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公開番号2025148656
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-08
出願番号2024048886
出願日2024-03-26
発明の名称通信システム、プログラム及び通信方法
出願人古河電気工業株式会社
代理人個人,個人
主分類G08G 1/16 20060101AFI20251001BHJP(信号)
要約【課題】通信環境が変化する場合であっても、無線通信の信頼性を担保できる通信システム、プログラム及び通信方法を提供すること。
【解決手段】通信システム100は、予定経路情報を取得する経路情報取得部104と、輻輳エリアAを予測する輻輳エリア予測部106と、輻輳エリアAを自車両81が移動する到着時刻を予測する到着時刻予測部107と、到着時刻に輻輳エリアAで発生する通信負荷を予測する通信負荷予測部108と、輻輳エリアAに到達するまでに、複数の機能それぞれの実行に必要なデータ毎のデータ量を割り当てる割当処理部110と、を備え、割当処理部110は、予測された通信負荷に基づいて、総データ量を、輻輳が生じない許容データ量として特定し、優先度の高い機能の実行に必要なデータに対して優先的に、許容データ量の中からデータ量を割り当てる。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
移動体に搭載され、無線回線を介して移動体の複数の機能の実行に必要なデータを送受信する無線通信部を備える通信システムであって、
入力された情報に基づいて、移動体が移動する予定の経路に関する経路情報が生成され、前記経路情報を取得する経路情報取得部と、
取得した前記経路情報に含まれている経路において通信の輻輳が生じる可能性がある輻輳エリアを予測する輻輳エリア予測部と、
前記輻輳エリアに移動体が到着する到着時刻を予測する到着時刻予測部と、
前記到着時刻に前記輻輳エリアで発生する通信負荷を予測する通信負荷予測部と、
移動体が前記輻輳エリアに到達するまでに、前記複数の機能それぞれの実行に必要なデータ毎のデータ量を割り当てる割当処理部と、を備え、
前記割当処理部は、前記通信負荷予測部によって予測された通信負荷に基づいて、前記無線通信部による前記複数の機能の実行に必要なデータの総データ量を、前記到着時刻に前記輻輳エリアで輻輳が生じない許容データ量として特定し、前記複数の機能のうちで優先度の高い機能の実行に必要なデータに対して優先的に、前記許容データ量の中からデータ量を割り当てる通信システム。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記割当処理部によって前記許容データ量の中からデータ量を割り当てられなかった前記移動体の機能が存在する場合に、その機能の停止を前記移動体が前記輻輳エリアに到達するまでに、前記移動体の運転者に報知するための報知情報を出力する出力処理部を更に備える請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記移動体は、自動運転車両であり、
前記割当処理部によって前記許容データ量の中からデータ量を割り当てられなかった前記移動体の機能が存在し、かつその機能が自動運転に関わる機能である場合に、前記移動体が前記輻輳エリアに到達するまでに、その自動運転に関わる機能に応じて自動運転レベルを変更させるように調整する運転レベル調整部を更に備える請求項１に記載の通信システム。
【請求項４】
前記移動体は、自動運転車両であり、
前記割当処理部によって前記許容データ量からデータ量を割り当てられなかった前記移動体の機能が存在し、その機能が自動運転に関わる衝突安全機能である場合に、前記移動体が前記輻輳エリアに到達するまでに、前記移動体の制御モードの自動制御から手動制御への切り替えを前記移動体の運転者に報知するための報知情報を出力する出力処理部を更に備える請求項１に記載の通信システム。
【請求項５】
前記経路情報取得部、前記輻輳エリア予測部、前記到着時刻予測部、前記通信負荷予測部、前記割当処理部を有する情報処理装置と、
外部通信装置及び前記情報処理装置と双方向通信を行う前記無線通信部を有する通信装置と、を備え、
前記通信装置は、前記外部通信装置との無線通信を複数の無線回線を用いて行う請求項１に記載の通信システム。
【請求項６】
前記情報処理装置は、前記通信装置と、自車両の走行情報を検出する車内センサと、移動体の周囲の状況を検出する車外センサと、移動体の運転者による入力操作を受け付けるとともに、運転者に対して情報を出力する入出力装置と、通信可能であり、
前記通信装置、前記車内センサ、前記車外センサ、及び前記入出力装置から取得した情報に基づいて、前記経路情報の生成、前記輻輳エリアの予測、前記到着時刻の予測、前記通信負荷の予測、前記割当処理部による前記移動体の複数の機能毎のデータ量の割当を行う請求項５に記載の通信システム。
【請求項７】
前記入出力装置は、前記情報処理装置による前記経路情報の生成に用いられる複数の地点情報の運転者による入力操作を受け付け、前記情報処理装置に送信する請求項６に記載の通信システム。
【請求項８】
前記複数の地点情報は、移動体の出発地と、目的地とを含む請求項７に記載の通信システム。
【請求項９】
前記複数の地点情報は、移動体の出発地と、目的地と、前記出発地から前記目的地に向かう前に立ち寄る立ち寄り地点と、を含む請求項７に記載の通信システム。
【請求項１０】
前記複数の地点情報は、移動体の現在地と、移動体が異常時に緊急停車するための退避地点としての第１退避地点と、前記第１退避地点とは異なる前記退避地点である第２退避地点と、を含む請求項７に記載の通信システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システム、プログラム及び通信方法に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、自動運転等の車両の各種機能を実行するために、外部と各種データを無線通信する技術が知られている。例えば特許文献１には、自動運転支援センタとの通信が途絶した場合に、通信状況情報に基づいて、自動走行を継続するか否かの決定等を行う技術が記載されている。また特許文献２には、データの抜けがある場合に、前回受信した情報でデータ抜けを補完して支援用データを生成し、走行支援装置に出力する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－７１７５３号公報
特開２０１７－１７３９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、通信の途絶の有無によって通信状態を判断しており、通信の途絶が発生するまでは通信品質の悪化を把握できない問題点がある。特許文献２ではデータ抜けが発生した場合に、データ抜けを補完し、データロスのカウント情報で信頼性を評価するため、信頼性に乏しいデータ送受信が生じるとともに、データ抜けが発生するまで通信品質低下の事態を把握できない問題点がある。このため、通信の信頼性を担保するという点で改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、通信環境が変化する場合であっても、無線通信の信頼性を担保できる通信システム、プログラム及び通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）通信システムは、移動体に搭載され、無線回線を介して移動体の複数の機能の実行に必要なデータを送受信する無線通信部を備える通信システムであって、入力された情報に基づいて、移動体が移動する予定の経路に関する経路情報が生成され、前記経路情報を取得する経路情報取得部と、取得した前記経路情報に含まれている経路において通信の輻輳が生じる可能性がある輻輳エリアを予測する輻輳エリア予測部と、前記輻輳エリアを移動体が到着する到着時刻を予測する到着時刻予測部と、前記予定到着時刻に前記輻輳エリアで発生する通信負荷を予測する通信負荷予測部と、移動体が前記輻輳エリアに到達するまでに、前記複数の機能それぞれの実行に必要なデータ毎のデータ量を割り当てる割当処理部と、を備え、前記割当処理部は、前記通信負荷予測部によって予測された通信負荷に基づいて、前記無線通信部による前記複数の機能の実行に必要なデータの総データ量を、前記到着時刻に前記輻輳エリアで輻輳が生じない許容データ量として特定し、前記複数の機能のうちで優先度の高い機能の実行に必要なデータに対して優先的に、前記許容データ量の中からデータ量を割り当てる。
【０００７】
（２）（１）に記載の通信システムは、前記割当処理部によって前記許容データ量の中からデータ量を割り当てられなかった前記移動体の機能が存在する場合に、その機能の停止を前記移動体が前記輻輳エリアに到達するまでに、前記移動体の運転者に報知するための報知情報を出力する出力処理部を更に備える。
【０００８】
（３）（１）又は（２）に記載の通信システムにおいて、前記移動体は、自動運転車両であり、前記割当処理部によって前記許容データ量の中からデータ量を割り当てられなかった前記移動体の機能が存在し、かつその機能が自動運転に関わる機能である場合に、前記移動体が前記輻輳エリアに到達するまでに、その自動運転に関わる機能に応じて自動運転レベルを変更させるように調整する運転レベル調整部を更に備える。
【０００９】
（４）（１）～（３）のいずれかに記載の通信システムにおいて、前記移動体は、自動運転車両であり、前記割当処理部によって前記許容データ量からデータ量を割り当てられなかった前記移動体の機能が存在し、その機能が自動運転に関わる衝突安全機能である場合に、前記移動体が前記輻輳エリアに到達するまでに、前記移動体の制御モードの自動制御から手動制御への切り替えを前記移動体の運転者に報知するための報知情報を出力する出力処理部を更に備える。
【００１０】
（５）（１）～（４）のいずれかに記載の通信システムは、前記経路情報取得部、前記輻輳エリア予測部、前記到着時刻予測部、前記通信負荷予測部、前記割当処理部を有する情報処理装置と、外部通信装置及び前記情報処理装置と双方向通信を行う前記無線通信部を有する通信装置と、を備え、前記通信装置は、前記外部通信装置との無線通信を複数の無線回線を用いて行う。
（【００１１】以降は省略されています）

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