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公開番号2025142917
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-01
出願番号2024042541
出願日2024-03-18
発明の名称X線検査装置
出願人株式会社イシダ
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G01N 23/087 20180101AFI20250924BHJP(測定;試験)
要約【課題】品質が低下した物品を精度よく検出することが可能なX線検査装置を提供する。
【解決手段】X線検査装置1は、物品GにX線を照射するX線照射部6と、X線を検出するX線検出部7と、X線検出部7によって検出されたX線の検出結果から作成されるX線透過画像に基づいて物品Gを検査する制御部10と、を備える。制御部10は、X線透過画像における物品Gが存在する領域の面積とX線透過画像の濃淡とに基づき算出される品質指標値が閾値よりも大きい場合に、物品Gの品質が低いと判定する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
物品にＸ線を照射するＸ線照射部と、
前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、
前記Ｘ線検出部によって検出された前記Ｘ線の検出結果から作成される画像に基づいて、前記物品を検査する検査部と、を備え、
前記検査部は、
前記画像における前記物品が存在する領域の面積と、前記画像の濃淡又は前記物品の重量と、に基づき算出される品質指標値が閾値よりも大きい場合に、前記物品の品質が低いと判定する、Ｘ線検査装置。
続きを表示（約 450 文字）【請求項２】
前記検査部は、前記領域の面積で前記領域の濃淡から推定される重量を除すことにより、前記品質指標値を算出する、請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記検査部は、前記領域における濃さが一定値よりも濃い濃部分の面積で前記濃部分の濃淡から推定される重量を除すことにより、前記品質指標値を算出する、請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記物品の高さを検知する検知部をさらに備え、
前記検査部は、
前記検知部で検知した前記物品の高さ及び前記領域の面積に基づいて、前記物品の体積を算出し、
前記物品の体積と、前記画像の濃淡又は前記物品の重量と、基づいて、前記品質指標値を算出する、請求項１又は２に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記物品は、鶏むね肉を含み、
前記検査部は、前記物品の品質が低いとして、前記物品がウッディブレストを含むと判定する、請求項１又は２に記載のＸ線検査装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の一側面は、Ｘ線検査装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
物品にＸ線を照射するＸ線照射部と、Ｘ線を検出するＸ線検出部と、Ｘ線検出部によって検出されたＸ線の検出結果から作成されるＸ線透過画像に基づいて物品を検査する検査部と、を備えたＸ線検査装置が知られている。このようなＸ線検査装置として、例えば特許文献１には、Ｘ線透過画像の各画素の輝度が第１閾値未満であり且つ第２閾値以上である画素の範囲が所定範囲以上である場合、物品が不良品であると判定する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許７３９３７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば食肉等の物品については、その少なくとも一部が良品よりも硬い場合、品質が低い物品（以下、「低品質品」ともいう）として扱われる場合がある。このことから、上述したようなＸ線検査装置においては、物品に混入された異物を検出できることに加えて、低品質品を精度よく検出できることが要望されている。特に近年、不自然に硬化した鶏むね肉である「ウッディブレスト」が問題となっていることから、当該要望は顕著である。
【０００５】
そこで、本発明の一側面は、品質が低下した物品を精度よく検出することが可能なＸ線検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者等は、鋭意検討を重ねた結果、物品を透過したＸ線の検出結果から作成されたＸ線透過画像において、良品と、少なくとも一部が良品よりも硬い低品質品と、では、次の違いが生じ得るという知見を得た。すなわち、良品は、自身の重みで垂れ下がり広がった状態で搬送され、Ｘ線透過画像では薄く大きく写りやすい。これに対して、低品質品は、その硬さのために収縮したような塊の状態で搬送され、Ｘ線透過画像では濃く小さく写やすいという知見を得た。そこで、本発明者等は、このような知見に基づくことで、Ｘ線検査装置により低品質品を精度よく検出できることを見出し、本発明の一側面に想到するに至った。
【０００７】
（１）本発明の一側面は、物品にＸ線を照射するＸ線照射部と、Ｘ線を検出するＸ線検出部と、Ｘ線検出部によって検出されたＸ線の検出結果から作成される画像に基づいて、物品を検査する検査部と、を備え、検査部は、画像における物品が存在する領域の面積と、画像の濃淡又は物品の重量と、に基づき算出される品質指標値が閾値よりも大きい場合に、物品の品質が低いと判定する、Ｘ線検査装置である。
【０００８】
このＸ線検査装置では、良品はＸ線透過画像では薄く大きく写りやすく、良品よりも硬い低品質品はＸ線透過画像では濃く小さく写りやすいという上述の知見を利用し、低品質品を精度よく検出することが可能となる。
【０００９】
（２）上記（１）に記載されたＸ線検査装置では、検査部は、領域の面積で領域の濃淡から推定される重量を除すことにより、品質指標値を算出してもよい。この場合、上述の知見を効果的に利用し、低品質品をより精度よく検出することが可能となる。
【００１０】
（３）上記（１）に記載されたＸ線検査装置では、検査部は、領域における濃さが一定値よりも濃い濃部分の面積で濃部分の濃淡から推定される重量を除すことにより、品質指標値を算出してもよい。この場合、良品よりも硬い部分を部分的に含む低品質品についても、精度よく検出することが可能となる。
（【００１１】以降は省略されています）

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