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公開番号2025117174
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-12
出願番号2024011894
出願日2024-01-30
発明の名称車両制御システム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
主分類G08G 1/16 20060101AFI20250804BHJP(信号)
要約【課題】運転支援制御機能を作動させるか否かを決定する際に、ドライバによる操作を省略できる技術を提供すること。
【解決手段】車両制御システムは、運転支援制御機能を利用するか否かに関するドライバの直近の選択結果を記憶装置に格納する。車両制御システムは、運転支援制御機能の作動条件が成立した際に、直近の選択結果が運転支援制御機能を利用することである場合、ドライバに運転支援制御機能を利用するか問い合わせることなく、運転支援制御機能を作動させる。車両制御システムは、運転支援制御機能の作動条件が成立した際に、直近の選択結果が、運転支援制御機能を利用しないことである場合、ドライバに運転支援制御機能を利用するか問い合わせることなく、運転支援制御機能を作動させない。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
車両の運転を支援する運転支援制御機能を備えた車両制御システムであって、
１または複数の記憶装置と、
１または複数のプロセッサと
を備え、
前記１または複数の記憶装置は、
前記運転支援制御機能を利用するか否かに関するドライバの直近の選択結果を格納し、
前記１または複数のプロセッサは、
前記運転支援制御機能の作動条件が成立した際に、前記直近の選択結果が前記運転支援制御機能を利用することである場合、前記ドライバに前記運転支援制御機能を利用するか問い合わせることなく、前記運転支援制御機能を作動させ、
前記運転支援制御機能の前記作動条件が成立した際に、前記直近の選択結果が前記運転支援制御機能を利用しないことである場合、前記ドライバに前記運転支援制御機能を利用するか問い合わせることなく、前記運転支援制御機能を作動させない
ように構成された
車両制御システム。
続きを表示（約 860 文字）【請求項２】
請求項１に記載の車両制御システムであって、
前記１または複数のプロセッサは、さらに、
前記運転支援制御機能の前記作動条件が成立した際に、前記直近の選択結果が前記１又は複数の記憶装置に存在しない場合、前記ドライバに対し、前記運転支援制御機能を利用するか否かに関する選択肢を提示し、前記選択肢に対する前記ドライバの選択入力に基づいて前記運転支援制御機能を作動するか否かを決定し、前記ドライバの前記選択入力を前記直近の選択結果として前記１または複数の記憶装置に格納し、
特定条件が満たされた場合、前記１または複数の記憶装置から、前記直近の選択結果を削除する
車両制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の車両制御システムであって、
前記運転支援制御機能は、前記ドライバが前記車両のハンドルから手を離すことを許容し、
前記特定条件は、
前記運転支援制御機能の作動中に、前記ドライバが前記車両の前記ハンドルを握った状態が所定時間以上継続すること、または、
前記運転支援制御機能の非作動中に、前記運転支援制御機能の前記作動条件が成立した状態で前記ドライバが前記車両の前記ハンドルから手を離した状態が所定時間以上継続すること
を含む
車両制御システム。
【請求項４】
請求項２に記載の車両制御システムであって、
前記運転支援制御機能は、渋滞時に前記車両を先行車両に自動的に追従させ、
前記特定条件は、前記１または複数のプロセッサが前記運転支援制御機能を作動させないことを決定した時点で予想される渋滞時間よりも、渋滞が所定時間以上長く継続していることを含む
車両制御システム。
【請求項５】
請求項２に記載の車両制御システムであって、
前記特定条件は、前記車両が自動車専用道路以外の場所を所定時間以上継続して走行することを含む
車両制御システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両の運転を支援する運転支援制御機能に関連する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、運転操作の自動化レベルが異なる複数の運転モードを備える車両に適用される車両制御装置が開示されている。車両制御装置は、自動運転モードへの切替え時に、その時点の自動化レベルに応じた操作をユーザ（ドライバ）に要求する。自動運転モードに切替えるための操作は、その時点の自動化レベルが高いほど簡単になるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－０２２０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運転支援制御機能を備えた車両をドライバが運転する場合を考える。運転支援制御機能を作動させるか否かを決定するにあたり、ドライバに対し、頻繁に選択操作を要求することは、ドライバに煩わしさを感じさせる懸念がある。特許文献１では、運転モードの切替え時に、その時点の自動化レベルに応じて必要な操作が簡単になるような技術が開示されているが、操作を完全に省略するまでには至っていない。
【０００５】
本開示の１つの目的は、運転支援制御機能を作動させるか否かを決定する際に、ドライバによる操作を省略できる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の観点は、車両の運転を支援する運転支援制御機能を備えた車両制御システムに関連する。
車両制御システムは、１または複数の記憶装置と、１または複数のプロセッサとを備える。
１または複数の記憶装置は、運転支援制御機能を利用するか否かに関するドライバの直近の選択結果を格納する。
１または複数のプロセッサは、運転支援制御機能の作動条件が成立した際に、直近の選択結果が運転支援制御機能を利用することである場合、ドライバに運転支援制御機能を利用するか問い合わせることなく、運転支援制御機能を作動させる。
１または複数のプロセッサは、運転支援制御機能の作動条件が成立した際に、直近の選択結果が運転支援制御機能を利用しないことである場合、ドライバに運転支援制御機能を利用するか問い合わせることなく、運転支援制御機能を作動させない。
【発明の効果】
【０００７】
車両制御システムは、運転支援制御機能を作動させるか否かを決定する際、ドライバの直近の選択結果を参照することで、ドライバへの選択肢の提供を適宜省略する。これにより、ドライバの意思を反映しつつ、頻繁な選択肢の提示によってドライバが感じる煩わしさが低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
車両および車両制御システムの概要を表す図である。
車両制御システムの構成例を示す図である。
運転支援制御機能の一例である手離し運転支援制御機能を説明する概念図である。
運転支援制御機能のＯＮ／ＯＦＦ決定に関する処理の一例を示す概念図である。
運転支援制御機能のＯＮ／ＯＦＦ決定に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
手離し運転支援制御に関するＯＮ／ＯＦＦ決定に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
１．車両制御システム
図１は、車両１および車両制御システム１０の概要を表す図である。車両制御システム１０は、ドライバ３が運転する車両１に適用され、車両１を制御する。例えば、車両制御システム１０は、車両１の運転を支援する運転支援制御機能を備える。
【００１０】
図２は、車両制御システム１０の構成例を示す図である。車両制御システム１０は、ＨＭＩ（human machine interface）ユニット２０、通信装置３０、ドライバモニタ４０、センサ群５０、走行装置６０、および制御装置１００を含んでいる。
（【００１１】以降は省略されています）

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