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公開番号2025145898
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024046391
出願日2024-03-22
発明の名称半導体集積回路装置、モータ駆動装置、及びモータシステム
出願人ローム株式会社
代理人弁理士法人佐野特許事務所
主分類H02M 7/48 20070101AFI20250926BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】半導体集積回路装置の端子数を削減する。
【解決手段】半導体集積回路装置(1B)は、三相モータ(5)を駆動するインバータ(INV1)を制御する。前記半導体集積回路装置は、前記インバータのU,V,W相下側スイッチング素子(2L、3L、4L)を駆動するためのU,V,W相下側ゲート信号を出力するU,V,W相下側ゲートドライバ(15、17、19)と、前記三相モータのU,V,W相電流に応じた電圧を検出するU,V,W相検出回路(OP1～OP3、R4～R11)と、前記U相下側ゲートドライバの負側電源端子及び前記U相検出回路の入力端に接続される第1端子(URNF)と、前記V相下側ゲートドライバの負側電源端子及び前記V相検出回路の入力端に接続される第2端子(VRNF)と、前記W相下側ゲートドライバの負側電源端子及び前記W相検出回路の入力端に接続される第3端子(WRNF)と、を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
三相モータを駆動するように構成されたインバータを制御するように構成された半導体集積回路装置であって、
前記インバータのＵ相下側スイッチング素子を駆動するためのＵ相下側ゲート信号を出力するように構成されたＵ相下側ゲートドライバと、
前記三相モータのＵ相電流に応じた電圧を検出するように構成されたＵ相検出回路と、
前記Ｕ相下側ゲートドライバの負側電源端子及び前記Ｕ相検出回路の入力端に接続される第１端子と、
前記インバータのＶ相下側スイッチング素子を駆動するためのＶ相下側ゲート信号を出力するように構成されたＶ相下側ゲートドライバと、
前記三相モータのＶ相電流に応じた電圧を検出するように構成されたＶ相検出回路と、
前記Ｖ相下側ゲートドライバの負側電源端子及び前記Ｖ相検出回路の入力端に接続される第２端子と、
前記インバータのＷ相下側スイッチング素子を駆動するためのＷ相下側ゲート信号を出力するように構成されたＷ相下側ゲートドライバと、
前記三相モータのＷ相電流に応じた電圧を検出するように構成されたＷ相検出回路と、
前記Ｗ相下側ゲートドライバの負側電源端子及び前記Ｗ相検出回路の入力端に接続される第３端子と、
を備える、半導体集積回路装置。
続きを表示（約 980 文字）【請求項２】
前記Ｕ相下側ゲートドライバの負側電源端子に接続される第１パッドと、
前記Ｕ相検出回路の入力端に接続される第２パッドと、
前記第１端子と前記第１パッドとを繋ぐ第１ワイヤと、
前記第１端子と前記第２パッドとを繋ぐ第２ワイヤと、
前記Ｖ相下側ゲートドライバの負側電源端子に接続される第３パッドと、
前記Ｖ相検出回路の入力端に接続される第４パッドと、
前記第２端子と前記第３パッドとを繋ぐ第３ワイヤと、
前記第２端子と前記第４パッドとを繋ぐ第４ワイヤと、
前記Ｗ相下側ゲートドライバの負側電源端子に接続される第５パッドと、
前記Ｗ相検出回路の入力端に接続される第６パッドと、
前記第３端子と前記第５パッドとを繋ぐ第５ワイヤと、
前記第３端子と前記第６パッドとを繋ぐ第６ワイヤと、
を備える、請求項１に記載の半導体集積回路装置。
【請求項３】
前記Ｕ相検出回路の出力端に接続される第４端子と、
前記Ｖ相検出回路の出力端に接続される第５端子と、
前記Ｗ相検出回路の出力端に接続される第６端子と、
を備える、請求項１に記載の半導体集積回路装置。
【請求項４】
第１抵抗と、
第２抵抗と、
第３抵抗と、
を備え、
前記第４端子は、前記第１抵抗を介して前記Ｕ相検出回路の出力端に接続され、
前記第５端子は、前記第２抵抗を介して前記Ｖ相検出回路の出力端に接続され、
前記第６端子は、前記第３抵抗を介して前記Ｖ相検出回路の出力端に接続される、請求項３に記載の半導体集積回路装置。
【請求項５】
前記第１抵抗に並列接続される第１スイッチと、
前記第２抵抗に並列接続される第２スイッチと、
前記第３抵抗に並列接続される第３スイッチと、
を備える、請求項４に記載の半導体集積回路装置。
【請求項６】
請求項１～５のいずれか一項に記載の半導体集積回路装置と、前記インバータと、を備える、モータ駆動装置。
【請求項７】
請求項６に記載のモータ駆動装置と、前記モータと、を備える、モータシステム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、半導体集積回路装置、モータ駆動装置、及びモータシステムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、３シャント方式と呼ばれる電流検出方式が知られている（例えば特許文献１参照）。３シャント方式によると、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各電流を検出することができる。
【０００３】
Ｕ相の電流が流れる第１シャント抵抗の両端電位差を検出するＵ相検出回路、Ｖ相の電流が流れる第２シャント抵抗の両端電位差を検出するＶ相検出回路、及びＷ相の電流が流れる第３シャント抵抗の両端電位差を検出するＷ相検出回路は、三相インバータを制御する半導体集積回路装置の内部又は外部に設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２２－１３４６３１号公報
【０００５】
［概要］
Ｕ相検出回路、Ｖ相検出回路、及びＷ相検出回路が半導体集積回路装置の内部に設けられる場合、Ｕ相検出回路の入力端に接続される端子、Ｖ相検出回路の入力端に接続される端子、及びＷ相検出回路の入力端に接続される端子を半導体集積回路装置に設ける必要がある。
【０００６】
本開示に係る半導体集積回路装置は、三相モータを駆動するように構成されたインバータを制御するように構成された半導体集積回路装置である。前記半導体集積回路装置は、前記インバータのＵ相下側スイッチング素子を駆動するためのＵ相下側ゲート信号を出力するように構成されたＵ相下側ゲートドライバと、前記三相モータのＵ相電流に応じた電圧を検出するように構成されたＵ相検出回路と、前記Ｕ相下側ゲートドライバの負側電源端子及び前記Ｕ相検出回路の入力端に接続される第１端子と、を備える。前記半導体集積回路装置は、前記インバータのＶ相下側スイッチング素子を駆動するためのＶ相下側ゲート信号を出力するように構成されたＶ相下側ゲートドライバと、前記三相モータのＶ相電流に応じた電圧を検出するように構成されたＶ相検出回路と、前記Ｖ相下側ゲートドライバの負側電源端子及び前記Ｖ相検出回路の入力端に接続される第２端子と、を備える。前記半導体集積回路装置は、前記インバータのＷ相下側スイッチング素子を駆動するためのＷ相下側ゲート信号を出力するように構成されたＷ相下側ゲートドライバと、前記三相モータのＷ相電流に応じた電圧を検出するように構成されたＷ相検出回路と、前記Ｗ相下側ゲートドライバの負側電源端子及び前記Ｗ相検出回路の入力端に接続される第３端子と、を備える。
【０００７】
本開示に係るモータ駆動装置は、上記構成の半導体集積回路装置と、前記インバータと、を備える。
【０００８】
本開示に係るモータシステムは、上記構成のモータ駆動装置と、前記モータと、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、モータシステムの比較例を示す図である。
図２は、半導体集積回路装置の外観斜視図である。
図３は、モータシステムの第１実施形態を示す図である。
図４は、モータシステムの第２実施形態を示す図である。
図５は、モータシステムの第３実施形態を示す図である。
図６は、モータシステムの第４実施形態を示す図である。
図７は、ダブルワイヤの模式図である。
【００１０】
［詳細な説明］
＜モータシステム（比較例）＞
図１は、モータシステムの比較例（＝後出の実施形態と対比される一般的な構成）を示す図である。本比較例のモータシステムＳＹＳ１Ａは、半導体集積回路装置１Ａと、ハイサイドスイッチ２Ｈ～４Ｈと、ローサイドスイッチ２Ｌ～４Ｌと、シャント抵抗Ｒ１～Ｒ３と、三相モータ５と、ホスト装置６と、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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