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公開番号2025139823
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024038868
出願日2024-03-13
発明の名称X線撮影装置
出願人株式会社島津製作所
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類A61B 6/00 20240101AFI20250919BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】術者の負担を軽減できるとともに、検査に要する時間を短縮できるX線撮影装置を提供する。
【解決手段】
被検体MにX線を照射するX線管5と、被検体Mを透過したX線を検出するX線検出器7と、X線管5およびX線検出器7からなる撮像系のうち少なくとも一方の高さとともに高さが変化する位置に配設されており、術者Sによる入力操作を受け付ける操作部19と、術者Sの体格に関する情報を取得する光学カメラ21と、当該体格に関する情報に基づいて、術者Sの入力操作に適する高さF1となるように操作部19の高さを制御する高さ制御部45と、を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線管および前記Ｘ線検出器からなる撮像系のうち少なくとも一方の高さとともに高さが変化する位置に配設されており、術者による入力操作を受け付ける操作部と、
前記術者の体格に関する情報を取得する体格情報取得部と、
前記体格に関する情報に基づいて、前記術者の入力操作に適する高さとなるように前記操作部の高さを制御する高さ制御部と
を備えるＸ線撮影装置。
続きを表示（約 520 文字）【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器との距離であるＳＩＤの値を設定するＳＩＤ設定部と、
前記高さ制御部によって前記操作部の高さが変更されることにより、予め設定された前記ＳＩＤの値を維持するように前記Ｘ線管または前記Ｘ線検出器の高さを制御する撮像系制御部と、
を備えるＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
操作部は、前記撮像系の一方の高さとともに高さが変化する位置に配設される第１操作部と、前記撮像系の他方の高さとともに高さが変化する位置に配設される第２操作部とを有しており、
前記被検体に対する撮影の種別に応じて前記第１操作部と前記第２操作部とのうち前記高さ制御部による制御の対象を選択する制御対象選択部と、
を備えるＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記体格情報取得部は、前記術者の画像を撮影する撮影部を備え、
前記撮影部が撮影した前記術者の画像に基づいて前記術者の入力操作に適する高さを算出する高さ算出部を備えるＸ線撮影装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【０００２】
従来のＸ線撮影装置として、被検体を載置させる天板と、天板を支持する基台と、基台を昇降させる昇降駆動部とを備える、昇降式の撮影装置が知られている。このような撮影装置では、天板または撮像系の駆動に関する入力操作を受け付ける操作卓を装置本体に備える。操作卓は天板または基台の前面部などに配設され、主にＸ線の撮影範囲を調整するための入力操作を受け付ける（例えば、特許文献１）。
【０００３】
一例として、Ｘ線撮影装置を用いて穿刺または内視鏡検査などの施術を行う場合、術者は被検体の近傍において各種動作を行う必要がある。すなわち術者は、操作卓を用いてＸ線の撮影範囲を調整しつつ、天板に載置されている被検体に対して穿刺などの施術を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２１－２３５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
【０００６】
従来のＸ線撮影装置において、操作卓の位置は天板または基台などとともに移動する。そのため、装置本体を動作させた結果、術者にとって操作しにくい位置に操作卓が移動して術者の負担が増大することが懸念される。具体的な例として、被検体を天板に載置させた後、操作卓を操作して天板を適切な高さに調整する工程が挙げられる。この場合、被検体が天板に載り易くするため、被検体を天板に載置させる時点において、操作卓は天板と共に低い位置に移動している。従って、天板を適切な高さに調整するために、術者は低い位置にある操作卓に向けて腰を屈める動作または腕を大きく伸ばす動作が必要となる。これらの動作は術者にとって負担が大きく、また施術が長期化する原因にもなる。
【０００７】
従来のＸ線撮影装置において、装置本体に配設されている操作卓の高さを調整するための他の構成として、術者とは別の操作者が遠隔操作によって操作卓を昇降させる構成が挙げられる。遠隔操作を行う場合、術者は負担が大きい動作を行うことを回避できる。しかし遠隔操作を行う構成では、操作者は術者とコミュニケーションをとりつつ、遠くから術者および操作卓を目視することで、術者にとって適切な高さへと操作卓を昇降移動させる必要がある。当該方法では、術者にとって適切な高さを操作者が精度よく把握することは困難である。その結果、操作卓の高さを微調整する動作を繰りかえす頻度が高くなるので、操作者および術者の負担が大きくなることが懸念される。また、検査に要する時間の長期化も懸念される。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、術者の負担を軽減できるとともに、検査に要する時間を短縮できるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち本発明の態様は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線管および前記Ｘ線検出器からなる撮像系のうち少なくとも一方の高さとともに高さが変化する位置に配設されており、術者による入力操作を受け付ける操作部と、前記術者の体格に関する情報を取得する体格情報取得部と、前記体格に関する情報に基づいて、前記術者の入力操作に適する高さとなるように前記操作部の高さを制御する高さ制御部と、を備えるＸ線撮影装置に関する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の態様におけるＸ線撮影装置では、術者による入力操作を受け付ける操作部と、術者の体格に関する情報を取得する体格情報取得部と、高さ制御部とを備えている。高さ制御部は、体格情報取得部が取得した術者の体格に関する情報に基づいて、術者の入力操作に適する高さとなるように、操作部の高さを制御する。
（【００１１】以降は省略されています）

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