特許ウォッチ

公開番号2025135350
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-18
出願番号2024033149
出願日2024-03-05
発明の名称ネジ取出機構
出願人三菱電機株式会社
代理人弁理士法人ぱるも特許事務所
主分類B23P 19/06 20060101AFI20250910BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】隣り合うネジが重なっている場合であっても、重なりを解消して1本ずつネジを確実に取り出すことができるネジ取出機構を提供する。
【解決手段】ネジ取出機構100は、ネジ搬送レールRと、ネジ搬送レールRから順次送られる一連のネジN、NA、NBから、先頭のネジNAの軸NAGだけを格納するネジ格納ブロック10と、先頭のネジNAの軸NAGと、先頭のネジNAGに隣り合うネジNBの軸NBGの間に挿入し、先頭のネジNAと先頭のネジNAに隣り合うネジNBの間の間隔を広げるシャッタ10とを備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
ネジ搬送レールと、
前記ネジ搬送レールから順次送られる一連のネジから、先頭のネジの軸だけを格納するネジ格納ブロックと、
前記先頭のネジの軸と、前記先頭のネジに隣り合うネジの軸の間に挿入し、前記先頭のネジと前記先頭のネジに隣り合うネジの間の間隔を広げるシャッタとを備えるネジ取出機構。
続きを表示（約 1,900 文字）【請求項２】
前記ネジは、座金付きネジである請求項１に記載のネジ取出機構。
【請求項３】
前記シャッタは、前記ネジ格納ブロックに内包されている請求項２に記載のネジ取出機構。
【請求項４】
前記ネジ格納ブロックは、前記先頭のネジの軸を格納するネジ格納溝を有し、前記シャッタは、前記ネジ格納溝の開口部を前記ネジ格納ブロックのネジ格納位置にて開閉可能である請求項３に記載のネジ取出機構。
【請求項５】
前記シャッタは、前記ネジ格納位置における前記先頭のネジの前記ネジ格納溝への格納と、前記先頭のネジと前記先頭のネジに隣り合うネジの間の間隔を広げて座金同士の重なり合いの解消を同時に実行可能である請求項４に記載のネジ取出機構。
【請求項６】
前記ネジ搬送レールの長手方向を、Ｘ方向とし、前記ネジ搬送レールを前記ネジが進む方向をＸ＋方向又はＸ＋側、Ｘ＋方向と反対方向をＸ－方向又はＸ－側とし、
前記Ｘ方向に直交し、前記シャッタが移動する方向をＹ方向とし、前記Ｙ方向の内、前記シャッタが閉じる方向をＹ＋方向又はＹ＋側、前記シャッタが開く方向をＹ－方向又はＹ－側とするとき、前記シャッタの前記Ｙ＋側の先端の前記Ｘ方向の幅は、座金が重なり合わずに整列状態にある隣り合う２本の前記ネジの軸間の距離よりも小さい請求項５に記載のネジ取出機構。
【請求項７】
１つの駆動源によって、前記シャッタを開閉する動力と、前記先頭のネジを格納したネジ格納ブロックを、前記シャッタを閉じたまま、前記先頭のネジを取り出すネジ取出位置に移動する動力とを供給する動力伝達機構と、
前記ネジ格納ブロックの移動をガイドするガイド機構とを備える請求項６に記載のネジ取出機構。
【請求項８】
前記シャッタの移動方向と、前記ネジ格納ブロックの移動方向は、共に前記Ｙ方向であり、
前記ネジ格納ブロックは、前記シャッタを内包して前記Ｙ方向に摺動させる摺動溝と、前記摺動溝の前記Ｙ＋方向の端部壁面であり、前記シャッタを前記ネジ格納ブロックに対して相対的に停止させる上限ストッパとを備え、
前記ガイド機構は、前記ネジ格納ブロックを、前記Ｙ－方向に引張る引張りバネと、
前記ネジ格納ブロックが、前記ネジ格納位置よりも前記Ｙ－側に移動しないように前記ネジ格納位置に停止させる位置決めストッパとを備える請求項７に記載のネジ取出機構。
【請求項９】
前記シャッタは、前記駆動源に接続されたピニオンギアと、前記ピニオンギアに接続されたラックギアを介して移動される請求項８に記載のネジ取出機構。
【請求項１０】
前記シャッタの移動方向は、前記Ｙ方向であり、前記ネジ格納ブロックの移動方向は、前記Ｘ方向であり、
前記動力伝達機構は、前記駆動源に接続された台形ネジと前記台形ネジに螺合する摺動ナットと、前記摺動ナットに接続され、前記Ｘ方向に移動可能なカムプレートとを備え、
前記摺動ナットは、前記Ｙ方向に貫通する前記Ｘ方向に予め定められた長さを有する長孔状の貫通孔を備え、
前記カムプレートは、前記摺動ナットに接続され、前記摺動ナットから前記Ｙ－方向に延び、前記ガイド機構にガイドされ、前記動力伝達機構からの前記Ｘ方向への動力を受ける第一動力伝達板と、前記Ｘ－側から前記Ｘ＋側に向かって、前記Ｙ＋側から前記Ｙ－側に斜めに長孔状に開口するカム孔を備え、
前記ネジ格納ブロックは、前記シャッタを内包して前記Ｙ方向に摺動させる摺動溝と、
前記摺動ナットの前記貫通孔の中を前記Ｙ方向に貫通し、前記動力伝達機構からの前記Ｘ＋方向への動力を受ける第二動力伝達板とを備え、
前記シャッタは、前記カム孔の中を摺動するカムフォロアを備え、
前記ガイド機構は、前記ネジ格納ブロックを、前記Ｘ－方向に引張る引張りバネと、
前記ネジ格納ブロックが、ネジ格納位置よりも前記Ｘ－側に移動しないようにネジ格納位置に停止させる位置決めストッパとを備え、
前記シャッタが開閉動作をするときは、前記ネジ格納ブロックの前記第二動力伝達板は、前記貫通孔の中を前記Ｘ方向に相対的に移動し、前記ネジ格納ブロックは物理的に移動せず、
前記ネジ格納ブロックが、前記ネジ格納位置と前記ネジ取出位置の間を移動するときは、前記第二動力伝達板は、前記摺動ナットの前記貫通孔のＸ－側の第二端部に接触している請求項７に記載のネジ取出機構。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ネジ取出機構に関するものである。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、産業用機器のネジ締め作業を行う自動組立ライン、或いは、作業者による組立ラインでは、自動機、或いは、作業者にネジを１本ずつ連続して自動供給するために、ネジ供給機が採用されている。ネジ供給機には、通常、整列されて連なるネジ群から１本ずつネジを分離するために、ネジ取出機構が接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
実開平０６－０１６３２２号公報
特開２０１６－０１３５９６号公報
特開２０１８－１６７３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ネジ取出機構によって座金付きネジの取り出しを行う場合、取り出しを行うネジＮＡの座金と、ネジＮＡに連なるネジＮＢの座金とが重なることがある。特許文献１に開示されたネジ取出方法の場合、ネジＮＡの座金が、ネジＮＢの座金の上に重なることで、ネジＮＡの軸が、ネジＢ側に傾倒してしまうために、ネジＮＡを取り出すときに、ネジＮＡの軸とスライド板が噛み合い、セパレータの正常な移動が妨げられることがある。
【０００５】
同様に、特許文献２に開示された取出方法の場合、ネジＮＡの座金が、ネジＮＢの座金の上に重なることで、ネジＮＡの軸が、ネジＮＢ側に傾倒してしまい、ネジＮＡを取り出すときに、ネジＮＡの軸と、回転する回転円盤が噛み合い、回転円盤の正常な回転が妨げられることがある。
【０００６】
また、特許文献３に開示された取出方法の場合、ネジＮＢの座金が、ネジＮＡの座金の上に重なることで、摺動部材を斜め上方向にスライドさせるときに座金同士が噛み合い、摺動部材の正常な移動が妨げられることがある。
【０００７】
このように、ネジと、ネジ取出機構とが噛み合うと、ネジを目標位置へ取り出すことができないだけでなく、ネジ取出機構の部品又は駆動源が破損し、自動組み立てラインを停止しなければならないという課題があった。
【０００８】
したがって、座金付きネジの取り出しを安定化させるためには、隣り合うネジの座金が重ならないように、ネジ同士の間隔を確保する必要がある。
【０００９】
解決方法の一つとして、アクチュエータの追加により、ネジ同士の間隔を広げる動作を追加する方法が考えられるが、ネジ供給機の小型化を目指すうえで、アクチュエータの取付けスペースの確保は困難である。また、アクチュエータの制御も複雑になるという課題もある。
【００１０】
本開示は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、
座金付きネジのネジ取り出しの安定化を目的とし、隣り合うネジが重なっている場合であっても、重なりを解消して１本ずつネジを確実に取り出すことができるネジ取出機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
（【００１１】以降は省略されています）

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