特許ウォッチ

公開番号2025140272
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024039566
出願日2024-03-14
発明の名称組合せ計量装置
出願人株式会社イシダ
代理人フェリシテ弁理士法人
主分類G01G 19/387 20060101AFI20250919BHJP(測定;試験)
要約【課題】組合せ計量装置の稼働率の低下を回避すること。
【解決手段】一実施形態に係る組合せ計量装置1において、制御部40は、取得部30で取得された情報に基づいて、物品Mが過剰に供給されている放射フィーダ3₁～3_nを特定し、特定した放射フィーダ3₁～3_nに対応するホッパ5₁～5_nを排出すべきホッパとして優先的に選択する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
物品を周囲へ分散させる分散部と、
前記分散部の周囲に配置され、前記分散部から搬送される前記物品を複数のホッパへ供給する複数の放射フィーダと、
前記複数の放射フィーダの各々に対応して配置され、前記複数の放射フィーダの各々から直接的に又は間接的に供給される前記物品を一時的に滞留して排出する複数のホッパと、
前記複数のホッパの各々に滞留する前記物品の重量をそれぞれ計測する重量計測部と、
前記複数の放射フィーダ上の物品量に関する情報を取得する取得部と、
前記重量計測部で計測された前記重量に基づいて、前記物品を排出させるホッパの組合せを選択する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記取得部で取得された前記情報に基づいて、前記物品が過剰に供給されている放射フィーダを特定し、特定した前記放射フィーダに対応する前記ホッパを排出すべきホッパとして優先的に選択する、組合せ計量装置。
続きを表示（約 880 文字）【請求項２】
前記放射フィーダ上の前記物品を搬送する領域を撮像するカメラを備え、
前記取得部は、前記カメラによって撮像された撮像画像に基づいて、前記情報として、前記領域の面積に占める前記物品の面積の割合を取得する、請求項１に記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記割合が第１閾値を上回っている放射フィーダを、前記物品が過剰に供給されている放射フィーダとして特定する、請求項２に記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
物品を周囲へ分散させる分散部と、
前記分散部の周囲に配置され、前記分散部から搬送される前記物品を複数のホッパへ供給する複数の放射フィーダと、
前記複数の放射フィーダの各々に対応して配置され、前記複数の放射フィーダの各々から直接的に又は間接的に供給される前記物品を一時的に滞留して排出する複数のホッパと、
前記複数のホッパの各々に滞留する前記物品の重量をそれぞれ計測する重量計測部と、
前記複数の放射フィーダ上の物品量に関する情報を取得する取得部と、
前記重量計測部で計測された前記重量に基づいて、前記物品を排出させるホッパの組合せを選択する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記取得部で取得された前記情報に基づいて、前記物品が過少に供給されている放射フィーダを特定し、特定した前記放射フィーダに対応する前記ホッパ以外のホッパを排出すべきホッパとして優先的に選択する、組合せ計量装置。
【請求項５】
前記放射フィーダ上の前記物品を搬送する領域を撮像するカメラを備え、
前記取得部は、前記カメラによって撮像された撮像画像に基づいて、前記情報として、前記領域の面積に占める前記物品の面積の割合を取得する、請求項４に記載の組合せ計量装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記割合が第２閾値を下回っている放射フィーダを、前記物品が過少に供給されている放射フィーダとして特定する、請求項５に記載の組合せ計量装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ計量装置に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、組合せ計量装置の上方にカメラを配置して、各放射フィーダの物品堆積量に基づいて各放射フィーダを駆動制御する技術が知られている（例えば、特許文献１や特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
ＷＯ２０１５/１０８１１７号公報
特開２０１３-２５０１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、分散テーブルから各放射フィーダへ供給される物品の供給量に偏りがあると、一部の放射フィーダには物品が過剰になり、他の一部の放射フィーダには物品が不足するという状態が長く続くことがある。
【０００５】
このような状態では、組合せ不良が発生し易くなるため、組合せ計量装置の稼働率が低下してしまうという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、組合せ計量装置の稼働率の低下を回避することができる組合せ計量装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態に係る組合せ計量装置は、物品を周囲へ分散させる分散部と、前記分散部の周囲に配置され、前記分散部から搬送される前記物品を複数のホッパへ供給する複数の放射フィーダと、前記複数の放射フィーダの各々に対応して配置され、前記複数の放射フィーダの各々から直接的に又は間接的に供給される前記物品を一時的に滞留して排出する複数のホッパと、前記複数のホッパの各々に滞留する前記物品の重量をそれぞれ計測する重量計測部と、前記複数の放射フィーダ上の物品量に関する情報を取得する取得部と、前記重量計測部で計測された前記重量に基づいて、前記物品を排出させるホッパの組合せを選択する制御部と、を備え、前記制御部は、前記取得部で取得された前記情報に基づいて、前記物品が過剰に供給されている放射フィーダを特定し、特定した前記放射フィーダに対応する前記ホッパを排出すべきホッパとして優先的に選択することを要旨とする。
【０００８】
一実施形態に係る組合せ計量装置は、物品を周囲へ分散させる分散部と、前記分散部の周囲に配置され、前記分散部から搬送される前記物品を複数のホッパへ供給する複数の放射フィーダと、前記複数の放射フィーダの各々に対応して配置され、前記複数の放射フィーダの各々から直接的に又は間接的に供給される前記物品を一時的に滞留して排出する複数のホッパと、前記複数のホッパの各々に滞留する前記物品の重量をそれぞれ計測する重量計測部と、前記複数の放射フィーダ上の物品量に関する情報を取得する取得部と、前記重量計測部で計測された前記重量に基づいて、前記物品を排出させるホッパの組合せを選択する制御部と、を備え、前記制御部は、前記取得部で取得された前記情報に基づいて、前記物品が過少に供給されている放射フィーダを特定し、特定した前記放射フィーダに対応する前記ホッパ以外のホッパを排出すべきホッパとして優先的に選択することを要旨とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、組合せ計量装置の稼働率の低下を回避することができる組合せ計量装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、一実施形態に係る組合せ計量装置１の全体構成の一例を説明する図である。
図２は、一実施形態に係る組合せ計量装置１の分散テーブル２を上方から撮影した様子の一例を示す図である。
図３は、一実施形態に係る組合せ計量装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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