特許ウォッチ

公開番号2025149053
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-08
出願番号2024049488
出願日2024-03-26
発明の名称表示システム
出願人株式会社小糸製作所
代理人弁理士法人一色国際特許事務所
主分類G08G 1/09 20060101AFI20251001BHJP(信号)
要約【課題】確度の高い情報に基づいて信号機の画像を表示すること。
【解決手段】本開示に係る表示システムは、画像を生成する画像生成部と、前記画像を画像光として透過反射部に投影し、虚像を表示する光学系と、路側装置から信号情報を受信する通信部と、前記信号情報に基づいて、信号機の灯色を示す信号画像を前記虚像として表示させる制御部と、を備える。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
画像を生成する画像生成部と、
前記画像を画像光として透過反射部に投影し、虚像を表示する光学系と、
路側装置から信号情報を受信する通信部と、
前記信号情報に基づいて、信号機の灯色を示す信号画像を前記虚像として表示させる制御部と、
を備える表示システム。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
請求項１に記載の表示システムであって、
前記制御部は、前記信号機の前記灯色が変わったことを示す信号情報を取得した場合、前記虚像に表示する前記信号画像の示す前記灯色を変更することを特徴とする表示システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の表示システムであって、
前記制御部は、
前記信号機の前記灯色が変わるタイミングを示すタイミング情報を取得し、
前記タイミング情報に基づいて、前記信号機の前記灯色が変わる前に、前記信号機の前記灯色が変わることを示す画像を表示させることを特徴とする表示システム。
【請求項４】
請求項３に記載の表示システムであって、
前記制御部は、前記灯色が青色から黄色に変わるタイミングを示す前記タイミング情報に基づいて、前記信号機の前記灯色が青色から黄色に変わる前に、前記信号機の前記灯色が青色から黄色に変わることを示す予告画像を表示させることを特徴とする表示システム。
【請求項５】
請求項３に記載の表示システムであって、
前記制御部は、
先行車までの距離を示す距離情報を取得し、
前記灯色が赤色から青色に変わる場合に、前記信号画像を表示させるとともに、前記距離情報に基づいて前記先行車までの距離を示す画像を表示させることを特徴とする表示システム。
【請求項６】
請求項１に記載の表示システムであって、
前記制御部は、前記灯色が青色の前記信号画像を表示させている時に車速が所定速度を超えた場合、前記灯色が青色の前記信号画像の表示を消すことを特徴とする表示システム。
【請求項７】
請求項１に記載の表示システムであって、
前記制御部は、前記信号画像を表示してから所定時間経過した後、前記信号画像の表示を消すことを特徴とする表示システム。
【請求項８】
請求項１に記載の表示システムであって、
前記制御部は、
先行車に関する先行車情報を取得し、
前記先行車情報に基づいて、前記先行車と重複しない領域に前記信号画像を表示させることを特徴とする表示システム。
【請求項９】
請求項８に記載の表示システムであって、
前記制御部は、
前記先行車情報として、前記先行車までの距離を示す距離情報を取得し、
前記距離情報の示す前記先行車までの距離が所定距離よりも近い場合、前記先行車と重複しない領域に前記信号画像を表示させる
ことを特徴とする表示システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示システムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）を用いて信号機の画像を表示することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－１３７７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の表示方法では、前方の車両がカメラによって信号の色を認識し、車車間通信により信号の色情報が後続の車両に送信され、前方の車両から受信した信号の色の情報に基づいて、ＨＵＤに信号機の画像が表示される。但し、この方法では、前方の車両が信号の色を誤認識した場合に、誤った色の信号機の画像が表示されるおそれがある。
【０００５】
本発明は、ヘッドアップティスプレイに信号機の画像を正確に表示させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の一形態は、画像を生成する画像生成部と、前記画像を画像光として透過反射部に投影し、虚像を表示する光学系と、路側装置から信号情報を受信する通信部と、前記信号情報に基づいて、信号機の灯色を示す信号画像を前記虚像として表示させる制御部と、を備える表示システムである。
【０００７】
その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄、及び図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、信号機の画像を正確に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、制御システム１の全体構成の説明図である。
図２は、ＨＵＤ１０の説明図である。
図３は、交差点に車両６１が進入する様子の説明図である。
図４は、制御部２が行う表示処理のフロー図である。
図５は、信号画像７１Ａが表示された様子の説明図である。
図６は、第２の表示処理のフロー図である。
図７は、別の予告画像７１Ｂの説明図である。
図８は、第３の表示処理のフロー図である。
図９は、先行車６２がある場合の説明図である。
図１０は、虚像７１と先行車６２との位置関係の説明図である。
図１１は、第４の表示処理のフロー図である。
図１２は、図１１の表示処理によって表示された信号画像７１Ａ（虚像７１）の説明図である。
図１３は、第４の表示処理の変形例のフロー図である。
図１４は、交差点を越えた側の車線が混雑している様子の説明図である。
図１５は、第５の表示処理のフロー図である。
図１６は、図１５の表示処理によって表示された信号画像７１Ａ及び警告画像７１Ｄの説明図である。
図１７Ａ及び図１７Ｂは、変形例の警告画像７１Ｄの説明図である。
図１８は、別の表示処理のフロー図である。
図１９は、図１８の処理によって表示された標識画像７１Ｅ（虚像７１）の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、同一の又は類似する構成について共通の符号を付して重複した説明を省略することがある。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許