プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、第２の態様で説明された方法をコンピュータに行わせるための命令群（ソフトウェアコード）を含む。
【発明の効果】
【０００９】
上述の態様によれば、上述された課題を含む複数の課題のうち少なくとも１つを解決することに寄与する装置、方法、及びプログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
１又はそれ以上の実施形態に関係する、移動体の遠隔監視のための様々な構成要素を示す概略図である。
１又はそれ以上の実施形態に関係するコンピュータシステムの構成例を示す図である。
１又はそれ以上の実施形態に関係する、情報処理装置又はシステムの動作の一例を示すフローチャートである。
１又はそれ以上の実施形態に関係する、情報処理装置又はシステムの動作の一例を示すフローチャートである。
１又はそれ以上の実施形態に関係する、情報処理装置又はシステムの動作の一例を示すフローチャートである。
１又はそれ以上の実施形態に関係する、情報処理装置又はシステムの動作の一例を示すフローチャートである。
１又はそれ以上の実施形態に関係する、地図画面表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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