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公開番号2025135141
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-18
出願番号2024032780
出願日2024-03-05
発明の名称作業用車両および作業用車両の制御方法
出願人株式会社竹内製作所
代理人弁理士法人綿貫国際特許・商標事務所
主分類B60T 8/17 20060101AFI20250910BHJP(車両一般)
要約【課題】走行と作業とを繰り返す場合の操作性を向上できる作業用車両および作業用車両の制御方法を提供する。
【解決手段】走行操作手段42およびブレーキ操作手段44によって操作がなされる走行装置10と、油圧により作動する作業装置12、14と、を備える作業用車両1であって、ブレーキ操作手段44が操作状態になったとき、操作量に応じたブレーキ力を発生させる主ブレーキ回路60と、走行操作手段42が非操作状態になったとき、所定ブレーキ力を発生させる補助ブレーキ回路70と、を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
走行操作手段およびブレーキ操作手段によって操作がなされる走行装置と、油圧により作動する作業装置と、を備える作業用車両であって、
前記ブレーキ操作手段が操作状態になったとき、操作量に応じたブレーキ力を発生させる主ブレーキ回路と、
前記走行操作手段が非操作状態になったとき、所定ブレーキ力を発生させる補助ブレーキ回路と、を備えること
を特徴とする作業用車両。
続きを表示（約 850 文字）【請求項２】
前記走行装置を駆動するＨＳＴと、少なくとも前記走行装置および前記ＨＳＴの作動を制御する制御装置と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記走行操作手段が非操作状態になったとき、前記ＨＳＴの作動を制御する出力電流値を減少させ、前記出力電流値がゼロになった時点で前記所定ブレーキ力としてブレーキ力ゼロと設定最大ブレーキ力との間に設定される中間ブレーキ力を発生させる第１信号を前記補助ブレーキ回路に出力すること
を特徴とする請求項１記載の作業用車両。
【請求項３】
前記補助ブレーキ回路は、前記制御装置から出力される制御信号に基づいて前記所定ブレーキ力を制御する電磁弁を有すること
を特徴とする請求項２記載の作業用車両。
【請求項４】
前記制御装置は、前記第１信号を所定時間に亘って出力した後、
車速がゼロの場合に、前記所定ブレーキ力として前記設定最大ブレーキ力を発生させる第２信号を前記補助ブレーキ回路に出力し、
車速がゼロでない場合に、前記所定ブレーキ力として前記中間ブレーキ力を発生させる前記第１信号を継続して前記補助ブレーキ回路に出力すること
を特徴とする請求項２または請求項３記載の作業用車両。
【請求項５】
前記制御装置は、低速走行モードにおいて前記所定時間を相対的に短く設定し、高速走行モードにおいて前記所定時間を相対的に長く設定する制御を行うこと
を特徴とする請求項４記載の作業用車両。
【請求項６】
走行操作手段およびブレーキ操作手段によって操作がなされる走行装置と、油圧により作動する作業装置と、を備える作業用車両の制御方法であって、
前記ブレーキ操作手段が操作状態になったとき、操作量に応じたブレーキ力を発生させ、
前記走行操作手段が非操作状態になったとき、所定ブレーキ力を発生させること
を特徴とする作業用車両の制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業用車両および作業用車両の制御方法に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
作業用車両の例として、タイヤが取付けられた下部体と、下部体の上に配設された上部体と、下部体もしくは上部体に取付けられて油圧（すなわち、所定圧力の作動油）により作動する作業装置と、を備えたホイール式油圧ショベルが従来より知られている。
【０００３】
ホイール式油圧ショベルは、油圧により作動するブレーキ装置を搭載している。ブレーキ装置は、通常、走行中の車両を減速もしくは停止させるサービスブレーキとして使用されるが、掘削等の作業時に車両の停止状態を強固に保持する作業ブレーキとして使用される場合がある（これを「作業ブレーキを掛ける」等と表現する場合がある）。
【０００４】
後者の場合、運転室内に設けられたスイッチを操作してブレーキ装置を油圧ロックする構成（特許文献１：特開２０１３－１４７１４８号公報参照）や、ブレーキペダルを最大量踏み込んだ状態でロック機構に係止させる構成等により、ブレーキ装置を継続的に作動させるのが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１３－１４７１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の構成においては、作業ブレーキを掛けるためにスイッチを押したり、ブレーキペダルをロック機構に係止させたりしなければならない。そのため、走行と作業とを頻繁に繰り返す場合、その操作が煩わしいという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされ、走行と作業とを繰り返す場合の操作性を向上できる作業用車両および作業用車両の制御方法を提供することを目的とする。
【０００８】
本発明は、一実施形態として以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
【０００９】
一実施形態に係る作業用車両は、走行操作手段およびブレーキ操作手段によって操作がなされる走行装置と、油圧により作動する作業装置と、を備える作業用車両であって、前記ブレーキ操作手段が操作状態になったとき、操作量に応じたブレーキ力を発生させる主ブレーキ回路と、前記走行操作手段が非操作状態になったとき、所定ブレーキ力を発生させる補助ブレーキ回路と、を備えることを要件とする。
【００１０】
上記の構成によれば、走行操作手段を非操作状態とすることにより、作業ブレーキを掛けることができる。したがって、作業ブレーキを掛けるためにスイッチを押したり、ブレーキペダルをロック機構に係止させたりする操作が不要となり、走行と作業とを頻繁に繰り返す場合の操作性を向上できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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