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公開番号2025118587
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-13
出願番号2025034775,2023574729
出願日2025-03-05,2022-06-01
発明の名称デバイスロケーション検出
出願人アップルインコーポレイテッド,Apple Inc.
代理人弁理士法人大塚国際特許事務所
主分類G01C 21/26 20060101AFI20250805BHJP(測定;試験)
要約【課題】デバイスロケータサービスを使用してデバイスを位置特定することに関する。
【解決手段】1つ以上の慣性変位測定値が、慣性センサ及び受信されたカメラセンサデータを使用して受信され得、1つ以上の慣性変位測定値に基づく軌道が決定され得、ターゲット無線デバイスからビーコン信号が受信され得、ビーコン信号から少なくとも1つの信号強度値が決定され得、軌道に沿った少なくとも1つのポジションに対応する少なくとも1つの信号強度値に基づいて、ターゲット無線デバイスへの少なくとも1つの近接度値が推定され得、軌道に沿ったターゲット無線デバイスへの少なくとも1つの近接度値のインジケータがユーザインタフェースに提示され得る。
【選択図】図1A
特許請求の範囲【請求項１】
電子デバイスであって、
通信無線機と、
慣性センサと、
カメラセンサと、
ディスプレイデバイスと、
命令を記憶するメモリと、
前記命令を実行する１つ以上のプロセッサと、を備え、前記命令が、前記１つ以上のプロセッサに、
前記慣性センサ及び受信されたカメラセンサデータを使用して、１つ以上の慣性変位測定値を受信させ、
前記１つ以上の慣性変位測定値に基づいて軌道を決定させ、
ターゲット無線デバイスからビーコン信号を受信させ、前記ビーコン信号から少なくとも１つの信号強度値を決定させ、
前記軌道に沿った少なくとも１つのポジションに対応する前記少なくとも１つの信号強度値に基づいて、前記ターゲット無線デバイスへの少なくとも１つの近接度値を推定させ、
前記軌道に沿った前記ターゲット無線デバイスへの前記少なくとも１つの近接度値のインジケータをユーザインタフェースに提示させる、電子デバイス。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記１つ以上のプロセッサが前記命令を実行し、前記命令が、前記１つ以上のプロセッサに、更に、
信号強度値について複数のカテゴリからカテゴリを決定させ、
前記決定されたカテゴリに従って前記近接度値の前記インジケータを提示させる、請求項１に記載の電子デバイス。
【請求項３】
前記１つ以上のプロセッサが前記命令を実行し、前記命令が、前記１つ以上のプロセッサに、更に、
前記ユーザインタフェース内の前記軌道に沿った２次元ヒートマップ上に前記近接度値の前記インジケータを提示させる、請求項１に記載の電子デバイス。
【請求項４】
前記１つ以上のプロセッサが前記命令を実行し、前記命令が、前記１つ以上のプロセッサに、更に、
前記近接度値の前記インジケータを六角形グリッド上に提示させる、請求項１に記載の電子デバイス。
【請求項５】
測距センサを含む無線コントローラと、
前記命令を実行する前記１つ以上のプロセッサと、を更に備え、前記命令が、前記１つ以上のプロセッサに、更に、
測距ビュー、信号強度近接度ビュー、又は測距及び信号強度近接度ビューのうちの少なくとも１つを前記ユーザインタフェース内に選択的に提示させ、前記測距ビューを提示することが、
双方向測距動作中に、前記無線コントローラの前記測距センサを介して、前記ターゲット無線デバイスまでの範囲及び方向を決定することと、
前記ターゲット無線デバイスまでの前記範囲及び方向に基づいて、前記電子デバイスに対する前記ターゲット無線デバイスのターゲットポジション推定値を決定することと、を含み、
前記測距ビューを提示することが、前記ターゲット無線デバイスについての前記ターゲットポジション推定値と前記ターゲット無線デバイスへの前記方向についてのインジケータとのうちの少なくとも１つを表示すること、
を含む、請求項１に記載の電子デバイス。
【請求項６】
前記測距ビューを提示することを前記選択することが、前記ターゲット無線デバイスとの無線接続を確立することに応じて実行される、請求項５に記載の電子デバイス。
【請求項７】
前記１つ以上のプロセッサが前記命令を実行し、前記命令が、前記１つ以上のプロセッサに、更に、
前記ターゲット無線デバイスに、ビーコンレートを増加するように要求させる、請求項１に記載の電子デバイス。
【請求項８】
前記１つ以上の無線測距動作が、超広帯域無線機を介して実行される測距動作を含む、請求項５に記載の電子デバイス。
【請求項９】
前記信号強度近接度ビュー及び前記測距ビューを提示することが、前記ターゲット無線デバイスへの前記近接度値の少なくとも１つのインジケータと、前記軌道に沿った前記ターゲット無線デバイスへの前記方向についての前記インジケータと、を前記ユーザインタフェースにおいて提示することを含む、請求項５に記載の電子デバイス。
【請求項１０】
デバイスの１つ以上のプロセッサに動作を実行させるための命令を記憶する非一時的機械可読媒体であって、前記動作が、
前記慣性センサ及び受信されたカメラセンサデータを使用して、１つ以上の慣性変位測定値を受信することと、
前記１つ以上の慣性変位測定値に基づいて軌道を決定することと、
ターゲット無線デバイスからビーコン信号を受信させ、前記ビーコン信号から少なくとも１つの信号強度値を決定することと、
前記軌道に沿った少なくとも１つのポジションに対応する前記少なくとも１つの信号強度値に基づいて、前記ターゲット無線デバイスへの少なくとも１つの近接度値を推定することと、
前記軌道に沿った前記ターゲット無線デバイスへの前記少なくとも１つの近接度値のインジケータをユーザインタフェースに提示することと、を含む、非一時的機械可読媒体。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【関連出願の相互参照】
【０００１】
関連出願の相互参照本出願は、２０２１年６月４日に出願された「ＤｅｖｉｃｅＬｏｃａｔｉｏｎＦｉｎｄｉｎｇ」と題された米国仮出願第６３／１９７，２２８号、及び２０２１年１２月６日に出願された「ＤｅｖｉｃｅＬｏｃａｔｉｏｎＦｉｎｄｉｎｇ」と題された米国特許出願第１７／５４３，４２１号の優先権の利益を主張し、これらの各々は、参照により本明細書に組み込まれる。
続きを表示（約 1,900 文字）【技術分野】
【０００２】
本明細書で説明される実施形態は、デバイスロケータサービスを使用してデバイスを位置特定することに関する。
【背景技術】
【０００３】
以前のデバイスロケータサービスは、デバイス間の接続が確立されていない場合、デバイスの位置を特定する際に意味のある支援を提供しない。特に、ユーザはしばしば、以前のアプローチを用いてデバイスの位置を特定しようとして同じ経路上を移動し、行方不明のデバイスにユーザを誘導するのを助けるためにより多くの情報を必要とする場合がある。したがって、改良されたロケータサービスを提供する必要がある。
【発明の概要】
【０００４】
実施形態は、電子デバイス、非一時的機械可読媒体、及び方法を含む。いくつかの実施形態では、電子デバイスは、通信無線機、慣性センサ、カメラセンサ、ディスプレイデバイス、命令を記憶するためのメモリ、及び命令を実行するための１つ以上のプロセッサを含む。実施形態は、１つ以上のプロセッサに、慣性センサ及び受信されたカメラセンサデータを使用して１つ以上の慣性変位測定値を受信させ、１つ以上の慣性変位測定値に基づいて軌道を決定させ、ターゲット無線デバイスからビーコン信号を受信させ、ビーコン信号から少なくとも１つの信号強度値を決定させ、軌道に沿った少なくとも１つのポジションに対応する少なくとも１つの信号強度値に基づいて、ターゲット無線デバイスへの少なくとも１つの近接度値を推定させ、軌道に沿ったターゲット無線デバイスへの少なくとも１つの近接度値のインジケータをユーザインタフェースに提示させる命令を有し得る。
【０００５】
１つ以上の実施形態では、１つ以上のプロセッサは命令を実行し、命令は更に、１つ以上のプロセッサに、信号強度値について複数のカテゴリからカテゴリを決定させ、決定されたカテゴリに従って近接度値のインジケータを提示させる。
【０００６】
１つ以上の実施形態では、１つ以上のプロセッサは命令を実行し、命令は更に、１つ以上のプロセッサに、ユーザインタフェース内の軌道に沿った２次元ヒートマップ上に近接度値のインジケータを提示させる。
【０００７】
１つ以上の実施形態では、１つ以上のプロセッサは命令を実行し、命令は更に、１つ以上のプロセッサに、近接度値のインジケータを六角形グリッド上に提示させる。
【０００８】
１つ以上の実施形態では、測距センサを含む無線コントローラと、命令を実行する１つ以上のプロセッサであり、命令は更に、１つ以上のプロセッサに、測距ビュー、信号強度近接度ビュー、又は測距及び信号強度近接度ビューのうちの少なくとも１つをユーザインタフェース内に選択的に提示させ、測距ビューを提示することが、双方向測距動作中に、無線コントローラの測距センサを介して、ターゲット無線デバイスまでの範囲及び方向を決定することと、ターゲット無線デバイスまでの範囲及び方向に基づいて、電子デバイスに対するターゲット無線デバイスのターゲットポジション推定値を決定することと、を含み、測距ビューを提示することが、ターゲット無線デバイスについてのターゲットポジション推定値とターゲット無線デバイスへの方向についてのインジケータとのうちの少なくとも１つを表示することを含む。１つ以上の実施形態では、測距ビューを提示することを選択することは、ターゲット無線デバイスとの無線接続を確立することに応じて実行される。１つ以上の実施形態では、１つ以上のプロセッサは命令を実行し、命令は更に、１つ以上のプロセッサに、ターゲット無線デバイスに、ビーコンレートを増加するように要求させる。１つ以上の実施形態では、１つ以上の無線測距動作は、超広帯域無線機を介して実行される測距動作を含む。１つ以上の実施形態では、信号強度近接度ビュー及び測距ビューを提示することは、ターゲット無線デバイスへの近接度値の少なくとも１つのインジケータと、軌道に沿ったターゲット無線デバイスへの方向についてのインジケータと、をユーザインタフェースにおいて提示することを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本明細書に説明される実施形態による、デバイスロケータユーザインタフェースを図示する。
本明細書に説明される実施形態による、デバイスロケータユーザインタフェースを図示する。
【００１０】
一実施形態による、モバイルデバイスのためのネットワーク動作環境１００のブロック図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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